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公开(公告)号：CN118196200B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410611955.4
申请日：2024-05-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的隧道爆破残孔检测方法、介质及设备。该检测方法具体包括：获取初始掌子面点云模型；计算初始掌子面点云模型中各点的曲率和密度；根据各点的曲率和密度特征进行滤波得到掌子面点云滤波模型；调整掌子面点云滤波模型姿态并将其投影至xoz平面，计算二维掌子面点云模型的边界得到掌子面边界点云模型；采用欧式聚类算法计算掌子面边界点云模型获得多个点云簇，拟合计算符合二维圆或二维椭圆特征的点云簇，将其视为爆破残孔；计算各个点云簇的质心坐标，作为爆破残孔的平面坐标。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以获取全断面的爆破残孔并获取位置坐标。
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公开(公告)号：CN116756836B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311026971.9
申请日：2023-08-16
申请人： 中南大学
摘要： 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质，包括：预处理隧道开挖区段对应的断面设计图；提取隧道设计断面轮廓，识别设计断面轮廓类型以及对轮廓曲线进行计算；对采集的隧道开挖轮廓点云模型进行滤波计算和位姿调整；基于隧道轮廓曲线划分隧道开挖轮廓点云模型，划分为与设计轮廓曲线各直线段对应的点云模型和各曲线段对应的点云模型；基于对隧道点云模块划分的多个区块，分区计算隧道超欠挖值；展开渲染后的超欠挖点云模型；依据网格划分计算隧道超欠挖体积。采用本申请提出的隧道超欠挖体积计算方法，降低了网格建模难度，避免了实体建模时程序宕机，利用本申请提出的图像处理技术获取轮廓参数，实现自动化建模。
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公开(公告)号：CN118196200A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410611955.4
申请日：2024-05-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的隧道爆破残孔检测方法、介质及设备。该检测方法具体包括：获取初始掌子面点云模型；计算初始掌子面点云模型中各点的曲率和密度；根据各点的曲率和密度特征进行滤波得到掌子面点云滤波模型；调整掌子面点云滤波模型姿态并将其投影至xoz平面，计算二维掌子面点云模型的边界得到掌子面边界点云模型；采用欧式聚类算法计算掌子面边界点云模型获得多个点云簇，拟合计算符合二维圆或二维椭圆特征的点云簇，将其视为爆破残孔；计算各个点云簇的质心坐标，作为爆破残孔的平面坐标。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以获取全断面的爆破残孔并获取位置坐标。
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公开(公告)号：CN116756836A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311026971.9
申请日：2023-08-16
申请人： 中南大学
摘要： 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质，包括：预处理隧道开挖区段对应的断面设计图；提取隧道设计断面轮廓，识别设计断面轮廓类型以及对轮廓曲线进行计算；对采集的隧道开挖轮廓点云模型进行滤波计算和位姿调整；基于隧道轮廓曲线划分隧道开挖轮廓点云模型，划分为与设计轮廓曲线各直线段对应的点云模型和各曲线段对应的点云模型；基于对隧道点云模块划分的多个区块，分区计算隧道超欠挖值；展开渲染后的超欠挖点云模型；依据网格划分计算隧道超欠挖体积。采用本申请提出的隧道超欠挖体积计算方法，降低了网格建模难度，避免了实体建模时程序宕机，利用本申请提出的图像处理技术获取轮廓参数，实现自动化建模。
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公开(公告)号：CN115655779A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211265244.3
申请日：2022-10-14
申请人： 中铁十六局集团南方工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供了一种淤泥质土试样提取装置和淤泥质土试样提取方法，该装置包括盛土筒、外环刀、切土器、压土杆以及橡胶膜；盛土筒用于收容由外部获得的淤泥质的原状土；盛土筒呈中空柱状结构；外环刀呈中空柱状结构，外环刀的一端套设于盛土筒并与所盛土筒形成可拆装固定连接；切土器安装于外环刀的内侧，并位于盛土筒与外环刀的连接处的下方；压土杆插入至盛土筒内并与述盛土筒形成滑动连接；橡胶膜用于装载由盛土筒中推出的原状土；橡胶膜套设于盛土筒的外侧且橡胶膜的底部贴设于盛土筒与外环刀的连接处。与相关技术相比，采用本发明的技术方案的结构简单、易于操作且可控性高、提取的原状土结构保持良好且提样效率高。
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公开(公告)号：CN116753906A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721124.8
申请日：2023-06-16
申请人： 贵州路桥集团有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明提供了一种隧道开挖断面超欠挖检测方法，包括：采集隧道开挖断面图像，将设计断面轮廓图与开挖断面图输入至超欠挖检测程序中，在超欠挖检测程序中进行图像预处理、图像分割、隧道设计断面轮廓提取、隧道开挖断面轮廓提取、设计断面轮廓形状分类、设计断面轮廓直线检测与曲线计算、开挖断面轮廓曲线划分、开挖断面超欠挖值计算和开挖断面超欠挖面积计算。本发明通过对图像进行程序处理即可获得隧道开挖断面轮廓坐标以及开挖断面超欠挖数据，较人工检测更加快捷、经济和客观。且与其他传统隧道开挖断面超欠挖计算方法相比，该检测方法图像采集过程耗时少、操作简便，超欠挖计算过程更为快捷方便。
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公开(公告)号：CN116503391A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752289.1
申请日：2023-06-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种隧道掌子面岩体节理裂隙识别方法及识别装置，所述识别方法包括步骤S1、制作样本库；步骤S2、对样本库中的数据进行标注形成标签；由标签和样本库组成数据集；步骤S3、根据数据集构建权重参数优化后的Mask R‑CNN深度学习网络模型；步骤S4、根据步骤S3掩码分割得到掌子面岩体节理裂隙的信息。所述识别装置包括手机、路由器、服务器、移动电源和标定尺；路由器通过网线与服务器连接，且路由器与服务器均与移动电源连接；手机内置掌子面智能识别app，且手机与路由器连接；标定尺设置在手机待拍摄的隧道掌子面上。本发明能够快速识别掌子面岩体节理裂隙，还能够适用于背景复杂的隧道掌子面围岩等级判定任务。
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公开(公告)号：CN116295292A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070981.6
申请日：2023-01-18
申请人： 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种隧道掌子面炮眼布位装置、方法、电子设备及存储介质，其中方法主要包括依次进行的如下步骤：炮眼图准备、靶点仪设置、炮眼布位仪设置、图像信息采集、掌子面照片处理、炮眼设计图处理、炮眼布位照片处理、计算炮眼质心坐标、布位情况比对以及炮眼布位仪位置调整。能够准确获取掌子面上炮眼布位情况，并通过将实际布位情况与设计图进行比对，测算炮眼位置偏离程度，获知炮眼布位精准程度，根据实时测算得到偏离平均值调整位置，从而更加精准的布置炮眼位置。
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公开(公告)号：CN219037988U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223419352.X
申请日：2022-12-20
申请人： 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本申请涉及一种隧道断面超欠挖信息采集设备，包括光带发射仪和图像采集仪；光带发射仪包括支架一、安装盘、地质罗盘模块、壳体和环形光源，安装盘水平转动连接于支架一，环形光源位于壳体内，壳体上设有用于供环形光源发射的光穿过的环形缝隙；图像采集仪包括支架二和摄影装置。在待测隧道断面架设光带发射仪，通过转动安装盘使得地质罗盘模块指向与隧道设计走向对准，打开环形光源进而在隧道内壁上形成环形光带。随后将图像采集仪架设在光带发射仪远离隧道掌子面一侧并与光带发射仪保持一定距离，摄影装置拍摄到整条光带，以将该断面信息一次性采集完毕。采集的图像信息通过超欠挖检测系统进行处理，根据需求在图像上多次取点。
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