一种穿插短炮孔的上向扇形中深孔分段减震爆破方法

    公开(公告)号:CN118049900A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410203300.3

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/00

    摘要: 本发明涉及一种穿插短炮孔的上向扇形中深孔分段减震爆破方法,所述方法包括以下步骤:炮孔施工时,利用凿岩设备钻凿上向扇形中深孔,即正排炮孔,单个进路一次性全部施工完成,在正排孔的前方或者后方布置一排与之间隔30~40cm且平行的短炮孔,即副排炮孔,副排炮孔对应正排孔中间深度最大的3~5个炮孔,孔底不超过上分段。回采爆破装药时,正排炮孔中间深孔仅上分段装药,下分段不装药,副排短炮孔装药至孔底,装药连线完成后孔口均采用炮泥进行堵塞,采用数码电子雷管起爆,起爆药包在孔口部位(或孔底),按照先正排孔再副排孔的顺序逐孔起爆微差爆破,该方案降低最大单段起爆药量,施工和操作简单,同时又能保证爆破效果,达到严格控制和减小爆破振动的目的。

    锁固段形状识别方法、装置、设备与介质及边坡加固方法

    公开(公告)号:CN117113482A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310980590.8

    申请日:2023-08-04

    申请人: 中南大学

    摘要: 本申请实施例提供了一种锁固段形状识别方法、装置、设备与介质及边坡加固方法,其中,本申请实施例提供的锁固段形状识别方法,构建边坡模型,边坡模型包括第一节理和第二节理,第一节理与第二节理之间存在待确定形状的锁固段,针对边坡模型中的各网格单元设置物理参数,基于物理参数确定边坡模型的平衡状态,并获取在平衡状态下,边坡模型的各网格单元的应力值,针对各网格单元的应力值进行聚类,以从各网格单元中确定锁固段关联的目标网格单元,根据目标网格单元确定锁固段的形状。基于本申请实施例的实施,可以比较准确地识别边坡中锁固段的形状,便于对边坡稳定性进行准确可靠的分析,进而能够为边坡加固等边坡工程提供合理参考。

    一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN111181463B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202010010461.2

    申请日:2020-01-06

    申请人: 中南大学

    发明人: 刘芳 高峰 刘玲 李勇

    摘要: 本发明提出了一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法,首先采集内置式永磁同步电机的三相定子电流信号、电角速度和电角度,然后基于最大转矩电流比控制原理使用自抗扰控制器和扩张状态观测器来获得给定转速所对应的定子电流,随后通过内置式永磁同步电机的预测模型来求取出最优的控制电压,并且,该方法能对逆变器的每个桥臂都求取相应的占空比,最后,通过应用每个桥臂上的占空比到逆变器上,实现对永磁同步电机的转速控制。本发明通过使用自抗扰控制能很好地估计和补偿扰动,所采用的电流环控制方法除了能快速准确地跟踪给定电流之外,还使逆变器产生固定的开关频率,电流波动较小,可以满足内置式永磁同步电机的高性能控制要求。

    一种分级式微波诱导矿石物相特征智能识别装置

    公开(公告)号:CN115629129A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211389280.0

    申请日:2022-11-08

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01N29/06

    摘要: 本发明提供一种分级式微波诱导矿石物相特征智能识别装置,包括原矿分级系统、皮带传送系统、固态微波诱导模块、红外成像系统、高清摄像系统、计算机处理系统。所述计算机处理系统与原矿分级系统、固态微波诱导模块、红外成像系统、高清摄影系统及皮带传送系统连接,可以控制、调节固态微波发生功率,计算固态微波吸收能量和损耗,处理红外实时图像,调节皮带传送速率,查看和分析实时高清图像。所述计算机处理系统内置智能识别算法,可以通过红外图像获取矿石颗粒和废石颗粒在平均灰度、方差、二阶矩能量、对比度、熵值、自相关特征参数方面的差异情况,在此基础上识别矿石和废石。

    一种内置式永磁同步电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109039167B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201810950430.8

    申请日:2018-08-20

    申请人: 中南大学

    发明人: 刘芳 高峰 刘玲 李勇

    摘要: 本发明公开一种内置式永磁同步电机控制方法及系统,涉及永磁同步电机控制技术领域,本发明将转速‑电流环合并,采用基于模型预测控制的单环控制器,设计过程简单;预测模型采用增量模型,能够减少或消除静态误差,对于不变的干扰,可以消除其对预测结果的影响;除了传统的对d轴电流id和q轴电流iq的约束外,额外增加对q轴电流变化率Δiq的约束,使dq坐标系下的定子电压ud、uq能够更好的限制在允许范围内;目标函数包含实际电角速度与参考电角速度的偏差和控制量的变化量,参考电角速度选为从当前输出向设定值光滑趋近的参考轨迹,通过最小化该目标函数,实现了对目标转速的跟踪;鲁棒性好,对参数的敏感性不高,只要目标函数确定,不会因为参数改变而使系统收到较大影响。

    一种模拟铁路路基翻浆冒泥病害现象试验装置和试验方法

    公开(公告)号:CN109374855A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811099873.7

    申请日:2018-09-20

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本发明公开了一种模拟铁路路基翻浆冒泥病害现象试验装置和试验方法。所述模拟铁路路基翻浆冒泥病害现象试验装置包括轴向加载架、反力架、水循环模型箱和升降式弹性基座;所述轴向加载架包括加载架顶板、加载架底板、以及支撑立柱、振动装置、以及加载机构;所述反力架包括压板、连接在压板和加载架底板之间的加压柱;所述加压柱穿过所述加载架顶板;所述升降式弹性基座安装在加载架底板的上表面,所述加载机构与升降式弹性基座之间安装有水循环模型箱;所述水循环模型箱包括模型箱,储水室,以及土样存储腔,所述储水室和土样存储腔之间通过透水板隔开;所述加载机构的底部为伸入所述土样存储腔内可竖向移动的加载板。本发明可以同时开展模拟动荷载、水分条件和土体物理特性多种组合形式下的模型试验。

    一种用于固定皮肤组织的复合膜
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109350142A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811395909.6

    申请日:2018-11-22

    IPC分类号: A61B17/02

    摘要: 本发明公开了一种用于固定皮肤组织的复合膜,其包括粘性贴合薄膜、定型膜和弹性垫圈,粘性贴合薄膜用于与皮肤组织粘合;定型膜的中间具有孔,外围边缘为向下弯曲的曲面部,且所述定型膜的边缘与所述粘性贴合薄膜的边缘固定连接,所述定型膜位于所述粘性贴合薄膜的上方;弹性垫圈的外表面与所述曲面部的内表面粘合。本发明的复合膜能够满足手术操作要求的无菌条件,同时具有一定的消毒止血作用,能够在Mohs手术中对皮肤起到稳定可靠的固定,定型膜可以保持整个手术中皮肤的固定状态,便于精确地进行肿瘤组织二次切除。