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公开(公告)号：CN105122999B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510632789.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法，松、培土作业头包括连接臂、铰接在连接臂上的作业头基座和带有扭簧的避让杆，在作业头基座上固接有松土机构、培土机构和驱动马达，在连接臂上还固接有行程换向阀，在连接臂和作业头基座之间还设置有避障液压缸，行程换向阀与避障液压缸连接，在避让杆上设置有驱动导杆；通过避让杆与地面障碍物相接触使得避让杆转动同时扭簧被扭转以及避让杆与地面障碍物分离后通过扭簧让避让杆反向转动，从而使得避让杆上的驱动导杆来控制行程换向阀的动作，从而控制避障液压缸动作带动松土机构和培土机构以作业头基座与连接臂之间的铰接点为圆心转动，从而实现了避让作业以及正常作业。
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公开(公告)号：CN105744756A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610163665.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法，贴插作业头包括贴插头支座、同步带装置一、控制电机一、L型滑块、夹紧气缸、同步带装置二、控制电机二、柔索张紧夹持式夹头、花键轴、花键轴套一、花键轴套二、拉杆和推力轴承；在夹紧气缸动作下，通过拉杆能控制柔索张紧夹持式夹头处于夹紧状态或处于松开状态；通过控制电机一，同步带一能带动L型滑块、夹紧气缸、拉杆、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头一起沿垂向上、下移动；同步带装置二的从动轮二与花键轴套一的外周面固接，通过控制电机二，能带动从动轮二转动，从而带动花键轴套一、花键轴、花键轴套二和柔索张紧夹持式夹头围绕花键轴的轴线在水平方向上转动。
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公开(公告)号：CN105035985A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510436892.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。
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公开(公告)号：CN104691325A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510097580.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 一种双工位离合控制和离合锁止方法及装置，包括变速箱、履带驱动轮，还包括后操作工位和前操作工位，在后操作工位和前操作工位之间设置有传力杆、连杆和U型接头；所述后操作工位和前操作工位都能通过控制离合总支撑管带动离合执行拉杆实现机车离合器的断开或结合，且都有进行离合锁止的操作杆，能控制离合锁止横管抵在离合锁止接头缺口中，实现离合锁止；从而使得工作人员能分别在后操作工位和前操作工位对机车离合器的断开或结合进行控制以及离合锁止进行控制。本发明降低了操作的失误和提高了工作效率，且具有通用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105284229B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510632796.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头，其中松土方法是设置一种新型松土机构，在新型松土机构中设置有弧形松土刀头装置和用以驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动的回转驱动马达；在正常的松土作业中，控制回转驱动马达关停，利用弧形松土刀头装置直接进行正常的作业，当遇到障碍物时，控制回转驱动马达开启，利用回转驱动马达带动驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动，使得障碍物处于弧形松土刀头装置转动的半径范围内，从而利用驱动弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行作业。本发明既能在无障碍物时进行正常的松土作业，又能在遇到障碍物时避开障碍物对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业。
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公开(公告)号：CN105564761B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610163400.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。
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公开(公告)号：CN105600559B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510677738.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65H29/26
Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。
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公开(公告)号：CN105165145B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510634187.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开一种前置松土作业头及其作业方法，前置松土作业头包括设置在作业头移动机构和末端作业头，作业头移动机构包括导轮机构一、移动横梁、横向移动驱动机构一、导轮机构二和横向移动驱动机构二；导轮机构一与车体底盘固接，在移动横梁上固接有横向导轨一，通过导轮机构一与横向导轨一相配合使得移动横梁滑动连接在车体底盘上，在横向移动驱动机构一的带动下，移动横梁能沿横向来、回移动；导轮机构二与末端作业头固接，在移动横梁上还固接有横向导轨二，通过导轮机构二与横向导轨二相配合使得末端作业头滑动连接在移动横梁上，在横向移动驱动机构二的带动下，末端作业头能沿横向来、回移动。本发明能根据实际情况来灵活的调整松土刀的位置。
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