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公开(公告)号：CN119515954A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656362.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标爆区内多个货车的车辆姿态数据、车厢形变数据以及车厢点云数据；对于各货车，根据车辆姿态数据，计算货车的车厢倾斜角度，并根据车厢倾斜角度对车厢点云数据进行姿态校正处理，得到货车的点云数据样本；根据车厢形变数据，计算货车的车厢容积形变值，并根据车厢容积形变值对点云数据样本进行形变补偿处理，得到货车的目标点云数据；基于货车的目标点云数据，确定货车的碎石体积；结合各货车的碎石体积，确定目标爆区的岩石破碎体积。实施本申请提供的技术方案，达到了提高确定爆区岩石破碎体积的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN119267783A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411394033.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: F17C6/00 , F17C9/02 , F17C13/00 , F17C13/08 , F17C13/12 , F16L53/70 , F16L59/02 , F16L3/10 , F16L55/035
Abstract: 本申请涉及一种气体预处理液化充装保护系统，涉及液化天然气充装设备的技术领域，充装保护系统包括供液化天然气机构，用于供给液化天然气；储气瓶，用于分装液化天然气；充气管，充气管一端与供液化天然气机构连通，另一端与储气瓶连通，并且充气管与储气瓶可拆卸连接；排气管，排气管一端与储气瓶连通，并且排气管与储气瓶可拆卸连接；液氮保护机构，液氮保护机构包括供液氮组件和保护套管，保护套管套设在充气管外侧，保护套管内侧壁与充气管外侧壁间隔设置，并且保护套管与供液氮组件连通。本申请通过液氮保护机构的设置，能够降低液化天然气所处的环境温度，降低液化天然气充装过程之中不必要的气化损失。
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公开(公告)号：CN118502464A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739440.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机领域，特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器，包括：图像获取模块，用于获取飞行器周围环境的视频图像；图像传输模块，用于将视频图像传输至图像数据库；图像处理模块，用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析，并生成分析结果；障碍判断模块，用于基于分析结果，判断飞行器周围是否存在障碍物；距离计算模块，用于基于预设计算规则以及视频图像，计算飞行器与障碍物之间的间隔距离；预警模块，用于基于间隔距离进行预警；飞行模块，用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。
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公开(公告)号：CN118230229A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410416782.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本申请涉及炮孔定位技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉和YOLO的炮孔自动识别定位方法，其方法包括：获取炮孔图像数据集；对炮孔图像数据集进行标注，生成标注数据集；对标注数据集进行数据增强，生成增强数据集；基于预设建立规则以及增强数据集，获取目标YOLO模型；获取双目相机的基本参数；基于预设双目视觉算法、基本参数以及目标YOLO模型，对炮孔进行识别和定位。本申请有助于提高寻孔效率和准确率，同时降低寻孔安全隐患。
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公开(公告)号：CN117418890A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311522958.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置，其包括抽采管和支撑架，所述抽采管开设有若干采气孔，支撑架包括固定杆、若干滑动套圈和若干组可转动的支撑杆，滑动套圈均与固定杆滑动连接，相邻的滑动套圈之间设有一组支撑杆，支撑杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆等长且转动连接；相邻的两个滑动套圈，其中一个与第一连杆转动连接，另一个与第二连杆转动连接，靠近抽采管一端的滑动套圈固定连接有套管，抽采管套设于套管外部且与套管滑动连接，背离抽采管一端的第一连杆与固定杆转动连接。本申请有利于提高对瓦斯的抽采效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129555A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410429322.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及爆破技术领域，具体涉及一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备，包括固定组件，固定组件上配合安装有衔接套，衔接套的下端部可拆卸连接有连接件，连接件远离衔接套的一端固定连接有药管，固定组件用于将药管固定安装在炮孔内部，药管的外侧壁与炮孔的内侧壁之间留有间隙；本申请利用固定组件将药管固定安装在炮孔内部，再通过控制装药车以不连续装药的方式将混装炸药安装在药管内部，即可实现径向和轴向均不耦合装药，减少了径向不耦合装药过程中的人力需要，而且在一定程度上还减少了装药作业的风险和工作量。
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公开(公告)号：CN117780364A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311820825.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及盾构机的领域，尤其涉及一种盾构机的超前钻探装置，包括：环形架；伸缩钻探杆，周壁球铰接于环形架的轴心位置处；第一环体，同轴转动的设置于环形架一侧；第一伸缩臂，一端铰接于伸缩钻探杆周壁，另一端铰接于第一环体周壁；第二环体，同轴转动的设置于第一环体一侧，所述第二环体内周壁开设有螺旋槽；第一摆臂，一端铰接于伸缩钻探杆的后端，另一端铰接有沿螺旋槽回转的滑块。本申请具有能够提高整体作业效率，降低超前探测操作难度的效果。
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公开(公告)号：CN117606944A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311586560.5
申请日：2023-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及寒区岩体力学特性与工程技术的领域，尤其是涉及一种寒区高应力隧道围岩力学特性实验装置及实验方法，包括：冻融炉，用于容置岩体，对岩体循环冻融，所述冻融炉上侧设置用炉门，用于开启或关闭冻融炉；围压加载部件，用于对冻融箱内岩体的各竖直侧及底面施加压力；破岩装置，设置于冻融炉上侧，用于对冻融炉内岩体的上侧进行破岩；力学检测部件，设置于破岩装置，用于检测破岩装置受到的载荷。本申请具有能够实现对寒区高应力隧道围岩力学特性进行研究的效果。
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公开(公告)号：CN119509409A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656372.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及土质爆破技术领域，公开了一种碎石块度扫描站，包括架体和车体，架体上设置有移动机构，移动机构底部设置有转动机构，且转动机构的底部连接有三维激光扫描仪，移动机构用于带动转动机构移动，转动机构用于使三维激光扫描仪转动；架体的侧壁固接有计算机，三维激光扫描仪与计算机电性连接，通过移动机构带动三维激光扫描仪进行移动，通过转动机构带动三维激光扫描仪进行转动，三维激光扫描仪调节灵活度高，能够在短时间内对碎石的多个面进行扫描，通过振动机构能够将车仓进行振动，使堆积的碎石进行震动，将碎石堆内部的碎石震出，便于扫描，获得爆堆碎石的数据信息较多，便于快速生成较多的碎石三维模型，利于后续对爆破体积的分析。
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公开(公告)号：CN118106308A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410416783.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于乳胶基质泵的矿用炮孔清理头，涉及炮孔清理设备领域，适用于乳胶基质泵的一种矿用炮孔清理头包括包括安装座，所述安装座上设置有水轮机，所述水轮机的传动轴上设置有喷头，所述喷头内开设有喷水通道，所述安装座上开设有与基质泵的出水口对接的分水室，所述分水室上开设有与所述喷水通道连通的第一出水孔，所述分水室上开设有与所述水轮机的进水口连通的第二出水孔。本申请各部件的配合，利用基质泵输送的水作为冲击介质，配合转动的喷头，可将炮孔中的浮石、岩渣以及泥浆等杂质冲出炮孔，由此完成对炮孔的清理。
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