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公开(公告)号：CN117046018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951027.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于消防水带自动对接回收技术领域，具体涉及一种消防水带自动对接回收系统。其包括水带自动收放系统、对接机械臂、消防机器人，所述水带自动收放系统内卷绕安装有消防水带，所述对接机械臂抓握所述水带自动收放系统上的消防水带母头，将其与消防机器人水带公头对接，所述消防机器人携带所述消防机器人水带公头以连接所述消防水带，并自主运输所述消防水带到着火点进行灭火作业。本申请可以在复杂环境下，利用机器人对变电站场景下的站内设备进行消防保障，完成场站内机器人自主巡检、检测异常火警并发出预警、消防机器人自主导航对接水带、多机协同灭火作业，解决在“人不能近、人不能及、人不能为”的复杂环境条件下的作业安全问题。
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公开(公告)号：CN117180670A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242755.8
申请日：2023-09-25
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机器人联动的自主灭火方法，涉及灭火技术领域，包括以下步骤：侦察机器人使用热成像发现可疑高温，原地驻停；侦察机器人使用火焰传感器二次确认是否为火焰，并通知后台工作人员；确认为火焰或异常高温后，侦察机器人计算出灭火点位置和方向，保证正对火源，通过标定的数据同火焰空间位置相比较调整消防机器人位置及水炮角度进行预灭火；侦察机器人同时调度附近的多台消防机器人，分别去对接消防水带；完成对接后，侦察机器人根据计算得到的位置，指挥消防机器人到达指定的位置和方向，并且保证正对火源；消防机器人使用校准后的水炮数据调整水炮俯仰角度，保证可以打到火源进行灭火。本发明火源定位准确，而且灭火效率高。
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公开(公告)号：CN219828131U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321289432.X
申请日：2023-05-25
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： F16L55/00 , A62C33/04 , F16F15/067 , H02K7/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置，包括连接件、缓冲组件和传动组件，所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴，推杆连接支架用于与电动推杆连接，所述传动轴与电动推杆平行设置，且传动轴的两端贯穿所述连接件，传动轴的其中一端固定有弹簧顶板，传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接，所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间，所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间，电动推杆为压缩状态时，后缓冲弹簧处于受压状态。本实用新型能够解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。
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公开(公告)号：CN220002860U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320801002.5
申请日：2023-04-12
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本实用新型介绍了一种智能消防机器人用弹压式位置检测触发装置，包括触发装置本体、弹簧、触发压块、触发连接柱、内螺纹连接柱、紧固螺钉、触发传感器和安装支座；触发装置本体为两半式结构，两半触发装置本体上相对设置有弧形槽，触发装置本体前侧面上设置有弧形凸块，弹簧分别设置在各台阶安装孔内；紧固螺钉穿过触发压块的连接孔与对应的内螺纹连接柱和触发连接柱螺纹连接；触发传感器通过安装支座分别设置在两半触发装置本体的安装槽内。本实用机械部件运动配合度高，灵敏度高，避免现有结构中，直接触发传感器触点不良导致的无信号或传感器探针滑出现象；整体采用标准模块化设计，完美嵌入需要配合使用的部件中，零部件更换方便快捷。
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