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公开(公告)号：CN114330491B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111406346.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F17/18 , B23K11/11
Abstract: 本发明公开了一种通过对电阻点焊焊接曲线分析指导优化焊点质量的方法，包括以下步骤：将所有焊接控制器焊接过程中的焊接数据存储到数据采集工控机；对焊接数据进行计算焊接过程中每一时刻对应的电阻值，描绘焊接电阻曲线，并对该焊接电阻曲线进行处理；利用差分算法找出焊接电阻曲线的特征数据；筛选出多条焊接电阻曲线拟合成一条焊接电阻标准曲线；根据焊接电阻标准曲线及相应特征值构建焊接电阻曲线识别模型，并对模型进行训练，根据预设的特征值的变化范围进行曲线分类；将实际的焊接电阻数据输入到焊接电阻曲线识别模型中进行分类；统计分类结果，将各类型特征变异的比例推送给质量工程师，以根据统计结果优化导致异变的焊接因素。
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公开(公告)号：CN114330491A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406346.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通过对电阻点焊焊接曲线分析指导优化焊点质量的方法，包括以下步骤：将所有焊接控制器焊接过程中的焊接数据存储到数据采集工控机；对焊接数据进行计算焊接过程中每一时刻对应的电阻值，描绘焊接电阻曲线，并对该焊接电阻曲线进行处理；利用差分算法找出焊接电阻曲线的特征数据；筛选出多条焊接电阻曲线拟合成一条焊接电阻标准曲线；根据焊接电阻标准曲线及相应特征值构建焊接电阻曲线识别模型，并对模型进行训练，根据预设的特征值的变化范围进行曲线分类；将实际的焊接电阻数据输入到焊接电阻曲线识别模型中进行分类；统计分类结果，将各类型特征变异的比例推送给质量工程师，以根据统计结果优化导致异变的焊接因素。
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公开(公告)号：CN117325162A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311297467.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其零件抓取方法、装置、设备和介质，包括：根据获取的目标料架存放零件的姿态，确定机械臂在目标料架上寻找目标零件的路径方向，并控制机械臂沿路径方向移动；当在路径方向上检测到待识别零件时，采集待识别零件的图像数据，根据图像数据确定待识别零件是否为目标零件；当待识别零件是目标零件时，根据图像数据确定机械臂的目标抓取姿态，并控制机械臂按照目标抓取姿态抓取目标零件。本发明可以准确定位零件位置，并且沿路径方向寻找目标零件，近距离采集图像数据，采集的图像数据准确度更高，一方面降低了零件位置的计算复杂程度，另一方面也提高了机械臂的抓取准确度，也提高了机械臂的抓取效率。
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公开(公告)号：CN115144436A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210691891.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01N27/04
Abstract: 本申请涉及一种电极帽状态的智能判断方法及装置，涉及电极帽监测技术领域，该方法包括以下步骤：收集电极帽历史电阻变化信息以及对应的电极帽历史评分数据；基于电极帽历史电阻变化信息以及对应的电极帽历史评分数据，训练获得电极帽状态评价模型；获得待评价电极帽的电极帽电阻变化信息，基于电极帽状态评价模型进行评价分析，获得对应的电极帽评分数据。本申请利用电极帽的电阻参数，较客观的判断电极帽的状态，以提高电极帽状态的判断准确率，从而有效地降低了因电极帽端面质量问题导致的批量质量事故的风险，提高焊点质量水平。
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公开(公告)号：CN118938831A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006004.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种双平台车型地板线共车身线的混流生产控制方法及装置，涉及车辆生产技术领域，该方法包括基于不同平台车型的地板线自动化控制系统、双平台地板总成输送线自动化控制系统和工厂MES系统，组建得到自动化环网；对工厂MES系统下发的双平台车型订单进行拆分，得到不同平台车型订单并发至对应的地板线自动化控制系统的平台车型地板线进行生产；基于设定控制策略，执行不同平台车型地板线的末台订单的生产控制，以及不同平台车型地板总成输送线的控制。本申请能够极大地提高生产线的生产效率并降低生产线投资成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118180532A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286253.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种白车身顶盖的焊接定位工装，属于白车身顶盖焊接技术领域。该定位工装包括定位架本体和限位组件；所述限位组件包括位于所述定位架本体两侧，并沿所述定位架本体长度方向间隔设置的多个定位件；所述定位件包括用于限位顶盖的压块，位于边侧的两个所述定位件的所述压块的边侧端均设置有用于限位顶盖端部边线的延伸段。压块的设置，能够对顶盖进行下压限位，便于对顶盖进行激光钎焊，并且，位于最两侧的两个定位件的压块上设置有延伸段，延伸段设置于压块的边侧端，用于限位顶盖端部，防止在钎焊时，顶盖端部边线区发生翘起，从而保证顶盖在焊接时两端不会发生形变，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117399769A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311462262.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B23K11/30
Abstract: 本申请涉及汽车制造领域，具体涉及一种焊钳电极帽修磨时机判断方法、电阻阈值获取方法及装置，其中，焊钳电极帽修磨时机判断方法包括：控制焊钳电极进行空焊，获取所述焊钳电极的空焊电阻；判断所述空焊电阻是否达到电阻阈值Rh，若达到，则判断所述电极帽需要修磨。所述电阻阈值Rh还可以与所述焊钳电极的焊接缺陷临界相关联。由于本申请采用先进行空焊，获得空焊电阻，基于空焊电阻和焊钳电极随着不断焊接导致的变化之间的关系，就可以通过判断所述空焊电阻是否达到电阻阈值Rh来判断是否需要修磨，因此，不会在焊钳电极还可以焊接较多次的时候就开始修磨，进而延长了焊钳电极的寿命。
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公开(公告)号：CN105171309B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510563388.0
申请日：2015-09-07
Applicant: 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司乘用车公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构，包括补焊区、总拼成型区、预拼装区、第一夹具存贮二区、第二夹具存贮二区、第一夹具存贮一区、第二夹具存贮一区，第一夹具到位平移机构和第二夹具到位平移机构，第一夹具到位平移机构与第一夹具存贮一区之间设置有第一取夹具平移机构，第二夹具到位平移机构与第二夹具存贮一区之间设置有第二取夹具平移机构，第一夹具存贮二区与第一夹具存贮一区之间设置有第一存夹具平移机构，第二夹具存贮二区与第二夹具存贮一区之间设置有第二存夹具平移机构。本发明各车型切换科学合理，易于实现，节省了生产空间，优化了生产区平面布置关系，简化了车型切换的结构，提高了设备的效率。
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公开(公告)号：CN117575838A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311522044.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q50/04 , G06Q10/0639 , G06F16/901 , G06F16/904
Abstract: 本申请提供一种焊装生产线的零件的流向控制系统及方法，涉及焊装生产控制技术领域，由存储单元负责存储数据、处理单元负责数据处理、执行单元负责执行、显示单元将上件的差异点进行显示，从而实现零件的流向控制功能。利用网络通讯的便捷性，简化现场布线安装，减少空间占用；利用显示单元进行信息显示，减少操作人员装载零件时误操作概率；并基于车身信息控制零件的流向，满足零件导入、导出、备件生产等多种生产模式、工艺柔性高，很大程度上规避了多车型共线生产、工艺空间有限、设备干涉等现场问题，且能够极大地提高生产线的生产节拍并降低生产线投资成本。
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公开(公告)号：CN115453198A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043442.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电极帽状态优化方法、装置、设备和存储介质，通过根据电极帽的动态电阻来确定电极帽的表面状态和优化方向。电极帽的动态电阻能够准确的反映出电极帽的表面状态，并且电极帽的动态电阻容易获取，从而根据电极帽的动态电阻能够方便快捷准确的确定电极帽表面状态，同时根据电极帽的动态电阻能够有效的指导对电极帽的优化，从而能够实现电极帽修磨工艺参数的最优化达成。
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