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公开(公告)号：CN117104831A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311123789.5
申请日：2023-09-01
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种转向节工件的机器人3D识别及加工方法及系统，作为工件的转向节压铸毛坯包括：毛坯主体、待沿浇口锯除位置从毛坯主体锯切去除的浇口部，和贯穿毛坯主体且底部形成于待锯切去除的浇口部中的锥形槽，锥形槽的底部随浇口部从毛坯主体切离时，锥形槽的剩余部分所构成的锥形孔用于形成转向节铸件产品的中心孔，锥形孔部分内部具有供机器人夹持的多个夹持平台，方法包括：3D相机与机器人相对位置标定；工件识别；定位引导，通过采用3D相机对来料铸件的型号和位姿进行识别，生成所拍铸件的点云，以拟合度来判断拍照所得的点云是否为该铸件，可根据铸件尤其是锥形孔中的多个夹持平台定位，引导机器人抓取及后续加工，为柔性化锯切创造夹持条件。
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公开(公告)号：CN117047065A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311123054.2
申请日：2023-09-01
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种转向节压铸毛坯及其后处理工艺，压铸毛坯包括：毛坯主体、待沿浇口锯除位置从毛坯主体锯切去除的浇口部，和贯穿毛坯主体且底部形成于待锯切去除的浇口部中的锥形槽，锥形槽的底部随浇口部从毛坯主体切离时，锥形槽的剩余部分所构成的锥形孔用于形成转向节铸件产品的中心孔，形成为以锥形孔的最大直径向下以预定拔模斜度倾斜的毛坯孔，该锥形孔的最大直径基于铸件产品的中心孔和预定加工余量确定，该锥形孔的半径比轴向相应位置上的中心孔半径小预定加工余量。后处理工艺中：六轴机器人根据3D相机输入信息，精准识别、抓取来料铸件分流锥形槽，进入柔性锯切单元中；放置在浇口辅助夹紧装置上进行浇口的定位夹紧，进行自动锯浇口处理。
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公开(公告)号：CN216359307U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122902828.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种用于差压铸造的球形过滤结构，包括可以设置于浇口套上的球形过滤网，球形过滤网包括两个半球形的上过滤网和下过滤网，上过滤网和下过滤网都包括半球形过滤部和向外的卷边部，两个半球形过滤部通过对向热挤压方式将卷边部连接。当上模和下模合模后，通过浇口套侧面对下部半球侧面的约束，消耗铝液在充型过程中对过滤网存在的冲击力，降低对分流锥压紧力的要求，适应不同分流锥的形状及位置，防止过滤网在铝液冲击作用下的倾覆、翻转等失效行为的发生，降低质量风险。
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公开(公告)号：CN220679286U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322372222.3
申请日：2023-09-01
申请人： 中信戴卡股份有限公司
摘要： 一种免钻孔转向节铸造模具，用于铸造对应铸件产品的铸件毛坯，该铸件产品的中心孔周围为具有预定厚度的底壁，该转向节铸造模具包括用于合围形成模具型腔的顶模和底模，底模设置有浇口和浇道，顶模的对应中心孔的位置设置有用于在铸件毛坯中形成分流锥形槽的分流锥，该分流锥形槽包括分流锥形侧面部和分流锥形底面部，分流锥形侧面部的半径比中心孔的半径至少小预定加工余量，分流锥形底面部位于比底壁的底表面低预定锯切余量的待锯切平面位置以下。从而可取消钻孔铸造阶段预钻孔工序，消除锯钻工序生产瓶颈，提升产线整体产出；还可为柔性化锯切创造夹持条件。
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公开(公告)号：CN216359306U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122902827.X
申请日：2021-11-25
申请人： 中信戴卡股份有限公司
IPC分类号： B22D18/00
摘要： 本实用新型涉及铸造技术领域，提供了一种新型差压铸造模具。在差压铸造模具分型面外侧设置封铝台阶，增加局部壁薄位置模具壁厚，提升模具的抗变形强度，减小因模具在铸造过程中受热膨胀变形引起的上下模合模间隙，降低铝液受压力流出的可能性。同时，一旦铝液从合模间隙中流出，由于封铝台阶的存在，延长了铝液在分型面处的流动距离，降低了铝液流出模具外侧的可能，避免生产中断甚至产生安全风险。
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