一种纵断面线路布设方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113190892A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110206184.7

    申请日:2021-02-24

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/18 G06F30/27

    摘要: 本发明公开了一种纵断面线路布设方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取待布设线路的线路信息,并构建纵断面线路优化模型;基于所述约束条件获取车站站坪高程搜索的可行域以及线路纵断面变坡点搜索的可行域,并生成线路纵断面的初始布设结果;所述初始布设结果为设计变量的初始值;基于纵断面线路优化模型以及车站站坪高程搜索的可行域、线路纵断面变坡点搜索的可行域以及线路纵断面的初始布设结果,采用优化算法寻优得到纵断面线路布设结果。本发明实现了地铁线路纵断面变坡点布设和车站站坪高程的协同优化,顾及到了线路纵断面变坡点和站坪高程的耦合关系及动态特征,使得方案更为合理。

    一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112883474B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110228882.7

    申请日:2021-03-02

    申请人: 中南大学

    摘要: 本发明公开了一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取既有轨道线路的线路信息,并构建既有轨道线路的改建模型;即模型包括设计变量、约束条件以及优化函数,所述设计变量为设计基线的平面线形信息和纵断面线形信息;生成既有轨道线路改建的设计基线的初始线路;基于所述既有轨道线路的改建模型以及设计基线的初始线路采用优化算法寻优得到最佳设计变量;基于所述最佳设计变量的设计线路为既有轨道线路改建的布设结果。本发明所述布设方法用于实现既有轨道线路的智能改建,布设中考虑到了几何约束和桥隧约束,有效地协调了多时态耦合、空间复杂关联约束来获得最优方案,解决了人工经验调整的弊端。

    基于单摄像机等效双目立体视觉模型的泡沫立体特征提取方法

    公开(公告)号:CN103971379B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410238228.4

    申请日:2014-05-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/55

    摘要: 本发明公开了一种基于单摄像机等效双目立体视觉模型提取浮选泡沫立体特征的方法。在单摄像机获取浮选生产现场泡沫视频的基础上,利用视频中相邻两帧图像因泡沫流动而产生的差异信息,将一台摄像机从一个方位在不同时刻拍摄的流动泡沫的两帧图像,看作两台摄像机从不同方位在同一时刻拍摄的同一场景下的两幅泡沫图像,等效构建模拟人眼成像过程的双目立体视觉模型,获得泡沫图像中气泡的深度信息,进而提取气泡的立体特征,以用于有效识别有色金属浮选工况,实现对有色金属浮选过程的优化控制。

    泡沫图像多尺度多方向纹理特征的提取方法

    公开(公告)号:CN103559496B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310574723.8

    申请日:2013-11-15

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06K9/46 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种泡沫图像多尺度多方向纹理特征的提取方法,首先对泡沫灰度图像进行曲线波变换,然后分别对不同尺度不同方向的曲线波子图进行处理,提取多尺度多方向的纹理表征信息,构成泡沫图像的特征向量。根据所获得的纹理特征,可将不同工况的泡沫图像区分开来。该泡沫图像多尺度多方向纹理特征的提取方法针对泡沫图像识别具有良好的模式可分性,且易于实施。

    一种复杂约束下铁路无缝线路单元轨节自动配置方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112699612B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011637980.8

    申请日:2020-12-31

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F30/27 G06F30/13 G06N3/00

    摘要: 本发明公开了一种复杂约束下铁路无缝线路单元轨节自动配置方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:步骤1:确定铁路无缝线路布设的固定区、必设区以及禁区;步骤2:以全线单元轨节数、各个单元轨节长度为优化变量以及以定尺长钢轨的浪费量最少为目标函数定义约束条件建立无缝线路单元轨节优化布设模型;步骤3:基于固定区、必设区、禁区以及无缝线路单元轨节优化布设模型进行约束处理得到单元轨节布设的初始值;步骤4:利用优化算法求解模型的最优解,得到无缝线路单元轨节布设结果。本发明能够在多种约束条件下得到满足需求的单元轨节布设结果,实现自动布设,并以定尺长钢轨的浪费量最少为目标函数减少了钢轨的浪费量,提升设计质量。

    一种铁路沿线自动改移既有道路的立交通道布设方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113032876A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110295577.X

    申请日:2021-03-19

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/18 G06F30/23

    摘要: 本发明公开了一种铁路沿线自动改移既有道路的立交通道布设方法、系统、终端及可读存储介质,该方法包括:步骤S1:构建道路与铁道立交通道线路的优化模型;步骤S2:将研究区域进行单元网格划分,并将路径搜索分解为两段非交叉段搜索以及交叉段搜索;步骤S3:基于优化模型对两段非交叉段以及交叉段进行路径搜索;步骤S4:利用步骤S3中的N条路径、M条路径以及P条交叉段局部线路进行拼接整合构成若干条完整线路,并以优化函数为目标函数确定最优线路,并基于最优线路进行平面和纵断面的曲线拟合得到最终线路方案。本发明分解为非交叉段与交叉段的路径搜索,削弱连接点与交叉点的耦合相互作用,实现公路与铁道立交通道优化。

    一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112883474A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110228882.7

    申请日:2021-03-02

    申请人: 中南大学

    摘要: 本发明公开了一种既有轨道线路智能改建的布设方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取既有轨道线路的线路信息,并构建既有轨道线路的改建模型;即模型包括设计变量、约束条件以及优化函数,所述设计变量为设计基线的平面线形信息和纵断面线形信息;生成既有轨道线路改建的设计基线的初始线路;基于所述既有轨道线路的改建模型以及设计基线的初始线路采用优化算法寻优得到最佳设计变量;基于所述最佳设计变量的设计线路为既有轨道线路改建的布设结果。本发明所述布设方法用于实现既有轨道线路的智能改建,布设中考虑到了几何约束和桥隧约束,有效地协调了多时态耦合、空间复杂关联约束来获得最优方案,解决了人工经验调整的弊端。

    一种既有铁路纵面线位整体智能重构方法

    公开(公告)号:CN109977599A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910283359.7

    申请日:2019-04-10

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种既有铁路纵面线位整体智能重构方法,包括以下步骤:1)以变坡点数量、变坡点位置、竖曲线半径为优化变量,以全线整体抬落道量平方和最小为目标函数,并考虑各种约束条件,建立纵面线位整体重构优化模型;2)根据实测点处的坡度变化率,将实测点初步划分为一系列直线与竖曲线点群;3)对划分的直线与竖曲线点群进行拟合,然后根据拟合结果调整实测点所属的点群,进一步划分直线与竖曲线点群;重复此步骤,直至各个实测点的归属不再发生变化,求解变坡点数量精确值与其余优化变量的值;4)以步骤3)的求解结果为初始解,采用粒子群优化算法求解优化模型的最优解,实现既有铁路纵面线位整体智能重构。本发明效率与精度高。

    基于单摄像机等效双目立体视觉模型的泡沫立体特征提取方法

    公开(公告)号:CN103971379A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410238228.4

    申请日:2014-05-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于单摄像机等效双目立体视觉模型提取浮选泡沫立体特征的方法。在单摄像机获取浮选生产现场泡沫视频的基础上,利用视频中相邻两帧图像因泡沫流动而产生的差异信息,将一台摄像机从一个方位在不同时刻拍摄的流动泡沫的两帧图像,看作两台摄像机从不同方位在同一时刻拍摄的同一场景下的两幅泡沫图像,等效构建模拟人眼成像过程的双目立体视觉模型,获得泡沫图像中气泡的深度信息,进而提取气泡的立体特征,以用于有效识别有色金属浮选工况,实现对有色金属浮选过程的优化控制。

    一种纵断面线路布设方法、系统、终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113190892B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110206184.7

    申请日:2021-02-24

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/18 G06F30/27

    摘要: 本发明公开了一种纵断面线路布设方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取待布设线路的线路信息,并构建纵断面线路优化模型;基于所述约束条件获取车站站坪高程搜索的可行域以及线路纵断面变坡点搜索的可行域,并生成线路纵断面的初始布设结果;所述初始布设结果为设计变量的初始值;基于纵断面线路优化模型以及车站站坪高程搜索的可行域、线路纵断面变坡点搜索的可行域以及线路纵断面的初始布设结果,采用优化算法寻优得到纵断面线路布设结果。本发明实现了地铁线路纵断面变坡点布设和车站站坪高程的协同优化,顾及到了线路纵断面变坡点和站坪高程的耦合关系及动态特征,使得方案更为合理。