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公开(公告)号：CN118148017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211556068.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋骨架整体安装系统及方法，包括沿桥梁纵向布置的主梁和起重天车，起重天车为多个，布置在主梁的顶部，多个起重天车沿着主梁行走，在主梁的底部设有前支腿、中支腿和后支腿，前支腿、中支腿和后支腿的底部均设有行走轮，前支腿为可升降并且可折叠或可拆卸的结构，中支腿为可拆卸的结构，后支腿为可升降的结构。通过可拆卸的中支腿和可折叠的前支腿的方案，能够实现主梁悬吊钢筋骨架过跨运行，实现一次取钢筋骨架，中间无需更换起吊结构，即完成钢筋骨架的运输和安装操作，钢筋骨架在运输和安装过程中的受力均匀不易变形。前支腿和后支腿的落点巧妙，使整个钢筋骨架整体安装系统的受力可靠。
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公开(公告)号：CN114790701A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210635276.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于墩柱混凝土的自动振捣装置，设置于墩柱混凝土浇筑施工设备上，所述浇筑施工设备上固定设置有轨道，所述自动振捣装置包括：伸缩臂，其水平设置；所述伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂滑动套设在所述活动臂的外部，形成可伸缩结构；所述固定臂的一端与所述轨道滑动连接；电缆卷筒，其上卷绕有电缆，所述电缆卷筒与所述固定臂固定连接；电缆收放装置，其与所述活动臂固定连接，用以收放电缆；振捣棒，其竖直设置，电缆的一端与所述振捣棒连接，另一端穿过所述电缆收放装置后卷绕在所述电缆卷筒上。本发明能够代替人工进行振捣，减少人工投入，降低施工风险，提高振捣质量。
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公开(公告)号：CN118424926A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541601.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二公局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种打球法幼龄期混凝土强度检测装置，包括击打球锤，击打球锤包括销轴支座，销轴支座上设有可转动的中空摆杆，中空摆杆一端设有锤头，锤头内设有空腔部，空腔部内设有振动传感器，还设有固定座，固定座内设有可升降的移动架，移动架设有第一条形槽，中空摆杆另一端插入第一条形槽中，第一条形槽下端设有磁块，固定座一侧设有止挡件，止挡件用于止挡中空摆杆，解决了幼龄期混凝土的强度检测问题。
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公开(公告)号：CN115283326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN116290794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191606.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN117626805A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211368649.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 李拔周 , 田唯 , 张永涛 , 游新鹏 , 李阳 , 苏艳 , 刘修成 , 吴柯 , 狄飞超 , 刘洋 , 王紫超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 范晨阳 , 袁航 , 汪华文 , 管政霖 , 李刚 , 沈惠军
IPC: E01D21/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种桥塔混凝土自动浇筑装置及方法，包括钢管，钢管顶部设有第一转动平台，第一转动平台上设有布料机，钢管通过第一转动平台与布料机转动连接，钢管上设有第二转动平台，第二转动平台上设有多个伸缩臂，伸缩臂一端设有振捣机构，第一转动平台、第二转动平台和钢管同轴心。通过布料机转动臂端部和振捣机构分别与钢管平面坐标系，对布料点进行路径规划，实现自动化浇筑、布料和振捣的协同。通过布料管出口管道上设置的电磁流量计，实时监控单次布料混凝土浇筑方量。通过前置驱动和编码器计算电缆圈数，实现振捣棒自动升降调控。通过夹持轮缆圈数X与夹持轮周长L，实现振动棒插入深度识别。
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公开(公告)号：CN116043689A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211248165.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供一种基于鱼雷罐的桥塔混凝土浇筑系统及控制方法，它包括首尾循环的输送轨道，在输送轨道上设有多个鱼雷罐输送系统，鱼雷罐输送系统沿着输送轨道往复运动；输送轨道的一个位置靠近混凝土搅拌装置，用于使鱼雷罐输送系统接收混凝土；输送轨道的另一个位置穿过卸料塔；在卸料塔设有吊装仓，吊装仓用于接收鱼雷罐输送系统的混凝土，并移动到卸料塔外供塔吊吊至仓面进行浇筑。本发明能够通过将输送轨道、卸料塔、吊装仓和塔吊进行有机整合，能够适应复杂浇筑环境下的浇筑施工。采用首尾循环的输送轨道，能够采用输送轨道同时运输多个鱼雷罐输送系统，大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117988193A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211348513.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于比重调节的振捣器及施工方法，包括筒体，筒体内设有转轴，转轴与偏心振动块连接，在筒体内设有比重调节囊体，比重调节囊体与进管和排管连接，进管和排管用于给比重调节囊体填充不同比重的介质。能够通过调节比重，使振捣器到达一些阴角上表面的位置进行振捣，提高现有技术中不易振捣位置的浇筑质量。优选的方案中，设置的栅格结构配合透气阻水覆盖层和抽负压，能够将气泡抽出，以实现辅助排气，进一步确保浇筑施工质量。
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公开(公告)号：CN115283326A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN117949453A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211345959.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法，包括设置在模板上的透明模板，透明模板用于观察混凝土的外观；在透明模板的一侧设有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座上与连杆的一端连接，连杆的另一端设有摄像头，摄像头朝向透明模板用于采集混凝土的图像。使用时，通过透明模板获取混凝土范围图像；对图像进行二值化处理，进行阈值分割，获得气泡图像；根据气泡分布、气泡像素、气泡尺寸和气泡形态进行统计；通过以上步骤实现混凝土外观实时检测。本发明能够实时检测混凝土外观质量，能够识别气泡图像，从而便于在浇筑过程中采取相应措施弥补缺陷。
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