公开(公告)号：CN112907739B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110087587.4

申请日：2021-01-22

申请人： 中北大学

发明人： 姚金杰 ,  杨旺霖 ,  杨志良 ,  孙兴丽 ,  戚俊成 ,  张丕状 ,  苏新彦

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

摘要： 本发明涉及一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统，该方法包括：通过点云数据采集装置获得井盖的点云数据；对所述点云数据存在的倾角进行姿态角弥补；所述姿态角为所述点云数据采集装置的姿态角；对姿态角弥补后的所述点云数据进行图像边缘提取，获得边缘信息图像；根据所述边缘信息图像采用Hough变换圆识别方法分别确定井盖和井框的位置；根据所述井盖和所述井框的位置计算所述井盖的盖框差和路框差。本发明提高了井盖高程差信息获取的速度和准确性。

公开(公告)号：CN112907739A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110087587.4

申请日：2021-01-22

申请人： 中北大学

发明人： 姚金杰 ,  杨旺霖 ,  杨志良 ,  孙兴丽 ,  戚俊成 ,  张丕状 ,  苏新彦

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

摘要： 本发明涉及一种井盖高程差信息获取方法、装置及系统，该方法包括：通过点云数据采集装置获得井盖的点云数据；对所述点云数据存在的倾角进行姿态角弥补；所述姿态角为所述点云数据采集装置的姿态角；对姿态角弥补后的所述点云数据进行图像边缘提取，获得边缘信息图像；根据所述边缘信息图像采用Hough变换圆识别方法分别确定井盖和井框的位置；根据所述井盖和所述井框的位置计算所述井盖的盖框差和路框差。本发明提高了井盖高程差信息获取的速度和准确性。

公开(公告)号：CN112819708A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110067164.6

申请日：2021-01-19

申请人： 中北大学

发明人： 姚金杰 ,  杨旺霖 ,  杨志良 ,  孙兴丽 ,  戚俊成 ,  张丕状 ,  苏新彦

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  H04N5/04 ,  H04N7/10

摘要： 本发明涉及一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统，该方法包括：获取视频线缆传输时电磁泄漏的视频图像；获取所述视频图像的采样频率、行频和点频；根据所述行频和点频计算所述视频图像的尺寸；根据所述采样频率和点频计算所述视频图像的像素值；根据所述尺寸和像素值对所述视频图像进行复原。本发明能够在低采样率下恢复视频信号并从中获取图像信息。

公开(公告)号：CN112819708B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110067164.6

申请日：2021-01-19

申请人： 中北大学

发明人： 姚金杰 ,  杨旺霖 ,  杨志良 ,  孙兴丽 ,  戚俊成 ,  张丕状 ,  苏新彦

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  H04N5/04 ,  H04N7/10

摘要： 本发明涉及一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统，该方法包括：获取视频线缆传输时电磁泄漏的视频图像；获取所述视频图像的采样频率、行频和点频；根据所述行频和点频计算所述视频图像的尺寸；根据所述采样频率和点频计算所述视频图像的像素值；根据所述尺寸和像素值对所述视频图像进行复原。本发明能够在低采样率下恢复视频信号并从中获取图像信息。