公开(公告)号：CN119377860A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411726008.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 中交中南工程局有限公司

Inventor： 彭龙辉 ,  李强 ,  黄宇 ,  李晓龙 ,  许德俊 ,  吕臻 ,  张文杰 ,  黄珍燕 ,  刘丽凡 ,  金乾明 ,  周见卓 ,  张少凡 ,  张湘黔 ,  蔡萌

IPC: G06F18/2433 ,  G06F30/13 ,  G06F18/15 ,  G01S17/88 ,  G01C5/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法。本发明的一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法，使用激光雷达设备对隧道进行扫描，采集点云数据；对点云数据进行预处理，所述预处理包括滤除异常值和噪声、缩放旋转；利用拟合算法对预处理后的点云数据进行轮廓拟合；基于拟合结果，确定点云数据中表示隧道轴线的最高点，所述最高点为拟合曲线上的最大Y坐标值对应的点或通过算法确定的最高点；将确定的最高点拟合成连续的隧道轴线能够快速准确地确定隧道轴线的高度，并具有良好的通用性和适应性。

公开(公告)号：CN119024887A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411483629.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 中交中南工程局有限公司

Inventor： 彭龙辉 ,  李强 ,  黄宇 ,  李晓龙 ,  许德俊 ,  吕臻 ,  张文杰 ,  黄珍燕 ,  刘丽凡 ,  金乾明 ,  周见卓 ,  张少凡 ,  张湘黔 ,  蔡萌

IPC: G05D3/12 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明公开一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，包括：旋转平台、光学传感器、控制单元、驱动装置和电源模块；所述光学传感器安装在标靶本体上，所述光学传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置与所述旋转平台连接，所述控制单元和驱动装置分别与所述电源模块连接；本发明通过高精度的光学传感器和智能控制单元，实现了与激光发射源的快速、精确对准，大大提高了激光靶标对准的效率和准确性。