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公开(公告)号：CN118894389A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411030025.6
申请日：2024-07-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种干散料装车机及装车方法，其中干散料装车机包括成品仓以及固定在成品仓下方的横轨，成品仓出料口上的阀门与第一密封给料机的进料端口回转连接；第一密封给料机的出料端口与处在其下方的第二密封给料机的进料端口回转连接，第二密封给料机出料端口转动连接有与横轨滑动配合的自走小车，且在自走小车上转动设置连通所述第二密封给料机出料端口的放料伸缩桶，放料伸缩桶随着第一密封给料机的回转在所述横轨的长度方向上线性移动。干散料装车机的出料口在车厢上方的位置可调节，使用该干散料装车机能够自动完成装车，效率高，同时整个装车过程中封闭式下料，能够避免扬尘。
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公开(公告)号：CN117191620A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310927726.9
申请日：2023-07-26
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种智能识别矿用卡车衬板磨损的系统及方法，通过在衬板底部放置超声波测厚传感器和信号发射器，能实时将衬板厚度上传到云端部署模块，在云端部署模块中通过之前的采集系统自感知车辆运行状态、衬板厚度等数据，通过自规划的寿命预测模型自动计算衬板剩余寿命，通过自规划故障预警模型判断衬板消耗速度是否在当前运行状态消耗速度的合理区间内，并自决策是否应当故障报警，整个过程不需要频繁地人工干预，实现卡车衬板磨损检测的自规划、自感知、自决策、自运行。
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公开(公告)号：CN116645358A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310676805.7
申请日：2023-06-08
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法，通过在浮选机边缘加装机械标志物，以标志物折弯处是否漏出，来判断浮选机的状态，使得人工在判断浮选机状态时，具有更好的客观性和一致性；并通过机器视觉，结合标志物的图像特征和检测特征的位置信息，将上述过程自动化，并获得比单纯视觉算法更高的检测准确度，使其在浮选机泡沫框架污染的情况下，依然能提供稳定有效的可检测视觉特征可比单纯的视觉算法具有更高的准确度和一致性，并比人工检测具有更好的及时性和有效性。本发明通过实时检测浮选机的工作状态，不受矿浆泡沫影响，可及时对浮选机进行控制调节，从而稳定选矿生产，优化选矿指标。
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公开(公告)号：CN111524143B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010227708.6
申请日：2020-03-27
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种泡沫粘连图像区域分割的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的亮点光斑、泛泡沫边缘等特征信息，分别作为图像分割的目标起始点和边界限制点，很好的克服了传统分水岭分割算法边界分割不准确、容易过分割或欠分割等缺点，使得各粘连泡沫间的分割更加准确，提高了粘连泡沫统计直径相关信息的检测准确度，而且，本发明通过对矿物浮选和污水处理过程中泡沫图像的分析处理可大大促进相关工艺的自动化程度，且可提高泡沫统计直径的检测准确性，进而避免了操作工的主观因素，改善了其工作环境。
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公开(公告)号：CN116718433A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310453765.X
申请日：2023-04-25
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 一种在线式矿浆取样器及取样方法，包括支撑架、多个不同宽度的接料盒、定位指针和相机，可在选矿设备运行中进行取样工作，取样器接料盒可覆盖整个选矿设备出料口，不同的宽带，可根据不同宽度接料盒进行组合取料，相同宽度接料盒容积一致，通过相机将床面不同颜色、不同宽度的矿物形成的矿带的分布情况，与下方的接料盒的位置进行对应，将接料盒内矿物的化验数据与实际的矿带分布情况进行一一对应，取料质量和位置更精确，且本设计结构简单、操作方便、效率高。
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公开(公告)号：CN111930062A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010750580.1
申请日：2020-07-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统，包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位；上位计算机实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取；摄像系统视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控；激光测距仪测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上位计算机；遥控器顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱进行信号传递。本发明通过对清库设备各项参数的精确控制，实现设备运行的最大效率，尽量多的满足设备的安全经济运行。
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公开(公告)号：CN110732384A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911037162.1
申请日：2019-10-29
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置，包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上，安装板上打孔，与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据，通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题，同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构，使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用，相较业内以往磨损装置更具有实用性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110525919A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN110525918A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN110525918B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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