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公开(公告)号：CN106885642A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710153092.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学 , 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀盘结泥饼检测装置。其特征在于：温度传感器以同等间距间隔均匀布置在传感器基座内，传感器基座安装在刀盘上，温度传感器检测到刀盘面上产生的温度信号经信号调理模块调理后，送至模/数转换模块转换成数字信号，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。所采用的传感器基座具有耐磨性质可使温度传感器不会与泥土摩擦而损坏，当温度传感器检测到刀盘温度明显高于正常温度时，微处理器判定为泥饼结成，将信号传送至掘进机主控舱及时开仓处理。
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公开(公告)号：CN114722708B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210359862.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于BP神经网络的滚刀载荷解耦方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，在滚刀受力传递路径的多个标注点上对应安装一个传感器，其中方法包括：获得不同实验工况下多组传感器的应变数据；使用BP神经网络建立以应变和与应变差为输入，垂直力和滚动力为输出的应变载荷解耦模型；对滚刀进行载荷实验，得到可模拟工况下的电压数据；根据电压数据和应变数据，建立电压‑应变函数；将电压‑应变函数代入应变载荷解耦模型，得到以电压数据为输入，垂直力和滚动力为输出的电压载荷解耦模型。通过本公开的方案，适用于滚刀载荷监测方法电压与载荷之间存在强耦合情况下的载荷解耦，提高了解耦效率、测量效率和精准度。
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公开(公告)号：CN114646417B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210293866.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，监测系统包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送滚刀电压数据。本发明采用对滚刀压块电压信号运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式的计算方式得到滚刀载荷的检测结果，计算过程简单，结果精准可靠，可适用于封闭、恶劣、处理数据设备条件有限的施工环境。
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公开(公告)号：CN116907398A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311193964.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚刀磨损量检测方法及智能滚刀，方法具体包括如下步骤：通过布置在智能滚刀上的传感器获取刀盘实际转速并进行除零处理；通过布置在智能滚刀上的传感器获取滚刀实际转速并进行异常值剔除；依据刀盘实际转速与滚刀安装位置计算滚刀理论转速最小值；计算滚刀实际转速与理论转速最小值的差作为转速差；依据转速差与磨损量的关系，确定滚刀磨损量。本发明涉及的磨损量检测方法依据滚刀转速差与磨损量的关系确定滚刀磨损量，因而通过对应的转速监测就能实时在线监测各个滚刀的磨损量，无需施工人员进仓检查刀具磨损情况，保证了磨损量超过阈值时对滚刀进行及时更换。本发明还提供了一种实现刀盘转速和刀具转速实时监测的智能滚刀。
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公开(公告)号：CN114646417A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210293866.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，监测系统包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送滚刀电压数据。本发明采用对滚刀压块电压信号运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式的计算方式得到滚刀载荷的检测结果，计算过程简单，结果精准可靠，可适用于封闭、恶劣、处理数据设备条件有限的施工环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722708A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210359862.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于BP神经网络的滚刀载荷解耦方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，在滚刀受力传递路径的多个标注点上对应安装一个传感器，其中方法包括：获得不同实验工况下多组传感器的应变数据；使用BP神经网络建立以应变和与应变差为输入，垂直力和滚动力为输出的应变载荷解耦模型；对滚刀进行载荷实验，得到可模拟工况下的电压数据；根据电压数据和应变数据，建立电压‑应变函数；将电压‑应变函数代入应变载荷解耦模型，得到以电压数据为输入，垂直力和滚动力为输出的电压载荷解耦模型。通过本公开的方案，适用于滚刀载荷监测方法电压与载荷之间存在强耦合情况下的载荷解耦，提高了解耦效率、测量效率和精准度。
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公开(公告)号：CN218376461U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222119413.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑式滚刀检测传感器的连接结构，该连接结构为设置于滚刀底座和刀筒底座之间的支撑筒式连接结构；所述刀筒底座用于固定安装刀筒体，所述滚刀通过楔块组件与滚刀底座固定，所述楔块组件同时与刀筒体内壁可拆卸装配，所述滚刀底座通过止推螺栓与刀筒底座支撑固定；所述支撑筒式连接结构设置于刀筒底座与滚刀底座之间，包括传感器检测模块和支撑底座，所述传感器检测模块用于安放并防护刀筒内部传感器，其通过支撑底座与刀筒底座固定连接。本实用新型中采用支撑筒式的连接结构，强度高，支撑结构稳定可靠，不容易受积渣影响，故障率低，兼有刀具紧固螺栓松动检测功能，传感器模块化设计提供了便利。
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公开(公告)号：CN218449530U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222080348.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及刀具磨损检测系统技术领域，具体为一种常压切刀发射盒电池盒外设装置。本实用新型，包括切刀工装和电池盒，电池盒固定安装在切刀工装的表面，电池盒的侧壁固定连接有锁头，切刀工装的表面固定连接有发射盒，发射盒的表面固定连接有雷莫接头，锁头的表面固定连接有插头，电池盒的表面设有散热装置，散热装置包括导热片，导热片位于电池盒的侧壁，切刀工装表面靠近定位孔的位置设有保护装置，保护装置包括软套，软套插设在切刀工装的定位孔内壁，软套的底端固定连接有多个弹性块。解决了如果两者内置位置不当，可能会受到泥水、残渣等混合物的摩擦而损伤，影响其使用性能的问题。
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公开(公告)号：CN114664443A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210268386.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 一种体检套餐智能推荐系统，包括问卷设置模块、套餐设置模块、问卷填写模块和套餐推送模块；所述问卷设置模块用于设置调查问卷中的问题、标准答案或选择项；所述套餐设置模块用于配置各种体检套餐，每种体检套餐中的检查项目不同；所述问卷填写模块用于提供调查问卷界面，调查问卷中的内容来源于问卷设置模块中设置好的内容，所述套餐推送模块用于根据调查问卷的填写情况进行分析；并从套餐设置模块中挑选出一种体检套餐供用户参考。
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公开(公告)号：CN106981073B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710206676.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。
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