一种提高镍基高温合金疲劳试件表面质量的加工方法

    公开(公告)号:CN115609055B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202211413217.6

    申请日:2022-11-11

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B23C3/00

    摘要: 本发明公开了一种提高镍基高温合金疲劳试件表面质量的加工方法,包括以下步骤:S1:测试加工表面的影响层深度,过程为:使用SiAlON刀具对测试用疲劳试件左右两侧的曲面进行粗加工以切除试件毛坯余量,SiAlON刀具的切削速度为700m/min‑1100m/min,粗加工后,通过测量得到加工表面的影响层深度为120μm;S2:采用步骤S1的方法使用SiAlON刀具对加工用疲劳试件左右两侧的曲面进行粗加工以切除试件毛坯余量;S3:使用硬质合金刀具对粗加工后疲劳试件左右两侧的曲面进行精加工,去除120μm厚加工影响层。采用本发明方法粗加工完成后,机械应力和热应力会产生影响层,在粗加工完成后,使用硬质合金刀具进行精加工能够提高加工效率,且保证试件的精度及性能。

    一种用于热塑性复合材料与金属连接的热熔钻铆钉

    公开(公告)号:CN117605746A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311715753.6

    申请日:2023-12-14

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: F16B19/06 B21J15/08 B29C65/60

    摘要: 本发明公开了一种用于热塑性复合材料与金属连接的热熔钻铆钉,热熔钻铆钉由芯杆及套设于芯杆上的钉套组成。芯杆包括沿竖直方向设置的轴杆和中空尾部,轴杆与中空尾部组成倒T形结构;中空尾部外壁呈圆柱形,并沿轴向开设有盲孔。钉套为T形结构,由顶部的钉帽和竖直部分的铆管组成。铆管从上至下包括锥螺纹段和下铆段,锥螺纹段用于旋入被铆接工件中形成螺纹啮合;下铆段外壁为圆柱面,在下铆段的内壁的圆周方向上开有一圈压缩环槽,在铆接过程中,下铆段能被压缩成鼓形成下铆帽,且下铆帽与钉帽一起将被铆接工件锁紧。采用本铆钉提高了接头加工效率,并且提高了接头的可靠性和连接强度。

    薄壁件双面铣削加工系统动态切削力及动力学建模方法

    公开(公告)号:CN116430799A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310508066.0

    申请日:2023-05-08

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G05B19/408

    摘要: 本发明公开了一种薄壁件双面铣削加工系统动力学建模方法,该方法首先将刀具径向振动和薄壁件厚度方向上振动之间的耦合效应考虑进去计算位于薄壁件两面的铣刀每一刀刃微元所对应的动态切削厚度,然后计算出作用在刀具‑薄壁件系统上的动态切削力。将薄壁件两侧垂直于厚度方向的切削力分别作用于两面的铣刀,薄壁件厚度方向切削力的合力作用于薄壁件本身,建立薄壁件双面铣削加工系统动力学控制方程,并对方程进行稳定性求解。与所给文献相比,本发明将刀具径向振动和薄壁件厚度方向上振动之间的耦合效应考虑进去建立薄壁件双面铣削加工系统切削力及动力学模型,提高薄壁件双面铣削稳定性叶瓣图的预测精度。

    含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法

    公开(公告)号:CN112906263A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110119377.9

    申请日:2021-01-28

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法,主要步骤为:建立复合材料层内单元及层间单元的本构模型;使用ABAQUS的VUMAT接口完成复合材料层内单元及层间单元本构模型的编写;建立完整复合材料层合板与带有分层缺陷复合材料层合板的有限元模型;对层合板模型建立边界条件,施加载荷并在ABAQUS中计算得到两种模型在载荷施加位置的载荷‑位移曲线及整体损伤值云图。本发明能够有效的预测不同分层缺陷对于复合材料层合板的强度的影响,对于进一步建立合理的制孔质量评价指标具有一定的指导意义,建立制孔工艺与服役性能之间的映射关系。

    一种铣刀、铣刀参数的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN118893237A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411194146.4

    申请日:2024-08-28

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B23C5/06 B23C5/16 G06F17/11

    摘要: 本申请涉及机械加工技术领域,具体涉及一种铣刀、铣刀参数的确定方法和装置。本申请的铣刀,包括:至少两个刀齿,每个刀齿包括侧刃和底刃,底刃包括圆弧刃和直刃,圆弧刃的内端与直刃的下端相连,圆弧刃的外端与侧刃的下端相连,其中,由铣刀的内侧向铣刀的外侧,直刃逐渐向下倾斜,圆弧刃为下凸形且圆弧刃在铣刀的刀轴方向的最低点和圆弧刃圆心的连线与刀轴平行;在铣刀的径向上,圆弧刃的最低点与侧刃的最低点的水平距离为圆弧刃半弦长。如此,铣刀的圆弧刃全部置于底刃,相较于方头端铣刀,圆弧刃的存在能够减少加工表面未切除的材料,实现较小的表面粗糙度,相较于圆弧立铣刀,圆弧刃置于底刃能够减少再生切屑部分,有利于实现颤振的抑制。

    一种含微织构的铝合金/复合材料传动轴的连接方法

    公开(公告)号:CN117884838A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410076174.X

    申请日:2024-01-18

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种含微织构的铝合金/复合材料传动轴的连接方法,铝合金/复合材料传动轴由一个复合材料轴管将两个铝合金轴头连接而成,采用胶和过盈配合的混合连接方式实现铝合金轴头和复合材料轴管的连接,利用数值模拟方法获取铝合金/复合材料传动轴在过盈装配过程中的应力分布情况和损伤指数,以确定铝合金轴头和复合材料轴管的几何尺寸参数;采用激光微织构技术对所述铝合金轴头连接处的外回转表面进行微织构加工,然后在其表面均匀涂抹胶粘剂;最后,利用万能试验机完成铝合金/复材传动轴的过盈装配过程。该发明方法不需要复杂的加工流程,接头装配简单,具有较强的泛化能力,有效的提高铝合金/复材传动轴接头的承扭性能。

    一种基于静刚度模型的混联机器人铣削加工误差补偿方法

    公开(公告)号:CN112893955B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110054582.1

    申请日:2021-01-15

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开一种基于静刚度模型的混联机器人铣削加工误差补偿方法,包括以下步骤:步骤一、基于矩阵结构法和虚拟关节法建立混联机器人的静刚度模型,得出混联机器人末端笛卡尔刚度矩阵表达式;步骤二、建立加工件对应材料的切削力预测模型,其中包括主轴转速、每齿进给量和轴向切深参数;步骤三、根据切削力预测模型和静刚度模型预测混联机器人铣削加工的弹性变形量,利用镜像迭代补偿法修改刀位点位置进行补偿;步骤四、通过补偿验证实验证明补偿方法有效性。本发明可实现加工误差补偿,提升补偿精度。

    一种含集成转动支架的六自由度并联机器人

    公开(公告)号:CN113878564A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111263970.7

    申请日:2021-10-28

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种含集成转动支架的六自由度并联机器人。本发明第一集成转动支架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第一竖直转动轴、第一水平转动轴组成第一运动支链;第二运动支链和第三运动支链类似组成;所述第一集成转动支架通过一自由度铰链旋转地连接在静平台上;所述第一长度调节装置、第二长度调节装置一端均连接在第一集成转动支架上,另端通过铰链连接在第一竖直转动轴上;第一水平转动轴一端通过铰链连接在第一竖直转动轴上,另端通过铰链连接在动平台上。本发明各长度调节装置共用一个集成转动支架,可有效减少铰链数目,简化装配工艺,保证安装精度。本发明整机运动灵活,运动学求解简单,便于实施控制。

    碳纤维增强聚醚醚酮复合材料表面生物活性钙磷层及制备

    公开(公告)号:CN101698114B

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN200910070890.2

    申请日:2009-10-21

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: A61L27/40 A61L27/32

    摘要: 本发明涉及一种三维编织碳纤维增强聚醚醚酮复合材料表面生物活性钙磷层及制备。将热压成型的三维编织碳纤维增强聚醚醚酮复合材料进行打磨、抛光,然后通过碱液处理、复合活化处理、等离子处理或离子注入预处理工艺使复合材料表面具有活性,再将经过预处理的样品浸泡在模拟体液中进行仿生矿化。所述的钙磷层的厚度4-10μm,钙磷层钙磷原子比为1∶1-1.5。本发明优点在于工艺过程简单,通过该种方法处理,可使该复合材料具有优异力学特性(高的冲击、弯曲强度和与骨接近的模量)的同时,具有良好的表面生物活性,使其作为新一代骨植入物具有更好的治疗效果。