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公开(公告)号：CN102139840B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110087977.8
申请日：2011-04-08
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统，是为解决现有的恒力矩二级制动方式不能应对提升机载荷方向变化的情况而设计的，包括：液压源，其包括泵，用于在正常工作模式期间向盘形制动器（3）液压缸提供压力油；方向控制阀，其配置在液压源与盘形制动器液压缸之间，用以实现正常工作模式和安全制动模式液压回路的切换；双设定值恒力矩二级制动液压回路，其能够根据电控系统给出的提升系统上提或下放的运行状况信号，切换到相应的安全制动液压回路，选择对应于提升系统运行状况的适当制动油压值对卷筒进行制动；可较好地满足矿井提升机系统在各种工况下的安全制动需要，从而提高矿井提升系统的制动性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN102139840A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110087977.8
申请日：2011-04-08
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统，是为解决现有的恒力矩二级制动方式不能应对提升机载荷方向变化的情况而设计的，包括：液压源，其包括泵，用于在正常工作模式期间向盘形制动器（3）液压缸提供压力油；方向控制阀，其配置在液压源与盘形制动器液压缸之间，用以实现正常工作模式和安全制动模式液压回路的切换；双设定值恒力矩二级制动液压回路，其能够根据电控系统给出的提升系统上提或下放的运行状况信号，切换到相应的安全制动液压回路，选择对应于提升系统运行状况的适当制动油压值对卷筒进行制动；可较好地满足矿井提升机系统在各种工况下的安全制动需要，从而提高矿井提升系统的制动性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN202022696U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120101173.4
申请日：2011-04-08
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC分类号： B66D5/28
摘要： 本实用新型公开的一种矿井提升机双设定值恒力矩二级制动控制系统，是为解决现有的恒力矩二级制动方式不能应对提升机载荷方向变化的情况而设计的，包括：液压源，其包括泵，用于在正常工作模式期间向盘形制动器（3）液压缸提供压力油；方向控制阀，其配置在液压源与盘形制动器液压缸之间，用以实现正常工作模式和安全制动模式液压回路的切换；双设定值恒力矩二级制动液压回路，其能够根据电控系统给出的提升系统上提或下放的运行状况信号，切换到相应的安全制动液压回路，选择对应于提升系统运行状况的适当制动油压值对卷筒进行制动；可较好地满足矿井提升机系统在各种工况下的安全制动需要，从而提高矿井提升系统的制动性能和安全性能。
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公开(公告)号：CN113799889A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111223267.3
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
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公开(公告)号：CN105350568A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510759103.0
申请日：2015-11-10
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E02D27/44
CPC分类号： E02D27/44
摘要： 一种大型球磨机主底板的安装方法，涉及大型球磨机安装方法技术领域，首先根据主底板的外形轮廓在混凝土基础上划线，并确定各个副底板的安装位置；然后将各个副底板通过全丝螺栓固定到混凝土基础上，并通过调节副底板上下侧全丝螺栓上的螺母将各个副底板调平；在混凝土基础上均布临时可调垫铁组，并利用可调垫铁组将主底板找平和将主底板标高调整到设计要求值，之后用地脚螺栓将主底板固定到混凝土基础上；调节各个副底板的下侧螺母将各个副底板的上平面顶升至与主底板的下平面紧密接触；最后在混凝土基础上用灌浆料对各个副底板进行座浆即可。本发明简化了主底板安装调整的繁琐步骤，保证了主底板下平面具有较高的接触率，保证了设备的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105350568B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510759103.0
申请日：2015-11-10
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 一种大型球磨机主底板的安装方法，涉及大型球磨机安装方法技术领域，首先根据主底板的外形轮廓在混凝土基础上划线，并确定各个副底板的安装位置；然后将各个副底板通过全丝螺栓固定到混凝土基础上，并通过调节副底板上下侧全丝螺栓上的螺母将各个副底板调平；在混凝土基础上均布临时可调垫铁组，并利用可调垫铁组将主底板找平和将主底板标高调整到设计要求值，之后用地脚螺栓将主底板固定到混凝土基础上；调节各个副底板的下侧螺母将各个副底板的上平面顶升至与主底板的下平面紧密接触；最后在混凝土基础上用灌浆料对各个副底板进行座浆即可。本发明简化了主底板安装调整的繁琐步骤，保证了主底板下平面具有较高的接触率，保证了设备的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN205114808U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520889764.0
申请日：2015-11-10
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种大型球磨机的组件起吊装置，包括中空轴起吊结构、端盖起吊结构、筒体起吊结构和大齿轮起吊结构，中空轴起吊结构包括设置在中空轴上的吊耳，端盖起吊结构包括设置在端盖表面的吊耳，筒体起吊结构包括设置在筒体上的吊耳，所述的吊耳包括运输吊耳和装配吊耳，运输吊耳和装配吊耳由连接在组件上的吊耳底板以及垂直固定在吊耳底板上的受力板组成，并在受力板上设置用于固定吊绳的吊环，受力板的朝向为该受力板上吊环内吊绳的方向。本实用新型根据各组件的特点对运输吊耳和装配吊耳的分布设置进行了合理的改进，可以保证吊耳及组件受力均匀，防止各组件变形，影响安装，而且运输吊耳配合装配吊耳对组件姿态进行调整，便于组件之间的装配。
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公开(公告)号：CN216515970U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528649.9
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN216508681U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528654.X
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。
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公开(公告)号：CN216508680U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528021.9
申请日：2021-10-20
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。
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