公开(公告)号：CN119467990A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411656356.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  徐源泉 ,  向恭梁 ,  赵瑞 ,  丁文俊 ,  罗豪 ,  杨政 ,  吴星宇

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/10 ,  F16M11/08 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明涉及爆破分析技术领域，公开了一种双目相机室外悬挂装置，包括车体，所述车体的内侧转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述车体的外侧固定连接有限位套，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有摇柄，所述第二锥齿轮通过摇柄转动连接在车体中，所述螺纹套的上侧转动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有折叠杆，通过丝杆和螺纹套的配合以及容纳槽和延伸杆的使用，使悬挂装置可以自主调节其高度和长度，且都可在测量过程中进行调整，提高了悬挂装置的泛用性，此外，在悬挂装置不使用时，折叠状态的能够使其占用更小的空间，方便携带。

公开(公告)号：CN118502464A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410739440.2

申请日：2024-06-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  孟海涛 ,  赵启政 ,  肖子恒 ,  向恭梁 ,  隋易坤 ,  丁文俊 ,  赵恒 ,  贾玉春 ,  布勒尔 ,  徐源泉 ,  曹峥 ,  邱贤朋

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人机领域，特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器，包括：图像获取模块，用于获取飞行器周围环境的视频图像；图像传输模块，用于将视频图像传输至图像数据库；图像处理模块，用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析，并生成分析结果；障碍判断模块，用于基于分析结果，判断飞行器周围是否存在障碍物；距离计算模块，用于基于预设计算规则以及视频图像，计算飞行器与障碍物之间的间隔距离；预警模块，用于基于间隔距离进行预警；飞行模块，用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。