公开(公告)号：CN118365765B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410768240.X

申请日：2024-06-14

申请人： 中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心 ,  长沙博文信息科技有限公司

发明人： 李伟 ,  谭俊豪 ,  蒲浩 ,  刘引 ,  钱宇平 ,  宋陶然 ,  温绍成 ,  徐兴楠 ,  张世成 ,  康善浩 ,  赵航宇

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06V10/80 ,  G06F17/12 ,  G01B21/00 ,  G01C21/16

摘要： 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。

公开(公告)号：CN118278145A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410605295.9

申请日：2024-05-16

申请人： 中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

发明人： 李伟 ,  徐兴楠 ,  蒲浩 ,  宋陶然 ,  王光辉 ,  曾庆新 ,  谭俊豪 ,  康善浩 ,  张世成 ,  赵航宇

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F111/06

摘要： 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。

公开(公告)号：CN118278145B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410605295.9

申请日：2024-05-16

申请人： 中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心

发明人： 李伟 ,  徐兴楠 ,  蒲浩 ,  宋陶然 ,  王光辉 ,  曾庆新 ,  谭俊豪 ,  康善浩 ,  张世成 ,  赵航宇

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F111/06

摘要： 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。

公开(公告)号：CN118365765A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410768240.X

申请日：2024-06-14

申请人： 中南大学 ,  高速铁路建造技术国家工程研究中心 ,  长沙博文信息科技有限公司

发明人： 李伟 ,  谭俊豪 ,  蒲浩 ,  刘引 ,  钱宇平 ,  宋陶然 ,  温绍成 ,  徐兴楠 ,  张世成 ,  康善浩 ,  赵航宇

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06V10/80 ,  G06F17/12 ,  G01B21/00 ,  G01C21/16

摘要： 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。

公开(公告)号：CN117576293B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410050029.4

申请日：2024-01-15

申请人： 中南大学

发明人： 李伟 ,  王佳琪 ,  蒲浩 ,  邱筱 ,  刘引 ,  胡光常 ,  温绍成 ,  卢成 ,  冉杨 ,  刘威 ,  谭俊豪 ,  徐兴楠 ,  张世成

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T15/20 ,  G06F9/50

摘要： 本发明涉及线路三维可视化技术领域，具体公开了一种基于线路分页分层模型的视相关多线程动态更新方法，本发明结合多线程技术建立了适用于线路三维结构物的线路分页分层模型，然后根据用户常用的操作对视点运动轨迹进行预测，确定预加载分页分层模型的预加载页码范围和细节层级，对预加载数据进行预编译，实现线路结构物的视相关动态调度，并在调整线位时结合多线程协作配合，实现线路分页分层模型视相关多线程动态更新。优点是，本发明摒弃不适用于线路结构物的传统矩形分块方法和易卡顿的整体调度方式，并且在线路修改时，只需更新最小影响域预加载页码范围的线路分页分层模型，实现线路三维模型的实时渲染和动态更新。