一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备

    公开(公告)号:CN118129555A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410429322.1

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及爆破技术领域,具体涉及一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备,包括固定组件,固定组件上配合安装有衔接套,衔接套的下端部可拆卸连接有连接件,连接件远离衔接套的一端固定连接有药管,固定组件用于将药管固定安装在炮孔内部,药管的外侧壁与炮孔的内侧壁之间留有间隙;本申请利用固定组件将药管固定安装在炮孔内部,再通过控制装药车以不连续装药的方式将混装炸药安装在药管内部,即可实现径向和轴向均不耦合装药,减少了径向不耦合装药过程中的人力需要,而且在一定程度上还减少了装药作业的风险和工作量。

    一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器

    公开(公告)号:CN118502464A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410739440.2

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于无人机领域,特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器,包括:图像获取模块,用于获取飞行器周围环境的视频图像;图像传输模块,用于将视频图像传输至图像数据库;图像处理模块,用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析,并生成分析结果;障碍判断模块,用于基于分析结果,判断飞行器周围是否存在障碍物;距离计算模块,用于基于预设计算规则以及视频图像,计算飞行器与障碍物之间的间隔距离;预警模块,用于基于间隔距离进行预警;飞行模块,用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。

    一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置

    公开(公告)号:CN117418890A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311522958.2

    申请日:2023-11-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置,其包括抽采管和支撑架,所述抽采管开设有若干采气孔,支撑架包括固定杆、若干滑动套圈和若干组可转动的支撑杆,滑动套圈均与固定杆滑动连接,相邻的滑动套圈之间设有一组支撑杆,支撑杆包括第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆等长且转动连接;相邻的两个滑动套圈,其中一个与第一连杆转动连接,另一个与第二连杆转动连接,靠近抽采管一端的滑动套圈固定连接有套管,抽采管套设于套管外部且与套管滑动连接,背离抽采管一端的第一连杆与固定杆转动连接。本申请有利于提高对瓦斯的抽采效果。

    一种地下掘进炮孔智能装药方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116952091A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310942239.X

    申请日:2023-07-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种地下掘进炮孔智能装药方法,涉及矿山施工领域。通过预设传感装置获取目标炮孔信息;获取当前存储信息并结合目标炮孔信息判断当前工作模式为第一工作模式或第二工作模式;在判定为第一工作模式时,根据目标炮孔信息确定炮孔分布信息以生成第一装填方案;在判定为第二工作模式时,根据当前存储信息确定实际存储量以确定装填限制条件并在目标炮孔信息中确定实际装填目标;根据实际装填目标确定第二装填方案。通过根据当前存储信息判断工作模式,结合了实际炮孔装填过程中不同库存情况生成对应的装填策略的技术效果,实现了合理根据库存方案进行装填的技术效果。

    一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法

    公开(公告)号:CN116734685A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310663098.8

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法,其先确定钻孔的角度和深度,使用凿岩机械设备钻出前排炮孔,再确定最小抵抗线和矿岩分界线;再通过炮孔的负担面积公式及单孔药量公式,计算出孔距和排距,进而确定出多排炮孔的孔距和排距,多排炮孔钻出后,每个炮孔均采用混合装药的方式,岩体部分炸药威力高于矿体部分炸药,再计算出上段药柱的药量和下段药柱的药量,并在矿岩分界线处填充堵塞物,最后通过起爆网路爆破后,矿岩分别向两个不同方向抛掷,形成两个界限分明的爆堆,实现爆破后的岩石与矿石的定向分离,极大减小了铲装人员的识别难度,便于开采和铲装,节约了人力物力与时间成本,提高了采装效率。

    一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法

    公开(公告)号:CN119102634A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411278006.5

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请公开了一种凿岩台车钻孔探测系统及其探测方法,涉及隧道检测的技术领域,包括凿岩台车本体和激光扫描仪,凿岩台车本体前进方向一侧上设置有钻臂,钻臂用于对隧道断面进行钻孔,凿岩台车本体内还设置有控制单元和数据处理模组,钻臂与控制单元电连接;凿岩台车本体顶部设置有放置平台,激光扫描仪放置于放置平台顶部,当钻臂钻孔完并对隧道岩壁爆破后,激光扫描仪对隧道岩壁断面进行扫描检测,并将扫描数据传送给数据处理模组内进行分析,由控制单元调整后续的各项钻孔参数后对重新钻臂发送动作指令,以进行下一次钻孔操作。本申请具有提高隧道断面检测效率的效果。

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