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公开(公告)号：CN101826720B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010184818.5
申请日：2010-05-27
申请人： 中南大学 , 长沙中南升华科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种双级矩阵变换器箝位吸收一体化电路，该双级矩阵变换器的箝位吸收一体化电路设置在整流级的输出直流母线的P极和N极之间，具体结构为：二极管D的正极接P级，在二极管D的负极与整流级的输出直流母线的N极之间并联有电解电容Ce、高频电容C以及由R1和R2串接而成的电压分压支路；滞环比较器的输入端接R1和R2相连的节点，滞环比较器的输出端通过驱动电阻Rg接到IGBT的栅极，IGBT的栅极通过下拉电阻R3接N极，IGBT的源极接N极，IGBT的漏极通过放电功率电阻RD与二极管D的负极相接。该电路能有效抑制逆变级瞬时过压，并能对直流母线过压起到保护作用，同时结构简单紧凑，功耗与成本低。
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公开(公告)号：CN101860318B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010179481.9
申请日：2010-05-21
申请人： 中南大学 , 长沙中南升华科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有跨失能力的双级矩阵变换器的交流调速系统，其特征在于，由三相电源、滤波电路、三相PWM整流电路、跨失电路、PWM逆变电路和感应电机依次连接而成；所述的跨失电路由跨失电路主电路和跨失电路的控制电路组成。它是在现有的双级矩阵变换器中间直流箝位电路的基础上增添一些辅助元器件而构成的跨失电路。该跨失电路硬件电路包括三个IGBT、三个二极管、一个电感和一个电容。本发明可以在保持双级矩阵变换器驱动系统系能的同时，使系统能够在电网电压跌落时仍然正常工作。
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公开(公告)号：CN101860318A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010179481.9
申请日：2010-05-21
申请人： 中南大学 , 长沙中南升华科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有跨失能力的双级矩阵变换器的交流调速系统，其特征在于，由三相电源、滤波电路、三相PWM整流电路、跨失电路、PWM逆变电路和感应电机依次连接而成；所述的跨失电路由跨失电路主电路和跨失电路的控制电路组成。它是在现有的双级矩阵变换器中间直流箝位电路的基础上增添一些辅助元器件而构成的跨失电路。该跨失电路硬件电路包括三个IGBT、三个二极管、一个电感和一个电容。本发明可以在保持双级矩阵变换器驱动系统系能的同时，使系统能够在电网电压跌落时仍然正常工作。
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公开(公告)号：CN101826720A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010184818.5
申请日：2010-05-27
申请人： 中南大学 , 长沙中南升华科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种双级矩阵变换器箝位吸收一体化电路，该双级矩阵变换器的箝位吸收一体化电路设置在整流级的输出直流母线的P极和N极之间，具体结构为：二极管D的正极接P级，在二极管D的负极与整流级的输出直流母线的N极之间并联有电解电容Ce、高频电容C以及由R1和R2串接而成的电压分压支路；滞环比较器的输入端接R1和R2相连的节点，滞环比较器的输出端通过驱动电阻Rg接到IGBT的栅极，IGBT的栅极通过下拉电阻R3接N极，IGBT的源极接N极，IGBT的漏极通过放电功率电阻RD与二极管D的负极相接。该电路能有效抑制逆变级瞬时过压，并能对直流母线过压起到保护作用，同时结构简单紧凑，功耗与成本低。
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公开(公告)号：CN114499326B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210153867.5
申请日：2022-02-19
申请人： 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
摘要： 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN114818511B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210541940.6
申请日：2022-05-18
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/18 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本公开实施例中提供了一种半潜漂浮式风电场动态布局优化方法、系统及设备，属于计算技术领域，具体包括：建立风电场尾流计算模型；建立漂浮式风电场动态模型；根据海洋捕食者算法建立目标风电场对应的初始Elite矩阵和初始Prey矩阵；使用漂浮式风电场动态模型进行迭代计算；施加收敛判据；更新初始Prey矩阵；根据适应值和新Prey矩阵，分阶段迭代更新Prey矩阵；应用边界限制并判断迭代过程中的适应值是否满足收敛条件，若是，则输出更新后的Elite矩阵的第一行作为优化后的控制量，若否，则返回步骤4。通过本公开的方案，在风电场风况变化时求得最优稳定位置各风机的最优轴向感应因子、最优偏航角，提高了风电场整体输出功率。
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公开(公告)号：CN117997156A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410107743.2
申请日：2024-01-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/46
摘要： 具备频率自适应能力的单相并网变换器频率耦合抑制方法，基于广义反Park变换的单相对称锁相环算法能够在单相电网电压频率偏移额定值时准确跟踪电压幅值和相位，提取的幅值和相位信息用于广义Park和反Park变换。基于非对称同步参考坐标系的电流控制框架采用参考电流广义反Park变换得到并网电流虚拟正交分量，并通过广义Park变换计算并网电流d轴和q轴分量。采用比例‑积分控制器控制并网电流，能够在电网电压频率偏移额定值时实现零稳态误差控制。采用具备频率自适应能力的单相并网变换器频率耦合抑制方法能够消除单相并网变换器中频率耦合效应的影响，使得单相并网变换器可以直接建模单输入单输出导纳模型，降低了控制器设计和稳定性分析的复杂度。
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公开(公告)号：CN114296398B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111357467.8
申请日：2021-11-16
申请人： 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割的高速高精度插补方法，具体步骤如下，S1、构造贝塞尔过渡曲线；S2、根据不同线段类型进行插补；S3、判断是否插补完成；S4、插补完成结束操作，未完成返回S2，本发明提出了一种用于三轴激光切割数控机床的完整的插补方案，以及过渡段曲线设计方案，有益于三轴高速高精度的平滑插补运动。本发明提出的过渡段曲线设计，在保证误差及曲线高度连续性的同时，针对不同角度对控制点进行优化，减小曲率，提高通过速度，并计算出曲率极值点，做线段分割点，方便速度规划分开规划，达到速度最大化的目的。
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公开(公告)号：CN117691875A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410079886.7
申请日：2024-01-19
申请人： 华自科技股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本申请适用于变换器技术领域，提供了一种基于辅助LC网络的双向谐振变换器及控制方法，其中该双向谐振变换器包括第一串联谐振变换器模块、第二串联谐振变换器模块、第一辅助LC网络和第二辅助LC网络，第一串联谐振变换器模块和第二串联谐振变换器模块为两个参数相同的双向串联谐振变换器模块，通过输入端串联输出端并联的方式连接，两个辅助LC网络连接在两个串联谐振变换器模块输入侧开关桥臂的中点。本申请提供的双向谐振变换器能实现原副边所有开关管的全负载范围软开关，且能对由电路寄生参数和元件参数误差引起的谐振点偏移进行移相角补偿，避免由谐振点偏移引起谐振电流有效值增大和软开关丢失而导致变换器的能量转换效率降低。
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