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公开(公告)号：CN113607127B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167998.0
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了公路用雷视一体机安装装置、使用方法及组网安装方法，其应用于公路技术领域，包括安装在雷视一体机上的测量装置和位于地面处的监测装置，测量装置包括第一中央控制器、角度采集传感器、第一状态指示灯、第一无线通信模块和第一显示模块，监测装置包括第二中央控制器、按键模块、第二状态指示灯、第二无线通信模块和第二显示模块，其中测量装置和监测装置通讯连接并传输数据，技术人员通过监测装置进行数据输入和监控，安装人员通过测量装置进行角度调试；通过该方法安装雷视一体机，能够快速进行调试和安装，调试时间减少到2分钟内，节约时间85%以上，同时提高了雷视一体机的安装精度。
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公开(公告)号：CN117434531B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN116343139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310205482.3
申请日：2023-03-06
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种基于无人机航拍图像的道路车辆识别方法及设备。本发明针对不同高度无人机采集图像因目标尺度差异过大而无法使用统一目标检测模型的问题，采用大而化小的思路，按照待检测数据集中目标尺度与检测模型目标尺度域的倍数关系，将大图像有规则地分割为小图像，使被识别车辆的尺寸控制在合适的大小范围内，再对结果进行合并和去重以得到最终检测结果。本发明有效地解决了图像和图像中关键目标相对大小问题，也有利于提高整体的识别精度和算法对不同场景的泛化，能适应不同高度的无人机航拍图像的处理。同时，本发明的方法也缩小了模型构建过程的数据库图片数量需求。
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公开(公告)号：CN117437792A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号：CN117437792B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761837.3
申请日：2023-12-20
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统，包括：获取当前道路的监测视频流数据，实时提取道路图像；进行语义分割，确定当前道路区域以及对应的多个车道区域；基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆，并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道，基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别，确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息；根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息，分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法，进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识，实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号：CN117763286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410036475.X
申请日：2024-01-10
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种面向高速公路事件检测的数据处理、发布方法及装置，方法包括：S1，对高速公路事件数据进行修正或补充，得到预处理后的数据；S2，将所述预处理后的数据中当前事件数据与预设的对照数据做比对，判断当前事件数据是否是独立事件，若是，则所述独立事件用于信息发布。本发明的方法适用于高速公路事件检测系统等应用工程，对于事件检测结果数据进行筛选和处理，有效预防了高速公路事件重复数据造成的冗余，提升了事件检测结果数据的质量和使用的准确性。
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公开(公告)号：CN113605276B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号：CN117434531A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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公开(公告)号：CN113607127A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111167998.0
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了公路用雷视一体机安装装置、使用方法及组网安装方法，其应用于公路技术领域，包括安装在雷视一体机上的测量装置和位于地面处的监测装置，测量装置包括第一中央控制器、角度采集传感器、第一状态指示灯、第一无线通信模块和第一显示模块，监测装置包括第二中央控制器、按键模块、第二状态指示灯、第二无线通信模块和第二显示模块，其中测量装置和监测装置通讯连接并传输数据，技术人员通过监测装置进行数据输入和监控，安装人员通过测量装置进行角度调试；通过该方法安装雷视一体机，能够快速进行调试和安装，调试时间减少到2分钟内，节约时间85%以上，同时提高了雷视一体机的安装精度。
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公开(公告)号：CN113605276A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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