公开(公告)号：CN113618785A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111020554.4

申请日：2021-09-01

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 杨妹 ,  暨智勇 ,  黎焕强 ,  张帅坤 ,  赵海鸣 ,  曾桂英 ,  林赉贶

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，涉及盾构机，特别涉及一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，包括：夹持机构，包括四爪盘和对称设置在四爪盘两侧的钩锁，所述四爪盘的下端连接有四个卡爪，两个所述钩锁设置在相邻所述两个卡爪之间并与所述卡爪形成夹持结构；刀座，设置可被所述夹持结构卡接的销轴；夹持传感器，若干所述夹持传感器设置在所述卡爪和所述钩锁上，用以检测销轴的应变，在本申请中，通过夹持结构对刀座进行夹持的同时，采用夹持传感器器测量夹持结构所受作用力，获得销轴所受的夹持力，具有结构简单、占用空间小的特点，而且可以实时进行夹持力检测，便于滚刀的稳定更换。

公开(公告)号：CN113618785B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202111020554.4

申请日：2021-09-01

申请人： 中南大学 ,  中国铁建重工集团股份有限公司

发明人： 杨妹 ,  暨智勇 ,  黎焕强 ,  张帅坤 ,  赵海鸣 ,  曾桂英 ,  林赉贶

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，涉及盾构机，特别涉及一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，包括：夹持机构，包括四爪盘和对称设置在四爪盘两侧的钩锁，所述四爪盘的下端连接有四个卡爪，两个所述钩锁设置在相邻所述两个卡爪之间并与所述卡爪形成夹持结构；刀座，设置可被所述夹持结构卡接的销轴；夹持传感器，若干所述夹持传感器设置在所述卡爪和所述钩锁上，用以检测销轴的应变，在本申请中，通过夹持结构对刀座进行夹持的同时，采用夹持传感器器测量夹持结构所受作用力，获得销轴所受的夹持力，具有结构简单、占用空间小的特点，而且可以实时进行夹持力检测，便于滚刀的稳定更换。

公开(公告)号：CN118171406A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410286744.8

申请日：2024-03-13

申请人： 中南大学

发明人： 赵海鸣 ,  胡刚 ,  夏毅敏 ,  黎焕强

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开一种复合地质的滚刀预紧力优化方法，包括建立目标函数，目标函数包括复合地质启动扭矩偏差度目标函数、复合地质破岩滚子恢复相对变化量目标函数以及不同预紧量的滚子寿命相对比值的目标函数；基于目标函数得到多目标评价函数；利用优化算法以及预定的约束条件寻找滚刀预紧力的最优解。本申请的优化方法根据复合地质条件和滚刀结构，可以快速找到该地质滚刀适合的预紧力，相比于传统方式在施工过程中，不断调整滚刀的预紧来得到该地质的适用预紧力，更加实用和高效，同时本申请通过建立多目标评价函数，综合考虑了多种因素对滚刀性能的影响，可以有效降低滚刀的偏磨概率，进而提高滚刀的使用寿命。