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公开(公告)号：CN116372559B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310437956.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法，机器人包括小车、液压泵站、机械臂、摄像系统、标记模块、拧紧模块和控制器。小车设在下部塔筒节段顶部的工作平台上；液压泵站、机械臂、摄像系统均固定在小车的顶面上；当标记模块设在小车的顶面上时，拧紧模块被机械臂移动至上部塔筒节段和下部塔筒节段的连接法兰的顶面上工作；当拧紧模块设在小车的顶面上时，标记模块被机械臂移动工作平台上工作；液压泵站与小车的液压驱动机构、机械臂的液压驱动机构和拧紧模块的液压驱动机构通过油管相连接；控制器与小车、液压泵站和摄像系统通过信号线连接。本发明能够实现塔
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公开(公告)号：CN117228503A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136066.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑移式液压挂钩自动化吊具，包括梁架、法兰支撑件、传动组件和控制系统。所述梁架包括至少三根横梁，横梁呈放射状均匀分布于同一平面，各横梁的一端均于梁架中心位置处固定连接，所述法兰支撑件为中空框架结构且呈钩型，所述法兰支撑件分别套设于各个横梁上，所述法兰支撑件通过传动组件与横梁活动连接，所述传动组件收控制系统控制可带动法兰支撑件做直线滑移运动。本发明通过提高吊具自动化程度，降低了坠落、滑倒和物体碰撞等高空作业风险，降低了人为因素对安装质量和安全的影响；同时降低了制造、组装难度和成本；可适应不同高度的吊装需求，适用于顶部设有与筒体连接的法兰的物体；本发明的吊具操作简单，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116372559A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310437956.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法，机器人包括小车、液压泵站、机械臂、摄像系统、标记模块、拧紧模块和控制器。小车设在下部塔筒节段顶部的工作平台上；液压泵站、机械臂、摄像系统均固定在小车的顶面上；当标记模块设在小车的顶面上时，拧紧模块被机械臂移动至上部塔筒节段和下部塔筒节段的连接法兰的顶面上工作；当拧紧模块设在小车的顶面上时，标记模块被机械臂移动工作平台上工作；液压泵站与小车的液压驱动机构、机械臂的液压驱动机构和拧紧模块的液压驱动机构通过油管相连接；控制器与小车、液压泵站和摄像系统通过信号线连接。本发明能够实现塔筒螺栓的紧固以及拧紧力矩的全自动化控制，提高塔筒的安装质量。
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公开(公告)号：CN119392708A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411739749.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶月池的可拆式抱桩器及其安装使用方法，可拆式抱桩器包括用于定位放置于月池内单桩基础的抱桩机构、定位导向架、控制系统，抱桩机构通过定位导向架架设于月池上方，且定位导向架垂直固定于月池周围最接近船体中心的甲板上。本发明通过可拆卸的模块化设计，适应性强，可适应不同月池结构设计和各种甲板布置，并使抱桩器可拆卸地安装于船舶中央，有效减少因船舶运动引起的位移，提高安装效率和成本效益，简化了搬运和组装过程，无需额外设备即可快速定位安装和拆换；此外，能有效控制垂直度，提高风电单桩基础施工的稳定性和安全性，增加施工灵活性和船舶利用率，解决了现有抱桩器在船舶月池附近安装和使用上的局限性。
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公开(公告)号：CN118923600A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411093542.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: A01K61/73
Abstract: 本发明公开了一种退役海上风电叶片循环再利用人工鱼礁，包括：圆柱形资源养护型人工鱼礁由两段第一退役海上风电叶片人工鱼礁构件制作而成；圆拱形资源养护型人工鱼礁由第二退役海上风电叶片人工鱼礁构件和第二预制混凝土构件根据拟制成的人工鱼礁尺寸参数进行拼装，制作而成；三角形环境改善型人工鱼礁由第三退役海上风电叶片人工鱼礁构件和第三预制混凝土构件根据拟制成的人工鱼礁尺寸参数进行拼装，制作而成。还公开了一种退役海上风电叶片循环再利用人工鱼礁建造方法。本发明解决了当前我国风电叶片循环再利用行业面临技术工艺复杂、成本较高、回收利用率不高、缺乏成熟的商业化模式以及规模化回收再利用能力严重不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520690A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687575.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种工程船舶海上施工可作业性的计算方法，包括：步骤一，收集施工海域逐3小时的多峰谱波浪数据，包括波高和波周期；步骤二，计算逐3小时等效单峰谱波高和波周期；步骤三，计算逐3小时不规则波波浪谱；步骤四，采用水动力分析软件计算工程船舶运动幅值响应算子；步骤五、采用频域计算方法，计算工程船舶运动响应能量密度谱；步骤六，采用频域计算方法，计算工程船舶各个自由度的运动响应值；步骤七，计算工程船舶的可作业性。本发明解决了现有工程船舶海上施工可作业性计算方法计算效率低、精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN116573120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310254515.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重船分体安装风电机组的方法，包括：步骤一，起重船与运输驳船到达风电机组安装地点；步骤二，起重船将底节塔筒吊装在风机基础上；步骤三，起重船将第二节塔筒吊装在底节塔筒上；步骤四，起重船将第三节塔筒吊装在第二节塔筒上；步骤五，起重船将顶节塔筒吊装在第三节塔筒上；步骤六，在起重船的主甲板上布置工装塔筒；步骤七，起重船将风机的机舱吊装到工装塔筒上；步骤八，起重船依次将风机的三瓣叶片吊装到位于工装塔筒上的机舱前端的轮毂上，使机舱与三瓣叶片成为半整体风机；步骤九，起重船将半整体风机吊装到顶节塔筒上，即将半整体风机中的机舱安装在顶节塔筒上。本发明有效解决了分体安装风机效率底、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116401758B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310242814.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/18 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种起重船分体安装风电机组可行性的评价方法，包括：流程一，判断起重船是否能够分体安装风机的塔筒和机舱；流程二，判断起重船是否能够分体安装风机的叶片。进行流程一时，先在计算起重船的运动幅值响应算子；其次计算被吊物垂向运动的速度、加速度和位移；接着计算被吊物的惯性力；再对各节塔筒与已安装部件以不同的倾斜角度接触进行分析；然后对塔筒的自重稳性进行验算；进行流程二时，先在显式动力学模块中计算在风荷载作用下自升式平台船安装风机的叶片的边界条件；接着计算起重船的运动幅值响应算子；再计算叶片根部的径向位移和径向位移速度，然后与边界条件(56)对比文件张凤伟.风机安装船海上作业运动及其流体动力分析.中国优秀硕士论文电子期刊网.2013,第C036-25页.王凡. 新型风机运输安装船的水动力特性及安装动力响应分析.中国优秀硕士论文电子期刊网.2023,第C036-520页.孙广喜;黄亚新.海上风电场机组分体安装法及其应用.中国工程科学.2010,(11),第55-61页.
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公开(公告)号：CN116401758A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242814.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/18 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种起重船分体安装风电机组可行性的评价方法，包括：流程一，判断起重船是否能够分体安装风机的塔筒和机舱；流程二，判断起重船是否能够分体安装风机的叶片。进行流程一时，先在计算起重船的运动幅值响应算子；其次计算被吊物垂向运动的速度、加速度和位移；接着计算被吊物的惯性力；再对各节塔筒与已安装部件以不同的倾斜角度接触进行分析；然后对塔筒的自重稳性进行验算；进行流程二时，先在显式动力学模块中计算在风荷载作用下自升式平台船安装风机的叶片的边界条件；接着计算起重船的运动幅值响应算子；再计算叶片根部的径向位移和径向位移速度，然后与边界条件进行对比。本发明能对起重船在某种环境条件下能否作业进行预测。
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公开(公告)号：CN215717373U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122076941.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司上海建设工程分公司 , 中交三航第一工程(上海)有限公司 , 中交三航第一工程(杭州)有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本实用新型公开了高层建筑落地卸料平台，包括主架体、外架和楼层体，所述外架设置在楼层体的外侧，所述主架体设置在外架的外侧，所述主架体的顶端固定有多个连墙杆，且所述连墙杆的端部贯穿至楼层体的顶部，所述连墙杆与楼层体之间设有连接机构，所述连接机构包括固定在楼层体顶部的外基板；通过设置由外基板、内基板、内基杆、内卡块、环形卡槽、内滑槽、弹簧、内滑块和侧连杆等结构组成的连接机构，使得连墙杆可以通过连接机构快速的与楼层体连接在一起，从而提高主架体与楼层体的连接效率，同时提升连接后的稳定性，相比原装置繁琐的连接方式，可给操作人员的实际操作带来方便。
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