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公开(公告)号：CN106885642A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710153092.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学 , 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀盘结泥饼检测装置。其特征在于：温度传感器以同等间距间隔均匀布置在传感器基座内，传感器基座安装在刀盘上，温度传感器检测到刀盘面上产生的温度信号经信号调理模块调理后，送至模/数转换模块转换成数字信号，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。所采用的传感器基座具有耐磨性质可使温度传感器不会与泥土摩擦而损坏，当温度传感器检测到刀盘温度明显高于正常温度时，微处理器判定为泥饼结成，将信号传送至掘进机主控舱及时开仓处理。
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公开(公告)号：CN114722708B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210359862.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于BP神经网络的滚刀载荷解耦方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，在滚刀受力传递路径的多个标注点上对应安装一个传感器，其中方法包括：获得不同实验工况下多组传感器的应变数据；使用BP神经网络建立以应变和与应变差为输入，垂直力和滚动力为输出的应变载荷解耦模型；对滚刀进行载荷实验，得到可模拟工况下的电压数据；根据电压数据和应变数据，建立电压‑应变函数；将电压‑应变函数代入应变载荷解耦模型，得到以电压数据为输入，垂直力和滚动力为输出的电压载荷解耦模型。通过本公开的方案，适用于滚刀载荷监测方法电压与载荷之间存在强耦合情况下的载荷解耦，提高了解耦效率、测量效率和精准度。
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公开(公告)号：CN114722708A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210359862.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于BP神经网络的滚刀载荷解耦方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，在滚刀受力传递路径的多个标注点上对应安装一个传感器，其中方法包括：获得不同实验工况下多组传感器的应变数据；使用BP神经网络建立以应变和与应变差为输入，垂直力和滚动力为输出的应变载荷解耦模型；对滚刀进行载荷实验，得到可模拟工况下的电压数据；根据电压数据和应变数据，建立电压‑应变函数；将电压‑应变函数代入应变载荷解耦模型，得到以电压数据为输入，垂直力和滚动力为输出的电压载荷解耦模型。通过本公开的方案，适用于滚刀载荷监测方法电压与载荷之间存在强耦合情况下的载荷解耦，提高了解耦效率、测量效率和精准度。
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公开(公告)号：CN114646417A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210293866.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，监测系统包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送滚刀电压数据。本发明采用对滚刀压块电压信号运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式的计算方式得到滚刀载荷的检测结果，计算过程简单，结果精准可靠，可适用于封闭、恶劣、处理数据设备条件有限的施工环境。
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公开(公告)号：CN114646417B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210293866.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷监测方法和监测系统，监测系统包括滚刀应力检测传感器、滚刀应力检测传感器供电模组和滚刀应力信号发射盒，所述滚刀应力检测传感器包括两组嵌装在盾构机滚刀压块上的应变片，所述应变片与同样固定在盾构机滚刀压块上的滚刀应力检测传感器供电模组电连接，同时通过安装在滚刀端盖上的滚刀应力信号发射盒向工控机传送滚刀电压数据。本发明采用对滚刀压块电压信号运用二元一次线性拟合方法得到滚刀垂直力、滚动力解耦公式的计算方式得到滚刀载荷的检测结果，计算过程简单，结果精准可靠，可适用于封闭、恶劣、处理数据设备条件有限的施工环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907398A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311193964.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚刀磨损量检测方法及智能滚刀，方法具体包括如下步骤：通过布置在智能滚刀上的传感器获取刀盘实际转速并进行除零处理；通过布置在智能滚刀上的传感器获取滚刀实际转速并进行异常值剔除；依据刀盘实际转速与滚刀安装位置计算滚刀理论转速最小值；计算滚刀实际转速与理论转速最小值的差作为转速差；依据转速差与磨损量的关系，确定滚刀磨损量。本发明涉及的磨损量检测方法依据滚刀转速差与磨损量的关系确定滚刀磨损量，因而通过对应的转速监测就能实时在线监测各个滚刀的磨损量，无需施工人员进仓检查刀具磨损情况，保证了磨损量超过阈值时对滚刀进行及时更换。本发明还提供了一种实现刀盘转速和刀具转速实时监测的智能滚刀。
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公开(公告)号：CN118837017A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410886821.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种常压刀盘刀筒螺栓松动检测方法，涉及盾构隧道掘进机施工技术领域，包括：设置压力从传感器，并使得每个紧固螺栓均在相邻压力传感器的检测范围内；计算第一平均值和第二平均值；利用第一平均值和第二平均值，获得松动螺栓的大致位置，再通过位置偏移量以及基点螺栓的位置，确定松动螺栓的具体位置，本申请基于压力传感器检测可以实时确定松动螺栓的位置，有效消除了螺栓预紧力与螺栓松动带来的载荷波动，使得计算结果更加准确，不影响刀盘的工作状态及相关组件的原始功能，能够更好的作用于现有刀盘，减少对刀盘的影响，避免对刀盘的刚度造成影响。
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公开(公告)号：CN110672248B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910560264.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨损检测装置的盾构滚刀二向力检测方法。包括如下步骤：将磨损检测装置按图示位置布置在滚刀垂直力方向与滚动力方向；对磨损检测装置进行标定，记录分别加载垂直力与滚动力时，相应的滚刀位移；依据位移变化，拟合滚刀受力计算公式，并开发相应计算软件；在盾构机掘进时通过两个方向上磨损检测装置的监测值，计算出滚刀在垂直力与滚动力方向上的实际位移变化；通过开发的计算软件，计算出滚刀受力。本发明解决了现有盾构滚刀受力检测装置安装复杂，可靠性不高的问题，提出了一种更准确的检测方法，能有效减少盾构滚刀因过载而导致的异常失效，同时提高盾构机掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN109538214A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811319456.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种基于温度检测的盾构机刀盘结泥饼检测方法。包括如下步骤：建立结泥饼掘进参数数据库；监测各循环的掘进参数与刀盘最高温度；当某循环刀盘最高温度高于正常掘进时的最高温度时，计算盾构机换步时的刀盘降温速率，若不大于数据库中保存的类似工况下结泥饼时的降温速率记录值，则说明刀盘泥饼形成；若否，则需要继续分析连续多个循环的刀盘降温速率，如果降温速率逐渐减小，则说明刀盘泥饼形成，同时保存此时的地质参数、掘进参数与温度数据到结泥饼掘进参数数据库中，作为之后的判断依据。本发明解决了现有泥饼检测方法安装复杂与判断精度不高的问题，提出了一种更准确地判断方法，能有效保证盾构机高效稳定的掘进施工。
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公开(公告)号：CN103472247B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310413188.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01P3/49
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的TBM滚刀转速在线监测装置。其特征在于：电涡流传感器安装在传感器基座内，传感器接头连接在电涡流传感器上，传感器基座内部空间用防水密封胶填充。电涡流传感器检测探头加盖抗磨保护套。抗磨保护套和传感器基座安装在刀座侧面的圆孔中，抗磨保护套与刀座之间用小防水垫圈密封，抗磨保护套与传感器基座之间用大防水垫圈密封。传感器基座与刀座可靠连接。滚刀刀体侧面钻有一个三角形和七个圆形沉孔。滚刀刀体转动时，电涡流传感器检测到沉孔产生特征信号，经变送器处理后，转换成滚刀转速和转向数字信号输出。本发明可以适应滚刀工作的恶劣环境，实现对滚刀转速的实时监测。
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