-
公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC: E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
-
公开(公告)号：CN119084517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411244565.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动控制阻尼力的阻尼器、阻尼系统及阻尼系统控制方法。阻尼器包括油缸体、缸盖、活塞、活塞杆、第一连接耳板、连接体和第二连接耳板；当发生地震作用或其他外力作用使土木结构的两个结构单元产生相对位移时，会使活塞与油缸体产生相对运动，活塞与油缸体之间的相对运动会使第一阻尼腔和第二阻尼腔内粘滞油通过油液流动控制机构相互流动，通过油液流动控制机构可以控制第一阻尼腔和第二阻尼腔之间的油液流量以调节阻尼力，当油液流量增大时阻尼力减小，油液流量减小时阻尼力增大，从而可以根据地震作用或其他外力的大小调控阻尼力，在满足对土木结构的两个结构单元的缓冲的同时，有效保证土木结构的安全。
-
公开(公告)号：CN117684447A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410087321.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁速度锁定装置，包括桥墩连接机构、梁体连接机构和锁止机构，梁体连接机构与桥墩连接机构沿纵桥向可相对滑动地连接；锁止机构包括锁止块、弹性驱动部件和速度感应控制组件，锁止块具有与梁体连接机构相互分离的初始位置以及与梁体连接机构相互锁止的锁止位置，速度感应控制组件在感应到的位移速度小于预设值时将锁止块限位在初始位置；或者在感应到的位移速度大于预设值时断开对锁止块的限位作用以使锁止块朝向锁止位置运动并与梁体连接机构相互锁止。本发明技术的方案的桥梁速度锁定装置各个结构部件均采用机械式连接，结构稳定性强，加工精度及加工成本均较低，不会出现老化问题，无需定期更换和维修。
-
公开(公告)号：CN117888440A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410242313.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双向缓冲隔震桥梁支座，包括下座板、下衬板、球冠衬板、上座板和横向剪切缓冲块，上座板与球冠衬板之间的相对滑动，首先满足梁体沿纵桥向的位移；球冠衬板与下衬板之间的转动连接，能够适应梁体的小范围偏转。下衬板通过剪切螺栓与下座板连接，在横桥向的水平作用力小于预定值时，通过剪切螺栓能够硬抗横桥向的作用力；而当横桥向的水平作用力大于剪切螺栓的极限承受力时，剪切螺栓沿水平方向被剪断，通过下衬板与下座板的水平摩擦力以及剪切缓冲块发生弹性形变对梁体的沿横桥向的位移进行缓冲。本发明在纵桥向继承了单向活动支座的单向位移性能，且横桥向为减隔震设计，可以大大降低横桥向的地震水平力，在地震下保护桥梁。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.102 seconds)
