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公开(公告)号：CN114657245B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111425548.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: C12Q1/6886 , G16B20/50 , G16B30/00 , G16H10/60 , G16H50/30
Abstract: 本发明涉及生物医药领域，特别涉及基因的应用、预测I期非小细胞肺癌术后早期复发转移的模型及其构建方法。本发明公开了一种预测I期非小细胞肺癌术后早期复发转移的列线图模型及其建立方法。本发明通过全外显子测序和LASSO回归分析基因突变与预后的关系并构建肿瘤突变评分，通过免疫组化分析肿瘤浸润性CD3+和CD8+T细胞与预后的关系并构建免疫评分，结合肿瘤突变评分和免疫评分，我们通过建立了转移风险模型，并构建了相应的列线图。本发明的模型简单、直观，易于推广，能有效地帮助临床医生预测I期NSCLC患者是否会出现术后早期复发转移，从而为患者的监测和治疗提供理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114657245A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111425548.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: C12Q1/6886 , G16B20/50 , G16B30/00 , G16H10/60 , G16H50/30
Abstract: 本发明涉及生物医药领域，特别涉及基因的应用、预测I期非小细胞肺癌术后早期复发转移的模型及其构建方法。本发明公开了一种预测I期非小细胞肺癌术后早期复发转移的列线图模型及其建立方法。本发明通过全外显子测序和LASSO回归分析基因突变与预后的关系并构建肿瘤突变评分，通过免疫组化分析肿瘤浸润性CD3+和CD8+T细胞与预后的关系并构建免疫评分，结合肿瘤突变评分和免疫评分，我们通过建立了转移风险模型，并构建了相应的列线图。本发明的模型简单、直观，易于推广，能有效地帮助临床医生预测I期NSCLC患者是否会出现术后早期复发转移，从而为患者的监测和治疗提供理论指导。
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公开(公告)号：CN113827441B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111077092.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上，所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上，所述内旋外旋机构固连在支座上，机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面，且能够实现力矩和角度的测量。还公开了一种踝关节康复机器的控制方法，该控制方法能根据机器人与患者之间作用力的感知，主动或者被动地调整机器人助力大小，以适应患者康复训练状态，使得机器人具有柔性，提高了康复效果并可有效避免二次伤害。
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公开(公告)号：CN116516004A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310248629.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: C12Q1/6886 , G16B30/00 , G16B40/20
Abstract: 本发明涉及生物检测领域，尤其涉及肿瘤基因通过改变免疫微环境驱动恶性肺结节淋巴结转移的预测模型。本发明提供了检测标志物，包括：CYP2D6、NOTCH2、RASGEF1A、MLH1、SDHC、BAP1、SLC34A2、CYP2A7、APC、PRKDC、ATF1、PDE11A、EPHA2、THADA、SETD2、ERBB4、RHBDF2、EGFR、KRAS、BRAF、TP53、RB1、RBM10、STK11或SMARCA4。本发明提供的的模型简单、直观，易于推广，能有效地帮助临床医生在术前预测淋巴结转移，为淋巴结清扫术式及围手术期治疗提供转化研究证据，从而为患者的监测和治疗提供理论指导。
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公开(公告)号：CN113827441A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111077092.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了踝关节康复机器人及其控制方法，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上，所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上，所述内旋外旋机构固连在支座上，机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面，且能够实现力矩和角度的测量。还公开了一种踝关节康复机器的控制方法，该控制方法能根据机器人与患者之间作用力的感知，主动或者被动地调整机器人助力大小，以适应患者康复训练状态，使得机器人具有柔性，提高了康复效果并可有效避免二次伤害。
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公开(公告)号：CN216258150U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122203464.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了踝关节康复机器人，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上，所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上，所述内旋外旋机构固连在支座上，机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面，且能够主动或者被动地调整机器人助力大小，以适应患者康复训练状态，使得机器人具有柔性，提高了康复效果并可有效避免二次伤害。
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