公开(公告)号：CN119024887A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411483629.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 中交中南工程局有限公司

Inventor： 彭龙辉 ,  李强 ,  黄宇 ,  李晓龙 ,  许德俊 ,  吕臻 ,  张文杰 ,  黄珍燕 ,  刘丽凡 ,  金乾明 ,  周见卓 ,  张少凡 ,  张湘黔 ,  蔡萌

IPC: G05D3/12 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明公开一种具有自动角度调节功能的旋转标靶，包括：旋转平台、光学传感器、控制单元、驱动装置和电源模块；所述光学传感器安装在标靶本体上，所述光学传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置与所述旋转平台连接，所述控制单元和驱动装置分别与所述电源模块连接；本发明通过高精度的光学传感器和智能控制单元，实现了与激光发射源的快速、精确对准，大大提高了激光靶标对准的效率和准确性。

公开(公告)号：CN116517046A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310608601.X

申请日：2023-05-28

Applicant: 中交中南工程局有限公司 ,  中交一公局集团有限公司 ,  中交一公局第二工程有限公司 ,  中交世通(重庆)重工有限公司

Inventor： 彭龙辉 ,  赵振平 ,  张志新 ,  任威 ,  陈柯 ,  李林 ,  才宝山 ,  王东伟 ,  周见卓 ,  丁巍 ,  吴勇生 ,  杨承昆 ,  李东 ,  李晓龙

IPC: E02D33/00 ,  E02D23/00 ,  G01B11/30 ,  G06T17/20 ,  G06F30/10 ,  G06T19/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法。所述基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法包括以下步骤：对待检沉井的目标区域进行扫描，获取点云数据；对点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行三角网构建；在待检沉井关键区域的平面进行模型切片；分别将切片所得的切片图形首尾相连获取直线，并分别在待检沉井关键部位计算切片图形距离直线的距离；统计所述步骤六得到的结果并画平整度夸张显示图。本发明提供一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，该基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法便于实现，能简单的、高效的、精确的计算出待检沉井区间内任意位置处的平整度值。

公开(公告)号：CN119377860A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411726008.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 中交中南工程局有限公司

Inventor： 彭龙辉 ,  李强 ,  黄宇 ,  李晓龙 ,  许德俊 ,  吕臻 ,  张文杰 ,  黄珍燕 ,  刘丽凡 ,  金乾明 ,  周见卓 ,  张少凡 ,  张湘黔 ,  蔡萌

IPC: G06F18/2433 ,  G06F30/13 ,  G06F18/15 ,  G01S17/88 ,  G01C5/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法。本发明的一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法，使用激光雷达设备对隧道进行扫描，采集点云数据；对点云数据进行预处理，所述预处理包括滤除异常值和噪声、缩放旋转；利用拟合算法对预处理后的点云数据进行轮廓拟合；基于拟合结果，确定点云数据中表示隧道轴线的最高点，所述最高点为拟合曲线上的最大Y坐标值对应的点或通过算法确定的最高点；将确定的最高点拟合成连续的隧道轴线能够快速准确地确定隧道轴线的高度，并具有良好的通用性和适应性。