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公开(公告)号：CN119468905A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411421743.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种合龙口施工监控数据智能测量方法、装置及系统，测量方法包括：获取t1时刻上游侧和下游侧的摄像装置的三维坐标，获取t2时刻上游侧的标靶的三维坐标，获取t3时刻下游侧的标靶的三维坐标；获取t1时刻、t2时刻、t3时刻摄像装置采集的图像，根据t2时刻上游侧的标靶的三维坐标、t3时刻下游侧的标靶的三维坐标以及t1时刻、t2时刻、t3时刻摄像装置采集的图像，计算t1时刻上游侧的标靶和下游侧的标靶沿x向的坐标以及沿z向的坐标；获取当前时刻摄像装置的三维坐标，计算当前时刻上游侧的标靶和下游侧的标靶沿x向的坐标以及沿z向的坐标，计算当前时刻合龙口处两侧梁段的高差和轴偏。本发明可实时计算合龙口处两侧梁段的高差与轴偏数据。
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公开(公告)号：CN112629431A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011468740.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明实施例公开一种土木结构变形监测方法及相关设备，土木结构变形监测系统包括标志点，以及设置在同一相机平台的相机单元，标志点包括至少三个基准点、被测土木结构的至少一个待测点；先根据拍摄图像获取至少三个基准点和待测点在第一时间点和第二时间点的像点坐标；再根据至少三个基准点在第一时间点和第二时间点的像点坐标确定相机平台的六自由度变化量；最后，根据六自由度变化量、待测点在第一时间点和第二时间点的像点坐标确定待测点在相机平台坐标系中至少一个方向的位移量。利用上述变形监测方法，不仅可以做到对土木结构的动态变形监测，也可以减少监测成本；而且可以有效提高变形监测测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN118913130B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411413228.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种相机自校准测量方法及装置，该相机自校准测量装置包括测量相机、校准相机和自平衡构件，测量相机与标志物相对设置，相机自校准测量方法包括：校准相机采集构件图像并发给测量相机，其中，构件图像为含有自平衡构件的图像；测量相机采集对构件图像进行处理，得到自平衡构件对应的基准线和目标线，计算目标线与基准线的夹角，其中，夹角为测量相机在俯仰方向的变化角度；测量相机采集含有标志物的标志图像，根据夹角对标志图像进行角度修正，得到目标数据。本申请利用自平衡构件的重力作用，实现对观测平台晃动引起的相机角度变化的实时测量与补偿，提高了在复杂环境下相机角度修正的准确性。
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公开(公告)号：CN119413097B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510019645.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于变焦成像的结构准静态变形监测方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄图像，记录拍摄每个标志点时的相机拍摄参数；获取各个所述标志点的各个标志点初始图像，获取多个标志点对应的相机初始参数，获取各个所述标志点的像素差值；获取各个未知标志点的标志点位移，根据各个所述标志点位移输出监测结果。本发明通过记录相机每次拍摄时的参数，并对参数带来的变化进行修正，基于已知标志点在变焦相机上的拍摄图像的变化，对未知标志点进行修正，克服变焦镜组焦距对齐不一致和平台晃动对变焦相机监测系统的影响，从而提高了相机拍摄的精度。
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公开(公告)号：CN119413097A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510019645.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于变焦成像的结构准静态变形监测方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄图像，记录拍摄每个标志点时的相机拍摄参数；获取各个所述标志点的各个标志点初始图像，获取多个标志点对应的相机初始参数，获取各个所述标志点的像素差值；获取各个未知标志点的标志点位移，根据各个所述标志点位移输出监测结果。本发明通过记录相机每次拍摄时的参数，并对参数带来的变化进行修正，基于已知标志点在变焦相机上的拍摄图像的变化，对未知标志点进行修正，克服变焦镜组焦距对齐不一致和平台晃动对变焦相机监测系统的影响，从而提高了相机拍摄的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117951460A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311842706.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 深圳大学
IPC: G06F18/15 , G08B21/18 , G08B31/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道异物检测与结构健康监测方法，使用监测相机获取在当前时刻采集的隧道形貌数据，对隧道形貌数据进行去噪、亚像素定位、目标检测、滤波处理，获取沉降变化量、变形量等隧道健康信息，基于当前时刻/历史时刻处理得到的隧道健康信息，预测警报的类型和级别，将去噪隧道形貌数据作为隧道异物检测法的输入数据，基于静止/营运隧道基准形貌数据，根据特征区域判断有无异物，并给出警报。本发明将隧道结构健康监测方法和隧道异物检测方法两种方法相融合，解决了现有技术隧道结构监测功能单一、隧道健康情况评估体系不全面的问题，在保证高精度监测的前提下实现了全天候的隧道监测，更好地规避因隧道病害而带来的隧道安全事故。
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公开(公告)号：CN119941860A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422419.4
申请日：2025-04-07
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种标志点匹配方法及相关装置，方法包括：获取标志点的标志信息；若判断出标志信息包括比例因子信息和图像坐标信息，则根据比例因子，确定第一匹配关系；根据图像坐标信息和第一匹配关系，确定第一目标匹配关系；根据第一目标匹配关系，确定当前帧标志点图像中第一标志点在时序上的编码。能够实现在移动相机平台上进行测量或测量位移量较大的标志点时，通过对图像中的标志点的比例因子进行匹配，进而实现标志点的匹配，并通过图像坐标信息根据运动约束对比例因子的匹配关系进行验证，有利于提高图像测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119492337B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510039990.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于变焦成像的结构变形组网监测方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取多个变焦相机拍摄标志点的多个拍摄图像，每个变焦相机均拍摄至少一个公共标志组；获取各个所述变焦相机的移动位姿参数；获取各个所述标志点的标志点位移，输出监测结果。本发明通过设置每个变焦相机均与相邻变焦相机存在视场重叠，拍摄公共标志点，联立计算出所有变焦相机的相机位移和角度变化，修正变焦镜组焦距对齐不一致和测站晃动对变焦相机测量精度的影响，解决了单个变焦相机测量范围有限的问题，实现了长距离高精度的结构变形监测。
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公开(公告)号：CN118913130A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413228.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种相机自校准测量方法及装置，该相机自校准测量装置包括测量相机、校准相机和自平衡构件，测量相机与标志物相对设置，相机自校准测量方法包括：校准相机采集构件图像并发给测量相机，其中，构件图像为含有自平衡构件的图像；测量相机采集对构件图像进行处理，得到自平衡构件对应的基准线和目标线，计算目标线与基准线的夹角，其中，夹角为测量相机在俯仰方向的变化角度；测量相机采集含有标志物的标志图像，根据夹角对标志图像进行角度修正，得到目标数据。本申请利用自平衡构件的重力作用，实现对观测平台晃动引起的相机角度变化的实时测量与补偿，提高了在复杂环境下相机角度修正的准确性。
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