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公开(公告)号：CN115047480B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210971409.2
申请日：2022-08-15
申请人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司 , 深中通道管理中心
摘要： 本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激光测距系统，第一激光测距仪和第二激光测距仪安装在竖向移动机构的运动单元上并处于同一检测平面，反射板位于第二激光测距仪的检测方向上并且距离第二激光测距仪的初始位置为已知设定距离S0；竖向移动机构位移检测单元，用于检测两激光测距仪的实时移动量；工作时，竖向移动机构使两激光测距仪自起始位置向上运动，在运动过程中，将两激光测距仪距离其起始位置的实时位移量S1与第二激光测距仪检测的到反射板的实时测量距离S2之和S1+S2与S0相比较，当S1+S2与S0之间的差值在设定阈值范围内时，认为激光测距仪当前位置已经脱离浑浊水域，此时，启动第一激光测距仪，在不受浑浊水域影响的情况下准确进行水下测距。
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公开(公告)号：CN115047480A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971409.2
申请日：2022-08-15
申请人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司 , 深中通道管理中心
摘要： 本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激光测距系统，第一激光测距仪和第二激光测距仪安装在竖向移动机构的运动单元上并处于同一检测平面，反射板位于第二激光测距仪的检测方向上并且距离第二激光测距仪的初始位置为已知设定距离S0；竖向移动机构位移检测单元，用于检测两激光测距仪的实时移动量；工作时，竖向移动机构使两激光测距仪自起始位置向上运动，在运动过程中，将两激光测距仪距离其起始位置的实时位移量S1与第二激光测距仪检测的到反射板的实时测量距离S2之和S1+S2与S0相比较，当S1+S2与S0之间的差值在设定阈值范围内时，认为激光测距仪当前位置已经脱离浑浊水域，此时，启动第一激光测距仪，在不受浑浊水域影响的情况下准确进行水下测距。
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公开(公告)号：CN115061147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210977859.2
申请日：2022-08-16
申请人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司
发明人： 韩雪
摘要： 本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激光测距方装置，包括：第一激光测距仪，竖直向上设置，用于测量其所在位置至水面的距离；第二激光测距仪，竖直向上设置，设置在第一激光测距仪一侧；反射板，设置在第二激光测距仪的检测方向上，距离第二激光测距仪为已知设定距离S1；控制器单元，控制器单元获取第二激光测距仪在水环境下检测的到反射板的实时测量数据S0，将第二激光测距仪的实时测量数据S0与反射板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1相比较，根据比较结果，判断第一激光测距仪和第二激光测距仪所处的水环境的浑浊情况是否满足水下激光测距要求，以作为控制第一激光测距仪进行测距的控制依据。
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公开(公告)号：CN115061147B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210977859.2
申请日：2022-08-16
申请人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司
发明人： 韩雪
摘要： 本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激光测距方装置，包括：第一激光测距仪，竖直向上设置，用于测量其所在位置至水面的距离；第二激光测距仪，竖直向上设置，设置在第一激光测距仪一侧；反射板，设置在第二激光测距仪的检测方向上，距离第二激光测距仪为已知设定距离S1；控制器单元，控制器单元获取第二激光测距仪在水环境下检测的到反射板的实时测量数据S0，将第二激光测距仪的实时测量数据S0与反射板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1相比较，根据比较结果，判断第一激光测距仪和第二激光测距仪所处的水环境的浑浊情况是否满足水下激光测距要求，以作为控制第一激光测距仪进行测距的控制依据。
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公开(公告)号：CN116782146A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310681451.5
申请日：2023-06-09
申请人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 天津港湾工程质量检测中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种船上施工人员动态监测系统，包括：三个角点GPS移动站、多个人员穿戴单元、监控中心系统、RTK基站和报警单元；每个人员穿戴单元包括人员GPS移动站、人员落水检测单元、人员坠落检测单元、人员触电检测单元和数据处理单元；RTK基站通过无线传输系统为角点GPS移动站和人员GPS移动站提供差分信号；监控中心系统根据角点GPS移动站的数据计算当前船舶的坐标系、根据人员穿戴单元的人员GPS移动站检测数据计算出相对于船舶坐标系的人员实时位置信息、根据人员实时位置信息和预设的船舶上的危险区域判断人员是否发生越界情况、以及判断人员是否发生落水、坠落、触电情况。报警单元与监控中心系统连接，用于根据监控中心系统的指令进行报警。
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