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公开(公告)号：CN118631702A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410797658.3
申请日：2024-06-19
申请人： 中北大学 , 山西中北测控科技有限公司
IPC分类号： H04L43/0811 , H04L12/40
摘要： 本申请公开了一种用于沙克总线的通用端口连接状态检测方法及装置，包括：建立待检测的第一端口与第二端口的通信连接；当第一端口连续多次发送端口探测包至第二端口，记录所述第一端口发送端口探测包的次数以及所述第一端口接收到接收应答包的次数；基于所述发送端口探测包的次数以及所述接收到接收应答包的次数，确定第一端口的端口状态。本申请不采用任何一种底层传输接口状态标识方式作为沙克总线的端口连接有效性判定，实现了连接有效判定的真实、准确和通用性。
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公开(公告)号：CN114777562B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210445014.9
申请日：2022-04-26
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供了一种利用超临界二氧化碳模拟火炮供弹的装置，属于火炮供输弹的技术领域，加热模块、储气模块、泄能模块、导气模块、推弹模块和连接管；加热模块包括起爆头和加热管；储气模块包括储气管，储气管中存储有超临界二氧化碳；泄能模块包括膜片和泄能头；导气模块包括单向阀、弹簧和导气管；推弹模块包括滑板以及设置在滑板中的活塞。上述装置提供用于推动活塞的瞬时压力，用于模拟火炮供弹过程的工作，不需要采用火工品，具备试验室开展测试的条件，同时可实现近似实弹射击射频的连续供弹。
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公开(公告)号：CN116116839A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403025.5
申请日：2023-04-17
申请人： 中北大学
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板与内筒连成一体；中间隔板和内筒插设在外筒中，中间隔板与外筒的内壁的贴合；清洁端盖的内壁与内筒的外壁固定连接，外壁与外筒的内壁转动连接，清洁端盖与中间隔板之间密封相接；扭簧Ⅰ安装在清洁端盖的环形槽内，两个扭臂分别与外筒和清洁端盖连接；电机与清洁端盖连接。本发明可实现自动排液，管道清洁机器人沿管道前行时可保持毛刷上附着的清洁液基本一致，实现对完整管道的清洁。
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公开(公告)号：CN115597438A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211375109.4
申请日：2022-11-04
申请人： 中北大学(CN)
IPC分类号： F42B10/38
摘要： 本发明提供了一种变结构水下弹丸，属于高速水下射弹的技术领域，包括弹丸本体、伸缩空化器和膜片；弹丸本体为具有平头的气幕弹丸结构；弹丸本体沿中心轴设置有贯通头尾的阶梯型中心孔，沿周向设置有导气通孔；阶梯型中心孔由头部到尾部依次为头部孔、气室和尾部孔；导气通孔包括径向孔道以及轴向孔道，径向孔道的内端与气室相接，径向孔道的外端与轴向孔道的后端相接；膜片固定在气室和尾部孔的台阶面上；伸缩空化器包括伸缩杆、活塞和空化头，伸缩杆滑动穿过头部孔，活塞位于气室内且与气室密封接触，空化头位于弹丸本体外。上述变结构水下弹丸在减阻的同时，保证弹丸空化率，提高初速及弹丸行程。
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公开(公告)号：CN113983347A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111365910.6
申请日：2021-11-18
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。本发明包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，自动识别模块识别加注接口的准确位置，信息处理模块驱动机械臂移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。本发明减少了加注过程中人工的使用，提高加注效率；提高安全系数以及加注系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109268427B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811065266.9
申请日：2018-09-13
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种液压变阻尼自适应缓冲装置，具体是一种冲击载荷自适应缓冲装置。包括储气筒和缓冲筒，储气筒密封设置在缓冲筒内，储气筒内设置有活塞，活塞一侧与储气筒形成I腔，活塞另一侧设置有活塞杆，活塞杆一端伸出储气筒；储气筒和缓冲筒之间设置有浮动活塞，浮动活塞把储气筒和缓冲筒之间的腔室分为II腔和III腔，储气筒和缓冲筒之间布置有缓冲活门和复位活门，缓冲活门由缓冲活门调节装置调节缓冲活门开度，复位活门由复位活门调节装置调节复位活门开度，缓冲活门和复位活门分别与I腔连通，并在I腔上设置有与外界连通的注液装置，II腔与缓冲活门上的流液孔连通，II腔与I腔之间设置有小流液孔，缓冲筒上设置有与III腔连通的注气装置。
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公开(公告)号：CN110706981A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999781.2
申请日：2019-10-21
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于延时器技术领域，具体涉及一种结合单刀四掷开关的射频MEMS四路蛇形延时器，包括衬底、上电极、信号线、延时线、地线、锚点、触点、下电极，所述信号线、下电极、延时线、地线均固定在衬底上，所述信号线包括第一信号线和第二信号线，所述上电极的一端通过锚点固定在第一信号线上，所述下电极的一端固定有触点，所述上电极的另一端设置在触点的正上方，所述下电极的另一端通过第二信号线与延时线级联，所述地线至少有两条，所述地线位于信号线和延时线的两侧。本发明产生效延时信号时具有延时量大，插入损耗小，每位递变误差小，可重构，体积小等优点。本发明用于信号的延时。
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公开(公告)号：CN108746259B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810427050.6
申请日：2018-05-07
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于枪管校直技术领域，更具体地说涉及了一种新型枪管校直机及校直工艺，用于保证枪管校直质量的同时大幅提高工作效率并降低校直成本，包括校直机主体以及设置在校直机主体上的夹紧装置、动力及传动装置、校直装置和检验装置。本发明采用了液压冲压塑形技术，充分吸收了以往枪管校直机的优点，抛弃了传统校直机需要逐一校直的弊端，可大幅减少枪管的生产加工时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN102937555A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210425878.0
申请日：2012-10-31
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01N3/36
摘要： 本发明涉及超高压自增强结构的强度与疲劳实验系统，具体是一种超高压自增强结构瞬态加载模拟试验装置及控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够模拟瞬态冲击载荷下超高压自增强结构的残余应力稳定性和疲劳损伤的实验系统的问题。超高压自增强结构瞬态加载模拟试验装置包括复合增速/调压缸、液压泵站、气液增压系统、试件定位夹持机构、聚亚胺脂加载机构、测试传感器、以及控制系统；所述液压泵站包括后腔液压管路、前腔液压管路、电磁换向阀、增压器、主电机、压力表、单向阀、油箱、液压集成块、空气过滤器、齿轮泵、增速蓄能器。本发明适用于火炮身管、化工高压聚乙烯反应管、高压粉末冶金釜、高压管道等超高压设备的设计制造。
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公开(公告)号：CN118478189A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410932656.0
申请日：2024-07-12
申请人： 中北大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种提高2.25Cr‑1Mo‑0.25V钢输氢管高温疲劳性能的方法，属于高强钢零部件制造技术领域，本发明的方法：（1）采用深孔钻和车外圆方式将退火态2.25Cr‑1Mo‑0.25V钢棒加工成输氢管；（2）输氢管进行内孔珩磨；（3）输氢管内壁进行液压自紧强化处理；（4）对输氢管进行真空淬火和真空回火处理。本发明方法可提高2.25Cr‑1Mo‑0.25V钢输氢管高温疲劳性能50%以上，降低了输氢管生产成本。
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