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公开(公告)号：CN117527005A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311505119.X
申请日：2023-11-13
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC分类号： H04B7/0408 , H04B7/0491 , H04B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于收发扇面相交的波束入射角快速计算方法，包括：步骤S1，建立发射和接收的空间圆锥方程；步骤S2，对发射和接收的空间圆锥方程相交，得到多波束空间入射角和相对方位角。克服传统多波束波束入射角计算未考虑旋转角之间的耦合性及入射角计算速度慢的问题，实现了波束空间入射角的快速计算，改善了多波束数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN111101496A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911416180.0
申请日：2019-12-31
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于附着式稳桩装置安装深水导管架的施工工艺，其主要工艺流程是将套有附着式稳桩装置的深水导管架放入海底，深水导管架依靠自重入泥，此时附着式稳桩装置附着在深水导管架上，形成了水下的稳桩装置；再将钢管桩基础垂直吊装入水，只需通过起重吊臂将钢管桩基础相对深水导管架四个支腿所在圆的圆心旋转一个角度就可实现桩钢管桩基础定位，钢管桩基础可依靠自重落入稳桩套管中；钢管桩基础沉桩完成后，首先将附着式稳桩装置吊出水面；然后将深水导管架垂直起吊，桩腿拔出泥面，并水平自转一定角度，插入钢管桩基础内。应用本发明提供的施工工艺，提高了施工工效，降低了施工成本，解决了深水导管架与钢管桩基础水下对接困难的问题。
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公开(公告)号：CN113378932A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110655786.0
申请日：2021-06-11
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法，包括：步骤S1，获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对；步骤S2，获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对；步骤S3，构建异源共视图像与侧扫声呐图像的刚性变换模型，并利用最小二乘法求解得到该刚性变换模型的旋转参数和平移参数；以及步骤S4，利用所述刚性变换模型的旋转参数和平移参数依次对侧扫声呐图像的每个像素进行旋转和平移变换，以实现对侧扫声呐图像位置的整体矫正。本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号：CN112837252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110110077.4
申请日：2021-01-27
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T7/90 , G06T7/41 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明提供的侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，利用两次侧扫声呐条带图像数据信息的互补性，通过计算两批图像数据反映海底底质分布一致性、周围纹理变化的一致性，实现两批侧扫声呐图形的融合，提高了侧扫声呐图像处理的质量，降低了基于声呐图形开展施工作业的难度、风险和成本，提高了效率，对于海上风电的建设和运营具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN113313651B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110655962.0
申请日：2021-06-11
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法，包括以下步骤：步骤S1，自动搜索图像纹理失真区域；步骤S2，修复侧扫声呐图像纹理失真区域，包括：步骤S21，在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中，选择待修复区域和样本区域；步骤S22，定义修复模板的尺寸；步骤S23，计算图像块的权值；步骤S24，选择待修复块，然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块；步骤S25，将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内，以修复待修复块；步骤S26，更新待修复区域的边界，然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25，直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号：CN117554965A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505122.1
申请日：2023-11-13
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种顾及收发位置差异的海底控制点精密定位方法，包括：步骤S1，通过高精度压力传感器测得的水深作为计算初始入射角的深度约束条件，计算深度约束下声波初始入射角；步骤S2，通过收发位置差异的声波入射角计算，进行换能器坐标归位计算、发射和接收声波参数估计；步骤S3，通过入射角、校正后的单程传播时间和声速剖面进行声线跟踪，获得每个往返观测过程的两个几何距离，建立观测方程后平差获取海底控制点精密坐标；步骤S4，并通过Baarda异常值探测理论探测海底控制点精密坐标中的异常值并剔除，获得顾及收发位置差异的海底控制点精密坐标。实现了观测值翻倍的同时，提高了海底控制点的定位精度。
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公开(公告)号：CN113313651A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110655962.0
申请日：2021-06-11
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法，包括以下步骤：步骤S1，自动搜索图像纹理失真区域；步骤S2，修复侧扫声呐图像纹理失真区域，包括：步骤S21，在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中，选择待修复区域和样本区域；步骤S22，定义修复模板的尺寸；步骤S23，计算图像块的权值；步骤S24，选择待修复块，然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块；步骤S25，将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内，以修复待修复块；步骤S26，更新待修复区域的边界，然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25，直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
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公开(公告)号：CN107642103A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710980943.9
申请日：2017-10-20
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电单桩基础稳桩定位平台，其包括：主平台，其艏部设置喂桩口；抱桩机构，设置在主平台的艏部，与单桩基础配合连接；四个平台桩腿，每个平台桩腿上设有冲桩系统；四个抬升系统，每个抬升系统对应安装在一个平台桩腿与主平台的交接处；两个舵浆系统，这两个舵浆系统设置在主平台的艉部；四套锚绞车，这四套锚绞车对称设置在主平台的左右舷艏/艉处。本发明提供的用于海上风电单桩基础稳桩定位平台能够有效实现稳桩、定位功能。
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公开(公告)号：CN207829001U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721352293.5
申请日：2017-10-20
申请人： 中交三航(上海)新能源工程有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于海上风电单桩基础稳桩定位平台，其包括：主平台，其艏部设置喂桩口；抱桩机构，设置在主平台的艏部，与单桩基础配合连接；四个平台桩腿，每个平台桩腿上设有冲桩系统；四个抬升系统，每个抬升系统对应安装在一个平台桩腿与主平台的交接处；两个舵浆系统，这两个舵浆系统设置在主平台的艉部；四套锚绞车，这四套锚绞车对称设置在主平台的左右舷艏/艉处。本实用新型提供的用于海上风电单桩基础稳桩定位平台能够有效实现稳桩、定位功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221399128U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323379042.4
申请日：2023-12-11
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(上海)新能源工程有限公司
IPC分类号： E02D33/00 , G01B7/02 , G01F23/284
摘要： 本实用新型公开了一种海上挤密砂桩桩长的测量装置，安装在桩管内并包括雷达探头箱、雷达料位计、压缩空气吹扫管、吹扫法兰和高频感应加热器。吹扫法兰包括下法兰、高密度板和上法兰；下法兰的内孔为上大下小的一级台阶孔，该下法兰的下部外周面上开设一个通到下部内孔中的进气道，该下法兰与激光照射孔同轴地安装在雷达探头箱的底板的顶面上；高密度板安装在下法兰的内孔的台阶面上；上法兰安装在下法兰的顶面上；雷达料位计的雷达法兰安装在上法兰的顶面上；压缩空气吹扫管从桩管的开口进入雷达探头箱内并插在下法兰的进气道内；高频感应加热器的加热线圈套在压缩空气吹扫管上并靠近桩管。本实用新型能确保雷达料位计始终工作在理想的环境下。
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