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公开(公告)号：CN116902101A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310898164.X
申请日：2023-07-20
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司 , 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人，包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构，所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上，所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮，所述叶轮能够在驱动单元二的带动下展开或收缩成轮状，所述中间驱动机构内设驱动单元一，所述变形机构与驱动单元一连接且在驱动单元一的驱动下转动。本机器人能够实现多形态转换且兼具圆轮和腿轮的优点，不仅能够在平地上快速移动而且能够适应复杂环境以及多地形越障，相对于传统机器人具有更好的平稳性和更简单的结构。
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公开(公告)号：CN116654140A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310760176.6
申请日：2023-06-26
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司 , 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本发明公开了一种多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，其特征在于：包括机壳体；滚轮机构，相对设置于机壳体两侧，包括滚轮驱动舵机、及若干球片构成的滚轮，所述滚轮驱动舵机通过自收展结构与球片连接，展开组件，与滚轮机构连接能够使两滚轮机构分开或是合拢，尾杆，用于支撑平衡机器人且通过尾杆舵机带动能够收展，所述尾杆舵机安装于所述机架壳体上。通过上述结构在遇到障碍时，通过自收展结构使球片能够依靠与障碍物的摩檫力完成叶片自动展开，从而可以以轮步式行走模式行走，从而提升越障能力。
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公开(公告)号：CN221037470U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321103092.7
申请日：2023-05-09
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本实用新型公开了一种便于清洁的多源传感器设备，包括壳体,壳体的顶部两侧均是弧形滑面,壳体的底侧开口和正面开口处提高螺丝固定安装有直角弯板,直角弯板的底部具有散热通道，并安装有散热器件，散热器件为散热风机,与现有技术相比，壳体的顶部两侧均是弧形滑面，不容易集灰或者残留污垢，清洁也方便，整体上更美观,散热器件配合散热通道提高整体的散热效果，防止壳体内部长期高温导致多源传感器长期过热运行，保证多源传感器的使用寿命，避免高温干扰多源传感器正常工作。
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公开(公告)号：CN220170187U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321103102.7
申请日：2023-05-09
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种可手持可平面固定的三维扫描仪，包括壳体，壳体一体成型，壳体具有平台以及位于平台底部的支架，平台和支架的拐角处设置有倒角，平台具有连接通孔以连接雷达，主机可固定在壳体的内侧，平台和支架的拐角处设置有倒角，减少应力，提高结构强度，与直角状拐角相比，倒角不尖锐以防止伤人，运输时也不容易受损，更美观。
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公开(公告)号：CN217902532U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221379276.1
申请日：2022-06-02
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本实用新型公开了一种带视频监控的便携式遥控器，包括壳体，壳体上表面设有对应图传屏幕的开口侧面设有开关按钮，壳体内设有电路模块、电源模块以及用于固定图传屏幕的屏幕固定座，电源模块与电路模块电连接；五向按键设于图传屏幕下方与电路模块电连接；遥杆设于图传屏幕下方与电路模块电连接；图传按键设于图传屏幕一侧与电路模块电连接，图传按键包括开关按键和设置按键；无线连接按键设于图传屏幕另一侧与电路模块电连接，无线连接按键包括搜频按键、频道加按键和频道减按键。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：使用该遥控器时用户可通过图传屏幕直观的观察到车体前进方向的交通状况，便于用户对遥控车体的精准操作。
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公开(公告)号：CN307556406S
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202230307760.2
申请日：2022-05-24
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 1.本外观设计产品的名称：一体式遥控器（带监控）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程遥控带警示三脚架的交通车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307532210S
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202230307752.8
申请日：2022-05-24
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 1.本外观设计产品的名称：便携式遥控器（带视频监控）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程遥控带警示三脚架的交通车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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