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公开(公告)号：CN118429226B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410604786.1
申请日：2024-05-15
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于大理石的自动配色配置方法及装置。其中，所述方法包括：获取待修复大理石的待修复图像进行识别，确定待修复图像中的待修复轮廓；沿待修复轮廓向外延伸预设距离生成基准轮廓，基准轮廓与待修复轮廓之间的区域为基准区域；将基底涂料填充至待修复轮廓中的待修复区域，形成初始基底涂层；基于基准区域的颜色占比情况确定基底像素值，对初始基底涂层进行基于基底像素值的基底配色得到当前基底涂层；基于基准区域的图案分布情况对当前基底涂层进行区域配色，得到已修复区域，将待修复大理石确定为已修复大理石；获取已修复大理石的已修复图像，基于已修复图像及待修复图像生成历史记录条。本发明至少提高了大理石的修复效果。
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公开(公告)号：CN118429226A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410604786.1
申请日：2024-05-15
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于大理石的自动配色配置方法及装置。其中，所述方法包括：获取待修复大理石的待修复图像进行识别，确定待修复图像中的待修复轮廓；沿待修复轮廓向外延伸预设距离生成基准轮廓，基准轮廓与待修复轮廓之间的区域为基准区域；将基底涂料填充至待修复轮廓中的待修复区域，形成初始基底涂层；基于基准区域的颜色占比情况确定基底像素值，对初始基底涂层进行基于基底像素值的基底配色得到当前基底涂层；基于基准区域的图案分布情况对当前基底涂层进行区域配色，得到已修复区域，将待修复大理石确定为已修复大理石；获取已修复大理石的已修复图像，基于已修复图像及待修复图像生成历史记录条。本发明至少提高了大理石的修复效果。
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公开(公告)号：CN118351099A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410536145.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种瑕疵石材的自动修复定位方法及系统。其中，所述方法包括：构建与现实待修复场地对应的虚拟待修复场地；控制扫描端进行初步红外扫描，并响应于扫描端将现实石材确定为待修复现实石材，触发图像采集，得到待修复图像；基于待修复图像确定瑕疵轮廓，控制扫描端进行深度红外扫描，确定瑕疵深度，并获取现实位置；基于现实位置确定虚拟位置，并基于瑕疵深度以及瑕疵轮廓在虚拟位置处生成待修复虚拟石材；响应于管理端对虚拟待修复场地的交互，控制修复端进行修复处理，将待修复现实石材确定为已修复现实石材，并触发图像采集，得到已修复图像；对待修复虚拟石材进行更新，得到已修复虚拟石材。本发明至少提高了石材的修复效率。
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公开(公告)号：CN118123613A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410556777.X
申请日：2024-05-07
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及大理石修复技术领域，公开一种基于复合旋转机械臂的大理石定位修复结构，包括机体、位于机体下端面的复合旋转臂以及位于复合旋转臂上的打磨装置，机体包括位于机体下端面的移动定位结构，包括驱动轮、导向轮以及于驱动轮与机体之间设置的升降结构；吸附定位结构包括第一真空吸盘和控制结构，控制结构包括第一丝杆以及竖直导向于机体上的伸缩块，第一真空吸盘的上端凸设有第一活塞杆且第一活塞杆密封移动于伸缩块内，第一真空吸盘和第一活塞杆之间设置有与伸缩块内的第一有杆腔密封连通的第一负压气路；联动驱动机构同步实现驱动轮的升降和伸缩块的伸缩，该大理石定位修复装置便于移动且在打磨时可与大理石相对静止，保证打磨精度。
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公开(公告)号：CN118357788A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580335.9
申请日：2024-05-11
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种大理石自动打磨修复方法及系统。其中，所述方法包括：获取与待修复大理石对应的待修复图像，并进行识别，确定各瑕疵区域；控制机器端对各瑕疵区域进行扫描，并在扫描结果为任一瑕疵区域包括完好子区域时，控制机器端对该完好子区域进行预设深度的表面打磨；基于每一瑕疵区域的瑕疵轮廓建立具有预设宽度的打磨围栏，控制机器端基于打磨围栏对瑕疵轮廓进行轮廓打磨；机器端发送打磨完成信号后，控制机器端对各瑕疵区域进行修复物料的灌注，得到包括各修复区域的已修复大理石；控制机器端对已修复大理石进行图像采集，得到已修复图像，并对其进行基于与机器端对应的终端编号的标记。本发明至少提高了大理石的修复效率。
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公开(公告)号：CN118096602B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410502565.3
申请日：2024-04-25
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种石材修复扫描方法及系统。其中，所述方法包括：控制机器端扫描待修复场地中各石材，响应于所机器端对任一石材的扫描结果为确定瑕疵，将该石材确定为待修复石材，获取待修复石材的扫描图像；对扫描图像进行图像识别，确定扫描图像中的瑕疵轮廓，确定位于瑕疵轮廓中的各扫描修复点；获取与各扫描修复点分别对应的各修复深度，并根据各修复深度确定位于瑕疵轮廓中瑕疵区域的区域体积；在机器端搭载的修复物料体积不小于区域体积的情况下，控制机器端将修复物料体积填充至待修复石材中的瑕疵区域，得到已修复石材；响应于机器端发送修复完成信号，控制机器端对已修复石材进行多维度的修复情况检查。本发明至少提高了石材的修复效率。
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公开(公告)号：CN117537735B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311367052.8
申请日：2023-10-20
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/30 , G01B11/26 , G01B11/00 , G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种测量方法以及装置，测量方法在计算设备中执行，该方法包括：获取测量对象的全景图，其中，所述全景图由多个拍摄图拼接而成，任一所述拍摄图与拍摄的测量对象的实体部分成比例关系；基于测量类型，从所述全景图中标记采集点位；根据所述比例关系，将各采集点位映射至所述测量对象的实体上，并通过激光扫描所述实体获取对应点数据；利用所述点数据，获取测量结果。
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公开(公告)号：CN118187518A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410568586.5
申请日：2024-05-09
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及大理石修复设备领域，公开一种大理石智能修复设备，包括机体和设置于机体上的修补组件，修补组件包括料仓、泥浆输入导出组件、泥浆单向泵送机构以及封堵组件，料仓位于机体内用于密封储存金刚泥浆，泥浆输入导出组件包括壳体、泥浆喷嘴以及泥浆输入孔，泥浆输入孔和料仓之间密封连接有传输管，泥浆单向泵送机构包括在壳体内于泥浆输入孔和料仓之间密封移动的活塞板、设置于活塞板上的单向件以及启闭泥浆输入孔的启闭组件，活塞板的一次往复移动行程泥浆喷嘴的一次喷射周期且在泥浆喷嘴单次喷射完毕后由封堵组件自动实现封闭，该修复设备简化修复步骤并显著延缓料仓、泥浆输入导出组件内金刚泥浆的硬化程度。
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公开(公告)号：CN118096602A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502565.3
申请日：2024-04-25
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种石材修复扫描方法及系统。其中，所述方法包括：控制机器端扫描待修复场地中各石材，响应于所机器端对任一石材的扫描结果为确定瑕疵，将该石材确定为待修复石材，获取待修复石材的扫描图像；对扫描图像进行图像识别，确定扫描图像中的瑕疵轮廓，确定位于瑕疵轮廓中的各扫描修复点；获取与各扫描修复点分别对应的各修复深度，并根据各修复深度确定位于瑕疵轮廓中瑕疵区域的区域体积；在机器端搭载的修复物料体积不小于区域体积的情况下，控制机器端将修复物料体积填充至待修复石材中的瑕疵区域，得到已修复石材；响应于机器端发送修复完成信号，控制机器端对已修复石材进行多维度的修复情况检查。本发明至少提高了石材的修复效率。
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公开(公告)号：CN117537735A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311367052.8
申请日：2023-10-20
申请人： 中国中建设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/30 , G01B11/26 , G01B11/00 , G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种测量方法以及装置，测量方法在计算设备中执行，该方法包括：获取测量对象的全景图，其中，所述全景图由多个拍摄图拼接而成，任一所述拍摄图与拍摄的测量对象的实体部分成比例关系；基于测量类型，从所述全景图中标记采集点位；根据所述比例关系，将各采集点位映射至所述测量对象的实体上，并通过激光扫描所述实体获取对应点数据；利用所述点数据，获取测量结果。
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