公开(公告)号：CN112571605A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011578152.1

申请日：2020-12-28

申请人： 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司 ,  上海银田机电工程有限公司

发明人： 刘玉辉 ,  武保华 ,  席睿 ,  白宝强 ,  赵鑫 ,  张祎 ,  蔡伟 ,  王丹 ,  侯立国

IPC分类号： B28B11/08 ,  B28B17/00 ,  E21D11/08

摘要： 本发明是用于地铁管片的新型收面机器人结构，包括：平移机构，平移机构包括纵向轨道，纵向轨道上设有横向轨道，横向轨道上设有倒挂底座；多自由度机器人，多自由度机器人顶部与倒挂底座相连；多种抹平工具，多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连；工具存放架，用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构，自由度高且使用灵活；自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹，提高了收面效率和收面质量；采用多种抹平工具进行收面，进一步提升收面的一致性和质量；采用位移检测机构确定工件实际位置，调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹，进一步提高了抹平精度。

公开(公告)号：CN214266050U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202023213380.7

申请日：2020-12-28

申请人： 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司 ,  上海银田机电工程有限公司

发明人： 刘玉辉 ,  武保华 ,  席睿 ,  白宝强 ,  赵鑫 ,  张祎 ,  蔡伟 ,  王丹 ,  侯立国

IPC分类号： B28B11/08 ,  B28B17/00 ,  E21D11/08

摘要： 本实用新型是用于地铁管片的新型收面机器人结构，包括：平移机构，平移机构包括纵向轨道，纵向轨道上设有横向轨道，横向轨道上设有倒挂底座；多自由度机器人，多自由度机器人顶部与倒挂底座相连；多种抹平工具，多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连；工具存放架，用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构，自由度高且使用灵活；自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹，提高了收面效率和收面质量；采用多种抹平工具进行收面，进一步提升收面的一致性和质量；采用位移检测机构确定工件实际位置，调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹，进一步提高了抹平精度。

公开(公告)号：CN213613092U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022295521.8

申请日：2020-10-15

申请人： 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司

发明人： 白宝强 ,  关永康 ,  张涛 ,  刘志义 ,  魏晋民 ,  路东升

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

摘要： 本实用新型是一种混凝土管片弯心棒钢垫片清理装置，包括：行走机构，行走机构包括底座，底座底部设有便于移动的滑轮；搅拌机构，搅拌机构包括外筒，外筒与底座顶部的支臂转动连接且可固定在多个角度，外筒内转动设有内筒，内筒由电机驱动转动，内筒内腔为进出料口朝向一侧的搅拌腔；卸料筛选机构，用于卸料时筛出管片弯心棒钢垫片，卸料筛选机构包括料仓，料仓可启闭的设置在搅拌腔进出料口处，料仓的开口处可启闭的设有筛网。本实用新型操作简单、使用方便，仅需3‑5分钟即可完成对钢垫片上混凝土的清除，卸料筛选机构能够将清理后的钢垫片筛出，这种方式不仅有效减少了钢垫片上残留的混凝土，而且清理时间较短，提高了生产效率和产品质量。

公开(公告)号：CN207109791U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720771046.2

申请日：2017-06-29

申请人： 中交一航局第四工程有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司

发明人： 折磊 ,  杜乃红 ,  李星艳 ,  白宝强 ,  王富源

IPC分类号： E02D3/10 ,  E02D5/72

摘要： 本实用新型是一种排水板桩靴保护装置，包括保护装置本体，保护装置本体为顶部开口的圆筒型，所述的保护装置本体底部为尖底，保护装置本体开口较排水板桩靴的底部大，用以扣在排水板桩靴上；所述的保护装置本体内部圆筒型部分置有钢棒，所述的钢棒宽度和排水板桩靴底部宽度一致；所述的钢棒固定在所述的保护装置本体内壁上；所述的保护装置本体外部一侧固定连接有连接装置，所述的连接装置的另一侧固定连接在所述的排水板桩靴外部一侧。本实用新型所述的一种排水板桩靴保护装置，使用方便，配备装置简单，能够有效降低排水板回带率。

公开(公告)号：CN207109524U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720771047.7

申请日：2017-06-29

申请人： 中交一航局第四工程有限公司 ,  中交第一航务工程局有限公司

发明人： 折磊 ,  李星艳 ,  白宝强 ,  王富源

IPC分类号： E01C23/01

摘要： 本实用新型是一种测量道路铺面平整度及厚度的装置，包括平整度测量直尺，所述的平整度测量直尺由左右两节1.5m长的钢直尺组成，所述的两节钢直尺之间用连接轴连接，便于折叠；所述的平整度测量直尺左侧设有连接孔，所述的连接孔内穿有一根连接绳，所述的连接绳的另一端连接有带刻度的楔形塞尺；所述的平整度测量直尺右侧通过连接扣连接有厚度测量伸缩尺；所述的厚度测量伸缩尺和所述的平整度测量直尺垂直设置，所述的厚度测量伸缩尺由带刻度的两节15cm长的直尺套合而成。本实用新型所述的一种测量道路铺面平整度及厚度的装置，使用方便，可以同时测量道路铺面的厚度和平整度，提高了施工效率。