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公开(公告)号：CN113224726A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011403311.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统及方法，该方法采用的控制系统,包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本发明可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112554900A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011397858.8
申请日：2020-12-04
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统及方法，该方法采用的系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本发明延长了设备寿命，提高了生产效率。减少了大电流过载造成频繁停机的问题，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN112539074A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011489893.2
申请日：2020-12-16
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本发明公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板；还公开上述拱架自动提升装置的工作方法。本发明能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN111377357A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010429917.9
申请日：2020-05-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN111153327A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010172477.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
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公开(公告)号：CN214616583U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023036297.7
申请日：2020-12-16
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本实用新型公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆朝向两个轴套且与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两个伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板。本实用新型能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN216077119U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202022868669.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本实用新型属于工程机械技术领域，公开的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本实用新型减少了截割电机功率大电流过载造成频繁停机的问题，延长了设备寿命，提高了生产效率，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN214798842U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022876361.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统，包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本实用新型可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN213390279U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021981829.1
申请日：2020-09-11
申请人： 中国人民解放军96608部队
摘要： 本专利介绍了一种基于挖掘机的开槽臂架结构，包括大臂、小臂油缸、小臂、伸缩臂、伸缩臂驱动装置和连接臂；大臂下端安装于挖掘机平台上，大臂上端与小臂连接；小臂油缸设置在大臂外侧的中部；伸缩臂通过矩形导轨设置在小臂的矩形槽结构内，伸缩臂驱动装置设置在小臂一侧，伸缩臂驱动装置驱动伸缩臂沿小臂内的导轨水平移动；连接臂设置在伸缩臂前端下侧。本专利的基于挖掘机的开槽臂架结构，可通过大臂、小臂的俯仰调节，实现开槽装置工作高度方向上的调节，通过伸缩臂的侧移实现水平方向的调节，增大作业区域；连接臂与伸缩臂的连接方式能够取消或更换不同长度的连接臂实现高度调节，适应范围广。
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