公开(公告)号：CN117482610A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202410002393.3

申请日：2024-01-02

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 武汉琦 ,  陈柯 ,  尹庆凯 ,  袁龙 ,  刘俊 ,  王跃辉 ,  张旺 ,  赵虎 ,  张波 ,  陈冲 ,  王硕 ,  田振华 ,  孙小阵 ,  孟留洋 ,  韩华杰 ,  潘瑾瑜 ,  张彦娟 ,  杨凡

IPC分类号： B01D29/09 ,  G01N15/02 ,  G01N1/28 ,  G01N1/34 ,  B01D29/82 ,  B01D29/96 ,  B01D29/66 ,  B01D29/60 ,  B01D29/94 ,  B01D37/04

摘要： 一种矿浆品位仪的压榨装置及滤饼压榨方法，包括上提结构和压饼结构，上提结构包括上气缸以及与上气缸的活塞杆连接并由上气缸的活塞杆带动上下移动的框架，压饼结构包括下气缸、压罐以及与下气缸的活塞杆连接并由下气缸的活塞杆带动上下移动的压板，压罐连接在框架下端并随框架上下移动，所述压板可上下移动的设置在压罐内，用于在所述压罐下压到过滤部件上后向下移动而将送入压罐内的浆料压制成滤饼，并在所述压罐上提而脱离过滤部件后向上移动而脱模。本发明的脱模分两步进行，该工艺防止滤饼沾到压罐的内腔上，快速脱模。

公开(公告)号：CN117046018A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310951027.8

申请日：2023-07-31

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 朱元基 ,  董炤琛 ,  刘天时 ,  刘长安 ,  杨凡 ,  贾其苏 ,  李强 ,  朱孟玥

IPC分类号： A62C33/00 ,  A62C33/02 ,  A62C33/04 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明属于消防水带自动对接回收技术领域，具体涉及一种消防水带自动对接回收系统。其包括水带自动收放系统、对接机械臂、消防机器人，所述水带自动收放系统内卷绕安装有消防水带，所述对接机械臂抓握所述水带自动收放系统上的消防水带母头，将其与消防机器人水带公头对接，所述消防机器人携带所述消防机器人水带公头以连接所述消防水带，并自主运输所述消防水带到着火点进行灭火作业。本申请可以在复杂环境下，利用机器人对变电站场景下的站内设备进行消防保障，完成场站内机器人自主巡检、检测异常火警并发出预警、消防机器人自主导航对接水带、多机协同灭火作业，解决在“人不能近、人不能及、人不能为”的复杂环境条件下的作业安全问题。

公开(公告)号：CN117180670A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311242755.8

申请日：2023-09-25

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 刘天时 ,  董炤琛 ,  朱元基 ,  刘长安 ,  李强 ,  杨凡

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C33/04 ,  A62C37/00 ,  A62C31/03

摘要： 本发明公开了一种多机器人联动的自主灭火方法，涉及灭火技术领域，包括以下步骤：侦察机器人使用热成像发现可疑高温，原地驻停；侦察机器人使用火焰传感器二次确认是否为火焰，并通知后台工作人员；确认为火焰或异常高温后，侦察机器人计算出灭火点位置和方向，保证正对火源，通过标定的数据同火焰空间位置相比较调整消防机器人位置及水炮角度进行预灭火；侦察机器人同时调度附近的多台消防机器人，分别去对接消防水带；完成对接后，侦察机器人根据计算得到的位置，指挥消防机器人到达指定的位置和方向，并且保证正对火源；消防机器人使用校准后的水炮数据调整水炮俯仰角度，保证可以打到火源进行灭火。本发明火源定位准确，而且灭火效率高。

公开(公告)号：CN219700928U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320831537.7

申请日：2023-04-14

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 贾其苏 ,  雷晓娟 ,  朱元基 ,  杨凡 ,  潘瑾瑜 ,  刘天时 ,  刘长安

IPC分类号： A62C33/00

摘要： 一种消防机器人用水带对接装置，涉及消防设备技术领域，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧；本实用新型使用时，只需电推杆动作，有效节省了对接时间，且结构合理、稳定性、可靠性较好。

公开(公告)号：CN211604968U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020329218.2

申请日：2020-03-17

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 贾其苏 ,  李然 ,  黎启轩 ,  潘瑾瑜 ,  杨凡 ,  姚瑞 ,  刘天时 ,  刘长安

IPC分类号： H01H9/04 ,  H01H9/02 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06

摘要： 本专利介绍了一种便携式机器人遥控器，包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽；屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔；屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔；电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内；急停开关设置在壳罩的侧壁上；挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型的便携式机器人遥控器，外形结构紧凑，内部结构规整、布局合理，功能性强，整体密封效果好，有利于批量加工，提高生产效率，各开孔为标准开孔，可根据实际需求替换零件，有利于后期扩展使用。

公开(公告)号：CN305965504S

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202030013956.1

申请日：2020-01-09

申请人： 中信重工机械股份有限公司

设计人： 贾其苏 ,  黎启轩 ,  潘瑾瑜 ,  李然 ,  姚瑞 ,  杨凡 ,  刘长安 ,  刘天时

摘要： 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于机器人遥控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。