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公开(公告)号：CN111476770B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010257785.6
申请日：2020-04-03
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于图像处理的炉渣检测方法、装置、电子设备及介质，所述的方法包括：提供图像采集装置，并采集炉口图像，设置所述炉口图像的感兴趣区域；在所述感兴趣区域内，对炉口的位置进行定位处理，获取炉口轮廓区域；在所述炉口轮廓区域内进行连通域分割处理，获取前景区域和背景区域，并通过所述前景区域和所述背景区域，确定炉渣区域；通过所述图像采集装置与所述炉渣区域对应位置的距离，确定炉渣类型。提高了炉渣检测的准确性，避免了人工检测出现的偏差，同时提高了检测速度，判定炉渣的类型为炉内渣或者炉口渣。
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公开(公告)号：CN114083546A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111387829.8
申请日：2021-11-22
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种测温取样机器人的探头接插及示教方法，属于测温取样设备使用方法领域，包括以下步骤：使测枪沿探头的延伸方向对准探头末端的接插孔，测枪的连接端与探头末端之间间距为预设的第一间距；使测枪的连接端与探头末端的端面之间间距减小为预设的第二间距；使测枪前端进入探头末端的接插孔内预设的第三间距，完成探头的接插；使探头的前端在托架上，探头的末端悬空；使探头整体抬起，脱离托架。本发明对探头的进行部分支撑，防止测枪受力过猛而变形。同时，速度调整的方式让测枪顺利进入探头端面。
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公开(公告)号：CN111272311B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010079524.X
申请日：2020-02-04
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种炼钢生产精炼处理的测温取样机器人工艺布置及作业流程，包括：在主操作平台布置有与钢包车轨道平行的机器人走行轨道、机器人本体、测温取样枪、探头存放架、纸管刮除器和钢样剥离装置，机器人在走行轨道上移动，可以到达多个工位，在不同工位完成钢液测温、钢液取样、接插纸管探头、刮除纸管探头等作业。本发明使用工业机器人替代人工进行测温取样，避免操作工被钢渣喷溅烫伤，同时，利用机器人自动测温取样，通过控制测点在钢液面下的深度和位置的一致，保持检测数据的稳定性、一致性，是一种保证钢铁产品质量的先进技术。
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公开(公告)号：CN113686449A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110955710.X
申请日：2021-08-19
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人测温取样用测距测温枪，包括测枪本体，所述测枪本体的后端设置有法兰安装座，所述测枪本体包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及缓冲组件；视觉测距组件，可拆卸地设置于法兰安装座上。本发明不仅可以检测钢液的液面高度，自主决策插入深度，还能识别插入区域的渣块，引导机器人躲避冷渣块，还能识别纸管火焰，启停灭火气阀，还能识别探头架上的空置状况，纠正人工设定错误，避免测枪插入钢液是由于无纸管保护而损坏。
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公开(公告)号：CN109628689B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910146319.8
申请日：2019-02-27
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： C21C5/52
摘要： 本发明公开了一种高铁水比电炉供氧方法，采用同轴双超音速氧流集束氧枪，该氧枪由多层同轴套管构成：内层为圆孔超音速喷管组件，产生1.8‑2.2马赫的第一速超音速氧气射流；外层为水冷套管组件，保护氧枪免受高温环境的损伤，保证氧枪在高温环境下长期使用；内、外层组件之间为环孔超音速喷管组件，产生1‑1.5马赫的第二速超音速氧气射流以及产生高速稀薄膨胀燃烧气流，进一步封套和向心压缩超音速氧气射流，形成集束氧气射流，增加氧气射流的长度和对钢液面的冲击搅拌作用，提高氧气在钢液中的溶解度。
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公开(公告)号：CN110229940B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910644722.3
申请日：2019-07-17
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明属于冶金技术领域，涉及一种实现炼钢柔性制造的方法，包括以下步骤：铁水包内铁水在炼钢车间兑入初炼炉进行初炼钢，炼钢结束后，将初炼炉中合格的钢水多次出钢并分别倒入至若干个钢包内；不同钢包内的钢水根据生产计划后续分别进入与之对应的精炼炉中，进行相应的精炼操作；精炼后合格的钢水分别进入需求的连铸机内进行浇注；本发明应用时，可根据需求对初炼炉中的初炼钢水进行分量精炼，实现产品的定制化生产，快速响应多品种、小批量生产需求，缩短产品交付周期，满足更广泛的需求；可减少炼钢过程钢水全量精炼质量控制所带来的成本损失；应用本发明可实现更加多样化的初炼炉、精炼炉、连铸机的匹配关系，增强炼钢过程的柔性制造。
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公开(公告)号：CN110796702A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911012175.3
申请日：2019-10-23
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的工业设备识别定位方法、系统及设备，通过获取目标区域的图像；提取出目标区域图像内的所有轮廓；将所有轮廓的中心点定位在预设坐标系下的三维坐标中；根据不位于同一直线上的三个中心点在预设坐标系下的三维坐标计算抓取工业设备需要绕所述预设坐标系X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。本发明能够获得抓取工业设备时机器人需要绕相机坐标系X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。通过采集块状物或标志块上设置的标志的图像，并将标志的图像与预设数据库中的图像进行比对，根据比对结果区分工业设备，从而能够识别出所有工业设备的编号。
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公开(公告)号：CN110711983A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911098456.5
申请日：2019-11-12
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接工作单元及其操作流程，所述工作单元至少包括2套焊接机器人、2套焊接电源、2套送丝机构、1套焊接保护气源、1套上下料机器人、1套焊接工装设备、1套输送带及1套成品托盘。本发明的机器人焊接工作单元，能够实现钢横梁无人化焊接生产线的大规模自动化及无人化生产，无需传统产线的人工搬运、手工组焊，生产效率高，智能化设备的运动轨迹、作业顺序可全部在集控中心统一规划，实现远程网络云控制，适合数字化制造体系，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110682047A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911098458.4
申请日：2019-11-12
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种机器人焊接钢横梁用多功能工装设备，包括机架、平移滑台、顶升机构、腹板定位工装、上翼板定位工装、下翼板定位工装，平移滑台滑动连接在机架上，上翼板定位工装和下翼板定位工装均安装于平移滑台上，上翼板定位工装和下翼板定位工装可竖直运动；腹板定位工装位于机架的上方，顶升机构位于机架的下方，腹板定位工装和顶升机构正对设置。将本设备与上下料机器人和焊接机器人组成机器人焊接工作站，可以实现大规模自动化、无人化的钢横梁产品生产，生产效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110640261A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910921265.8
申请日：2019-09-27
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人堆焊作业方法，用于解决现有技术中机器人堆焊作业无法低成本实现三角形和梯形表面堆焊的问题。本发明提供一种机器人堆焊作业方法，包括：选择堆焊工艺参数，并确定机器人在此艺参数下机器人堆焊一道涂覆体的截面形状；标定工件坐标系，将参考坐标系由机器人基坐标系转换为工件坐标系，并示教堆焊平面上起弧点、收弧点，确定第一道涂覆体坐标的参数；以第一道涂覆体的坐标参数为基准，根据工件堆焊表面的形状和每道涂覆体的截面形状生成机器人堆焊每层每道的运动路径；预热工件，机器人根据生成的运动路径实施堆焊。具有成本低的特点。
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