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公开(公告)号：CN117180670A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242755.8
申请日：2023-09-25
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机器人联动的自主灭火方法，涉及灭火技术领域，包括以下步骤：侦察机器人使用热成像发现可疑高温，原地驻停；侦察机器人使用火焰传感器二次确认是否为火焰，并通知后台工作人员；确认为火焰或异常高温后，侦察机器人计算出灭火点位置和方向，保证正对火源，通过标定的数据同火焰空间位置相比较调整消防机器人位置及水炮角度进行预灭火；侦察机器人同时调度附近的多台消防机器人，分别去对接消防水带；完成对接后，侦察机器人根据计算得到的位置，指挥消防机器人到达指定的位置和方向，并且保证正对火源；消防机器人使用校准后的水炮数据调整水炮俯仰角度，保证可以打到火源进行灭火。本发明火源定位准确，而且灭火效率高。
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公开(公告)号：CN117046018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951027.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于消防水带自动对接回收技术领域，具体涉及一种消防水带自动对接回收系统。其包括水带自动收放系统、对接机械臂、消防机器人，所述水带自动收放系统内卷绕安装有消防水带，所述对接机械臂抓握所述水带自动收放系统上的消防水带母头，将其与消防机器人水带公头对接，所述消防机器人携带所述消防机器人水带公头以连接所述消防水带，并自主运输所述消防水带到着火点进行灭火作业。本申请可以在复杂环境下，利用机器人对变电站场景下的站内设备进行消防保障，完成场站内机器人自主巡检、检测异常火警并发出预警、消防机器人自主导航对接水带、多机协同灭火作业，解决在“人不能近、人不能及、人不能为”的复杂环境条件下的作业安全问题。
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公开(公告)号：CN211604968U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020329218.2
申请日：2020-03-17
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本专利介绍了一种便携式机器人遥控器，包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽；屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔；屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔；电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内；急停开关设置在壳罩的侧壁上；挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型的便携式机器人遥控器，外形结构紧凑，内部结构规整、布局合理，功能性强，整体密封效果好，有利于批量加工，提高生产效率，各开孔为标准开孔，可根据实际需求替换零件，有利于后期扩展使用。
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公开(公告)号：CN209999180U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822081729.2
申请日：2018-12-12
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
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公开(公告)号：CN219700928U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320831537.7
申请日：2023-04-14
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： A62C33/00
摘要： 一种消防机器人用水带对接装置，涉及消防设备技术领域，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧；本实用新型使用时，只需电推杆动作，有效节省了对接时间，且结构合理、稳定性、可靠性较好。
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