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公开(公告)号：CN103348819A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310292878.2
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜，以及为油茶果采摘机提供电力的发电机；所述控制系统包括控制电脑，控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业，自动完成油茶果的采摘过程；本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业，集成度高，自动化程度高，采摘环境适应性好，机构间协调性良好，能保证采摘动作的连续性，采摘效率高，维护方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103007461A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310012446.1
申请日：2013-01-14
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明公开了一种自走式扬土森林灭火机及灭火方法，包括扬土装置和取土装置，扬土装置和取土装置通过悬架安装在行走底盘上，且扬土装置和取土装置都由万向节伸缩传动轴与行走底盘上的发动机连接，并都由行走底盘上的发动机驱动；其中，取土装置为旋耕式作业机械，通过低速旋转装置将地面的土破碎，扬土装置也为旋转式的抛土作业机械，通过高速旋转，利用离心力将取土装置所破碎的尘土进行抛出，实现杨土灭火。本发明通过低速旋转的刀辊切土和高速旋转的扬土机构扬土，实现一种快慢组合的土灭火。风机通过软管与钢管连接，风力输送到出风管口，实现一种风力灭火。
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公开(公告)号：CN103348819B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310292878.2
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜，以及为油茶果采摘机提供电力的发电机；所述控制系统包括控制电脑，控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业，自动完成油茶果的采摘过程；本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业，集成度高，自动化程度高，采摘环境适应性好，机构间协调性良好，能保证采摘动作的连续性，采摘效率高，维护方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103007461B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310012446.1
申请日：2013-01-14
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 本发明公开了一种自走式扬土森林灭火机及灭火方法，包括扬土装置和取土装置，扬土装置和取土装置通过悬架安装在行走底盘上，且扬土装置和取土装置都由万向节伸缩传动轴与行走底盘上的发动机连接，并都由行走底盘上的发动机驱动；其中，取土装置为旋耕式作业机械，通过低速旋转装置将地面的土破碎，扬土装置也为旋转式的抛土作业机械，通过高速旋转，利用离心力将取土装置所破碎的尘土进行抛出，实现杨土灭火。本发明通过低速旋转的刀辊切土和高速旋转的扬土机构扬土，实现一种快慢组合的土灭火。风机通过软管与钢管连接，风力输送到出风管口，实现一种风力灭火。
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公开(公告)号：CN103363264A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292711.6
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。
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公开(公告)号：CN103363264B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310292711.6
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。
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公开(公告)号：CN103416161B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310292849.6
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三轴主臂底座；主拉杆；第三轴主臂；第二轴主臂；拉杆三角块；副拉杆；第四轴副臂；第四轴支座；振动采摘头；夹头；水平摆动座；多个伺服电机；本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用机电一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
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公开(公告)号：CN103416161A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310292849.6
申请日：2013-07-12
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三轴主臂底座；主拉杆；第三轴主臂；第二轴主臂；拉杆三角块；副拉杆；第四轴副臂；第四轴支座；振动采摘头；夹头；水平摆动座；多个伺服电机；本发明操作方便，可实现满足要求的范围内的采摘运动，工作效率高，机构间协调性能良好，特别是采用机电一体化控制，集成度高，控制方便，实用性强很强，可为油茶果种植的推广提供技术支持，代替人工采摘。
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公开(公告)号：CN203196167U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320017257.9
申请日：2013-01-14
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A62C3/02
摘要： 一种森林扬土灭火弹射装置，包括一个轮辐，在轮辐的外圆上安装有铲斗，其特点在于，所述的铲斗是通过铰销活套在轮辐的外圆上，并可绕铰销摆动，在铲斗与轮辐之间设有弹性储能装置，且弹性储能装置安装在铲斗背面与轮辐的外圆之间；在轮辐转动时，当铲斗遇到来自土壤的阻力时压缩弹性储能装置储能弹性势能，当铲斗即将离开地面时，铲斗与土壤始终保持相同的速度；当铲斗与地面失去接触后，弹性储能装置将释放其储存的弹性势能，使得铲斗以及铲斗内土壤速度加快，并当储能弹簧达到自由位置时，因弹性储能装置与铲斗连接，会对铲斗产生束缚，铲斗速度将降低，而土壤将按照其原有的速度运动，使其与铲斗分离开来，并达到提高土壤扬程的目的。
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