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公开(公告)号：CN116271611B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN118110567A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410163055.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明涉及城市下穿隧道雨废水排放系统。城市下穿隧道越建越多，而隧道内涝也时有发生，隧道形成内涝的原因是流进隧道内的雨水、消防废水和结构渗漏水未及时排出，隧道口汇水范围未形成合围，隧道出入口低于隧址区设防水位以及极端天气造成隧道内积水。本发明包括第一排水装置、第二排水装置和第三排水装置，还包括洞外驼峰；第一排水装置包括横截水沟和外部道路排水沟；第二排水装置包括横截水沟和雨水处理机构；第三排水装置包括废水泵房处预埋管和污水处理机构；洞外驼峰横向设于道路段的最高点位置处。本发明将隧道暗埋段洞口外部汇水范围进行分段合围排出，并有效收集并排出雨水以及隧道暗埋段内的消防废水和结构渗漏水。
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公开(公告)号：CN115192943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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公开(公告)号：CN116271611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN115192943A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972264A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038990.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道机器人停泊系统，用于解决现有的公路隧道机器人在出现断电等故障时，人工移动费时费力等技术问题。该系统位于隧道紧急停车带上方，包括停泊装置和主控单元，其中，停泊装置位于主轨道的上方，为公路隧道机器人提供运行路径，停泊装置包括吊装组件、停泊架体和辅助模块，辅助模块下方设有机器人停泊位，主控单元通过控制辅助模块的移动，进而实现为不同用途的轨道式机器人提供一种停泊及维护的系统，该系统使得智慧隧道的养护更科学、更方便，大大降低了人力需求，省时省力。
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公开(公告)号：CN109348602A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811239890.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H05B37/03
Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的隧道灯具在线监测系统及其方法，图像采集系统将采集到的洞内图像通过图像采集系统通信模块发送到微处理器，继而发送到图像信息处理单元；图像信息处理单元通过分析洞内图像确定当前的隧道洞内路面亮度，判断目前整个隧道洞内路面亮度是否达到设计标准，如果没有达到设计标准说明已有灯具损坏，根据摄像机或照相机的布置位置确定所需检修的灯具位置，发送到隧道管理站，安排检修人员去现场检修。本发明可远程实时监测隧道洞内路面亮度，依据隧道洞内路面亮度判断是否需要对隧道照明系统进行检修，将隧道照明灯具的检修由定期检修策略变为按需检修，减少了定期人工现场巡检造成的资源浪费与安全隐患。
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公开(公告)号：CN218955049U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222659069.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种空调外机湿膜散热装置。空调外机向外排风时会向周围输出较热的气流，令环境温度明显升高，导致空调外机出风不畅，影响空调散热。本装置包括外架体，具有前板、顶板、底板和左右两个侧板；前板开设有矩形的出风口，边缘的内外两侧分别设置有外安装架和内安装架；湿膜位于外安装架和内安装架之间；水箱设置在顶板的上方，水箱与湿膜之间设置有软管，软管的一端设置有电磁阀并穿过顶板接入水箱的底部，软管的另一端穿过内安装架接入湿膜。本装置在空调外机的排风位置设置了湿膜，排风时输出的较热气流经过湿膜时可与湿膜中的水分进行热交换，降低气流温度，缓解周围温度升高，有效降低空调能耗。
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公开(公告)号：CN215174573U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121237068.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: F21S8/06 , F21V21/104 , F21V21/02 , F21W131/101
Abstract: 本实用新型涉及一种公路隧道连续灯带照明安装装置，所述装置包括纵向的桥架，桥架下方设置多道横向的C型槽钢横担，C型槽钢横担横向两端通过通丝吊杆连接到隧道拱顶；C型槽钢横担下方横向两侧设置有纵向槽钢，线型灯具固定到纵向槽钢的底部。本实用新型可实现大断面隧道的连续灯带照明灯具及配电安装，从而提高路面均匀度和视线的诱导效果；本实用新型便于灯具安装、配电方便，灯具构成连续灯带形式美观，提高了隧道内的照明均匀度，解决了隧道内的频闪问题，有效改善了隧道内的行车视认效果。
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公开(公告)号：CN211457426U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020009534.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的隧道通风照明系统，包括LED智能灯泡、传感器、Zigbee传输模块、Zigbee汇聚节点、监控中心上位机、PLC控制器和风机；LED智能灯泡和传感器分别接入独立的Zigbee传输模块，所有Zigbee传输模块接入同一个Zigbee汇聚节点后接入监控中心上位机；风机通过PLC控制器接入监控中心上位机。本实用新型是基于物联网Zigbee协议的隧道通风照明系统，以Zigbee无线传输模块直接采集隧道现场设置的各传感器信号，通过洞口Zigbee汇聚节点模块建立、协调、配置整个无线网络的功能，采集隧道现场的传感器数据；通过公用通信网络传输到监控中心上位机，监控中心上位机可对现场通风及照明系统进行实时控制；可靠性更高，易改造安装。
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