公开(公告)号：CN117894174B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410062609.5

申请日：2024-01-16

申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 刘建蓓 ,  马小龙 ,  赵斌 ,  孙铸 ,  陈天益 ,  马媛媛 ,  李昱昕 ,  吴玲 ,  田赵明

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统，该方法包括：实时获取目标道路的交通数据，目标道路包括多个管控路段；针对每个管控路段，根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故，若是，则制定应急管控策略；若否，则从交通数据中提取交通流数据，采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据；采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级；采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略，发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况，基于主动安全管控有效的减少事故数量，实现道路交通安全水平与通行效率的提升。

公开(公告)号：CN117437792B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311761837.3

申请日：2023-12-20

申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 孙铸 ,  李昱昕 ,  刘建蓓 ,  马小龙 ,  王靖 ,  何小姨 ,  田赵明 ,  赵斌 ,  马媛媛 ,  张维 ,  陈天益 ,  张国华 ,  郭静 ,  贺桂锡 ,  宋浩杰 ,  郭星 ,  赵翔

IPC分类号： G08G1/052 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/123 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04W4/029

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。

公开(公告)号：CN116343139A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310205482.3

申请日：2023-03-06

申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 孙铸 ,  王靖 ,  刘建蓓 ,  马小龙 ,  李昱昕 ,  张国华 ,  赵斌 ,  马媛媛 ,  张维 ,  郭静 ,  陈天益 ,  贺桂锡 ,  宋浩杰 ,  郭星 ,  赵翔

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/32 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种基于无人机航拍图像的道路车辆识别方法及设备。本发明针对不同高度无人机采集图像因目标尺度差异过大而无法使用统一目标检测模型的问题，采用大而化小的思路，按照待检测数据集中目标尺度与检测模型目标尺度域的倍数关系，将大图像有规则地分割为小图像，使被识别车辆的尺寸控制在合适的大小范围内，再对结果进行合并和去重以得到最终检测结果。本发明有效地解决了图像和图像中关键目标相对大小问题，也有利于提高整体的识别精度和算法对不同场景的泛化，能适应不同高度的无人机航拍图像的处理。同时，本发明的方法也缩小了模型构建过程的数据库图片数量需求。

公开(公告)号：CN117894174A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410062609.5

申请日：2024-01-16

申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 刘建蓓 ,  马小龙 ,  赵斌 ,  孙铸 ,  陈天益 ,  马媛媛 ,  李昱昕 ,  吴玲 ,  田赵明

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统，该方法包括：实时获取目标道路的交通数据，目标道路包括多个管控路段；针对每个管控路段，根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故，若是，则制定应急管控策略；若否，则从交通数据中提取交通流数据，采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据；采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级；采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略，发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况，基于主动安全管控有效的减少事故数量，实现道路交通安全水平与通行效率的提升。

公开(公告)号：CN117437792A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311761837.3

申请日：2023-12-20

申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

发明人： 孙铸 ,  李昱昕 ,  刘建蓓 ,  马小龙 ,  王靖 ,  何小姨 ,  田赵明 ,  赵斌 ,  马媛媛 ,  张维 ,  陈天益 ,  张国华 ,  郭静 ,  贺桂锡 ,  宋浩杰 ,  郭星 ,  赵翔

IPC分类号： G08G1/052 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/123 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04W4/029

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。