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公开(公告)号：CN114717949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210264550.9
申请日：2022-03-17
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。
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公开(公告)号：CN114717949A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264550.9
申请日：2022-03-17
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。
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公开(公告)号：CN114319120A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111635410.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , H04N5/232 , H04N5/235 , E01D101/24
摘要： 本发明提供一种智能模板系统及方法，模板框架上设有多个透明模板，在模板框架的背面设有摄像头，摄像头用于拍摄透明模板内混凝土的外壁。立模后浇筑过程中，主控装置控制电机动作，带动摄像头运动，主控装置控制摄像头透过透明模板拍摄混凝土表面的影像；拍摄的影像送入到图像处理装置中，获取图像中气泡的位置和状态；图像处理装置将数据发送至PLC，PLC发送控制信号至主控装置；主控装置控制对应位置的附着振子，根据气泡状态以对应预设频率进行振动，以消除混凝土表面的气泡缺陷；通过以上步骤，避免混凝土表面施工缺陷。采用透明模板配合背面摄像头的结构，能够实时拍摄混凝土表面的图像，并以混凝土表面的图像指导施工。
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公开(公告)号：CN118424926A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541601.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二公局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种打球法幼龄期混凝土强度检测装置，包括击打球锤，击打球锤包括销轴支座，销轴支座上设有可转动的中空摆杆，中空摆杆一端设有锤头，锤头内设有空腔部，空腔部内设有振动传感器，还设有固定座，固定座内设有可升降的移动架，移动架设有第一条形槽，中空摆杆另一端插入第一条形槽中，第一条形槽下端设有磁块，固定座一侧设有止挡件，止挡件用于止挡中空摆杆，解决了幼龄期混凝土的强度检测问题。
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公开(公告)号：CN114319120B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111635410.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , H04N23/695 , H04N23/74 , E01D101/24
摘要： 本发明提供一种智能模板系统及方法，模板框架上设有多个透明模板，在模板框架的背面设有摄像头，摄像头用于拍摄透明模板内混凝土的外壁。立模后浇筑过程中，主控装置控制电机动作，带动摄像头运动，主控装置控制摄像头透过透明模板拍摄混凝土表面的影像；拍摄的影像送入到图像处理装置中，获取图像中气泡的位置和状态；图像处理装置将数据发送至PLC，PLC发送控制信号至主控装置；主控装置控制对应位置的附着振子，根据气泡状态以对应预设频率进行振动，以消除混凝土表面的气泡缺陷；通过以上步骤，避免混凝土表面施工缺陷。采用透明模板配合背面摄像头的结构，能够实时拍摄混凝土表面的图像，并以混凝土表面的图像指导施工。
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公开(公告)号：CN115283326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN116290794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191606.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN116289568A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060052.7
申请日：2023-01-16
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/24
摘要： 本发明提供一种造墩机内模提升装置及施工方法，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的退模平台，模板支架系统的底部通过滑动平台与退模平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。模板采用透明模板，在模板的背面设有图像采集装置。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
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公开(公告)号：CN117949453A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211345959.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法，包括设置在模板上的透明模板，透明模板用于观察混凝土的外观；在透明模板的一侧设有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座上与连杆的一端连接，连杆的另一端设有摄像头，摄像头朝向透明模板用于采集混凝土的图像。使用时，通过透明模板获取混凝土范围图像；对图像进行二值化处理，进行阈值分割，获得气泡图像；根据气泡分布、气泡像素、气泡尺寸和气泡形态进行统计；通过以上步骤实现混凝土外观实时检测。本发明能够实时检测混凝土外观质量，能够识别气泡图像，从而便于在浇筑过程中采取相应措施弥补缺陷。
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公开(公告)号：CN114717950B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210264553.2
申请日：2022-03-17
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , E01D19/10 , E01D101/26
摘要： 本发明提供一种智能造墩机及施工方法，涉及桥梁施工装备及方法领域，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的滑动平台，模板支架系统的底部通过退模平台与滑动平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
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