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公开(公告)号：CN110304343A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910693781.X
申请日：2019-07-30
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于存放卷体的可拆卸鞍座，包括有鞍座轨道和固定在鞍座轨道上的鞍座本体；鞍座本体与鞍座轨道配合形成一用于放置卷体的放置区；放置区的大小随着鞍座本体在鞍座轨道上的位置而改变。本发明中鞍座本体与鞍座轨道进行可拆卸连接，鞍座本体可以根据钢卷的规格调节在鞍座轨道上的位置，间接调节放置区的大小，从而能够放置多种不同规格的钢卷。
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公开(公告)号：CN111196553A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010042569.X
申请日：2020-01-15
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种智能重力式板坯夹钳及其控制方法，用于解决现有技术中不能实现自动化操作的问题。本发明提供一种智能重力式板坯夹钳，包括至少两组夹持组，一个所述夹持组包括一对交叉设置的钳臂，两个所述钳臂转动连接，所述钳臂下端形成钳口结果，所述钳口开口度变小时能够对所述板坯进行夹持，所述左钳臂末端和所述右钳臂末端均设有夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用于检测所述钳口的对板坯的夹紧状态。通过夹紧检测装置的设置，实现了对夹钳的夹紧状态的检测，为夹钳的自动化动作提供了实时的反馈，从而实现了闭环控制，提高了控制的可靠性，以及提高了夹钳工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114777673A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210481500.6
申请日：2022-05-05
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提出的一种钢卷卷曲形态确定方法、系统、设备及介质，该方法通过获取待检测钢卷的钢卷扫描数据，并将其转换为预设坐标系位置数据，根据转换后的钢卷扫描数据确定待检测钢卷的钢卷卷曲形态，获取到的待检测钢卷的扫描点数据更全面，分辨率高、可靠性好，位置数据更精确，提升了钢卷卷曲形态的检测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111196553B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010042569.X
申请日：2020-01-15
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种智能重力式板坯夹钳及其控制方法，用于解决现有技术中不能实现自动化操作的问题。本发明提供一种智能重力式板坯夹钳，包括至少两组夹持组，一个所述夹持组包括一对交叉设置的钳臂，两个所述钳臂转动连接，所述钳臂下端形成钳口结果，所述钳口开口度变小时能够对所述板坯进行夹持，所述左钳臂末端和所述右钳臂末端均设有夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用于检测所述钳口的对板坯的夹紧状态。通过夹紧检测装置的设置，实现了对夹钳的夹紧状态的检测，为夹钳的自动化动作提供了实时的反馈，从而实现了闭环控制，提高了控制的可靠性，以及提高了夹钳工作的安全性。
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公开(公告)号：CN112329849A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011219153.7
申请日：2020-11-04
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的废钢料场卸料状态识别方法、介质及终端，方法包括：获取废钢料卸料现场的图像数据，通过标注，形成数据集；根据数据集建立卸料装置目标检测模型，将采集的废钢料卸料现场的实时图像输入至卸料装置目标检测模型，获取检测结果；根据位置信息，判断目标卸料装置的工作状态，本发明利用卷积神经网络与机器视觉，在废钢料场这一特殊工作场景下，能够实时识别场景内卸料装置的工作状态，例如是否正在拿取废钢，或已经完成对废钢的拿取，本发明通过智能化的图像识别，提高了废钢料场卸料状态识别的准确度，提高了自动化生产线的生产效率，保证废钢料场卸料的可靠性。
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公开(公告)号：CN114241475A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111389143.2
申请日：2021-11-22
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种基于三维激光扫描的自适应汽车车型识别方法及系统，首先对目标区域进行三维激光扫描，得到目标区域的三维点云数据；然后对三维点云数据进行聚类分割，获取位于目标区域内待识别车辆的车辆点云数据；再基于车辆点云数据获取待识别车辆的车头区域和车身区域；最后根据待识别车辆的车头区域和车身区域确定待识别车辆的车型。本发明可以应用于在钢铁冶金行业来自适应识别多种车型，尤其是可以用于识别运输钢铁原材料、运输钢铁废弃材料、运输钢铁中间成品和/或运输钢铁最终成品的栏板式车辆和平板式车辆。本发明对于不同车型算法能够自适应的获取车头区域坐标及高度，车厢有效载货区域及高度。
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公开(公告)号：CN110515401A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910878583.0
申请日：2019-09-18
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种激光扫描仪保护装置，包括：用于装配激光扫描仪的壳体、用于密封壳体的密封单元、用于温度检测及控制的温控单元、以及用于工业检测的激光扫描仪，所述激光扫描仪置于壳体内，所述密封单元分别与所述密封单元及激光扫描仪相匹配，所述温控单元检测所述壳体内的温度并进行温度控制，通过将激光扫描仪至于所述壳体内，利用壳体形成的腔体避免极端环境温度对激光扫描仪的直接作用，保障了激光扫描仪的正常工作。
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公开(公告)号：CN111994777A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010918851.X
申请日：2020-09-04
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种棒材吊具、棒材吊装装置和棒材吊运方法，包括吊具座和接合机构，所述吊具座上设置有吊环和电磁铁，接合机构设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合；接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。本发明，在棒材从下料台架上入库时，将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中，通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取吊装容器，将汽车出库需要多次吊运改变为只需一次吊运即可出库，减少汽车在库内的等待时间，提高仓库出货效率。
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公开(公告)号：CN212609069U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021390872.0
申请日：2020-07-15
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
IPC分类号： B66C1/44
摘要： 本实用新型提供一种钢卷防夹伤装置，包括卧卷夹钳，所述卧卷夹钳具有相对设置的左右两个钳臂，在两个所述钳臂的内侧分别设置有防护挡板，所述防护挡板可相对于钳臂上下移动地安装在钳臂上，且所述防护挡板在钢卷的轴线方向上与钳臂之间有间隙。本实用新型，钢卷夹紧到位时，钢卷边部是与防护挡板接触，不直接与钳臂刚性接触，在卧卷夹钳提升过程，防护挡板与钳臂内侧有间隙或者接触，而钢卷边部与钳臂之间没有相对的滑动摩擦，钢卷边部不会受到损伤；并且增加了卧卷夹钳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212475770U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021908624.0
申请日：2020-09-04
申请人： 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本实用新型提供一种棒材吊具及棒材吊装装置，包括吊具座和接合机构，所述吊具座上设置有吊环和电磁铁，接合机构设置在吊具座上，用于与盛放棒材的吊装容器接合；接合机构包括接合部件以及用于驱动接合部件在接合位置与收折位置之间切换的驱动部件，当接合部件处于接合位置时可与所述吊装容器连接；当所述接合部件处于收折位置时，接合部件与所述吊装容器脱离，并位于所述电磁铁上方。本实用新型，在棒材从下料台架上入库时，将同一出库批次的棒材放置到一个棒材吊装容器中，通过接合机构与吊装吊装容器的连接直接吊取吊装容器，将汽车出库需要多次吊运改变为只需一次吊运即可出库，减少汽车在库内的等待时间，提高仓库出货效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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