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公开(公告)号：CN116398119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310638715.9
申请日：2023-06-01
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 东北大学 , 辽宁大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/017 , E21B47/12
摘要： 一种智能行进的钻孔窥视设备，包括智能窥视探头和智慧平台，智能窥视探头为直径小于钻孔内径的长筒型结构，智能窥视探头内置有智导设备，智能窥视探头头端设置有摄像头，智能窥视探头上安装有自行走机构，智导设备分别与摄像头和自行走机构信号连接，智慧平台内置有智行处理器，智慧平台上设置有含操作系统的成像器，智行处理器分别与智导设备和成像器信号连接。本发明解决了现有钻孔窥视设备对智能化水平低、人工作业强度大、钻孔探测深度不准确以及部分成像模糊失真的问题。
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公开(公告)号：CN115013019A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210687555.2
申请日：2022-06-17
申请人： 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学 , 东北大学
摘要： 一种锚索树脂锚固居中搅拌装置及工作方法，包括伸入安装到锚固孔内的锚索本体，锚索本体自上而下依次间隔设有同轴线的若干个钻进辅助搅拌构件和若干个辅助居中构件，钻进辅助搅拌构件位于锚固孔上部的锚索搅拌段，辅助居中构件位于锚索搅拌段下方区域，钻进辅助搅拌构件数量与钻孔内所使用的树脂锚固剂药卷数量保持一致，辅助居中构件数量依照锚索本体长度决定。本发明可设计并确保锚索、锚固孔、树脂锚固剂药卷三者相对居中同轴心，使生成的锚固药体环形范围内均匀密实并与钻孔孔壁黏结牢靠，有效提高锚索锚固力及其峰值强度的承载时间，有效控制了围岩体的变形，极大地确保了巷道或隧道内的人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN116446928A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310462988.2
申请日：2023-04-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
摘要： 一种适用于巷道防冲液压支架的吸能式顶梁，包括顶梁主体及吸能组件，吸能组件通过滑插式安装结构与顶梁主体上部装配连接。本发明的适用于巷道防冲液压支架的吸能式顶梁，摒弃了在液压立柱底部安装防冲吸能构件的设计，将吸能构件引入顶梁防冲设计中，顶梁主体与吸能组件之间采用滑插式安装结构，即保证吸能组件的安装与拆卸便利性，又保证吸能组件安装后的稳定性；吸能组件采用三明治结构，具有结构简单、制造容易、制作成本较低的特点，受力面积大，变形更均匀，降低液压立柱倾倒发生几率；通过波纹板全方位喷涂阻燃橡胶，不但可以起到防锈作用，还可以隔绝波纹板压溃过程中产生的火花，防止火花与外界瓦斯气体接触，为井下防火安全提供保证。
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公开(公告)号：CN115839254A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211729379.0
申请日：2022-12-30
申请人： 辽宁大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种导向梁运移式巷道防冲液压支架，包括单体支架和导向梁，多个所述单体支架套接在导向梁上，所述导向梁位于单体支架的立柱和顶梁之间，两相邻的所述单体支架之间通过推移千斤顶进行连接，本发明具有如下有益效果：通过所述推移千斤顶的伸缩，推动所述单体支架在导向梁上滑移，实现支架的移步，能够有效避免单体支架的移步时发生错位的现象；配合立柱的伸缩，即在需要移步前将单体支架的立柱缩回实现单体支架的支架底座抬起，随后再进行移步，能够解决因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题；通过调节千斤顶的伸缩长度，带动顶梁顶板相对顶梁下支座发生转动，适应巷道顶板不平整的情况。
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公开(公告)号：CN115788520A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211733437.7
申请日：2022-12-30
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
摘要： 本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种巷道液压支架的圆形运移轨道装置，包括单体液压支架和圆柱导轨，所述单体液压支架套设在圆柱导轨上，所述圆柱导轨设置为由多段一定长度的轨道分体拼接而成，所述轨道分体包括第一轨道分体和第二轨道分体，所述第一轨道分体和第二轨道分体的连接处通过球铰连接件进行连接；本发明具有如下有益效果：本发明解决了因井下潮湿环境导致的螺栓锈蚀而无法拆卸的问题；轨道分体之间设计为球铰连接而非刚性连接，可有效适应巷道顶板形状以及支架位置带来的偏差、以及弧形巷道；通过圆柱轨道实现对巷道液压支架的搬移，解决了因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题。
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公开(公告)号：CN114961808A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642219.6
申请日：2022-06-08
申请人： 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学 , 北方工业大学
摘要： 本发明的一种侧向柔性支护门式支架装置，其上的侧向防护结构由柔性连接件、挡板和锚杆组成，可对巷道支架收到冲击地压带来的水平冲击时有较好的防护作用；水平冲击首先由挡板第一次缓冲作用，同时防止冲击地压带来的岩石等进行阻挡，防止岩石从水平方向直接冲向液压缸导致液压缸受损；之后锚杆将挡板所受到的水平冲击传递给柔性连接件，而柔性连接件对水平冲击进行第二次缓冲同时将水平冲击荷载转化为竖向冲击荷载，而竖向冲击荷载被液压缸抵消掉。
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公开(公告)号：CN116335731A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461045.8
申请日：2023-04-26
申请人： 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种吸能防冲防倒巷道液压支架，包括顶梁、液压立柱、底座、辅助支撑架、防倾倒组件和吸能组件；本发明通过X型结构辅助支撑架，使液压立柱、底座和辅助支撑架之间形成三角稳定结构，增强抵御侧向力能力；吸能组件与顶梁采用滑插式安装结构，保证安装与拆卸便利性及安装后的稳定性；防倾倒组件通过可快速伸出支撑腿与辅助支撑架配合，可在冲击地压发生时迅速形成可靠的侧向支撑，防止液压支架在侧向力下发生倾斜或倾倒；吸能组件采用三明治结构，具有结构简单、制造容易、制作成本较低的特点，其波纹板全方位喷涂阻燃橡胶，既可以防锈，又可以隔绝波纹板压溃过程中产生的火花，防止火花与外界瓦斯气体接触，为井下防火安全提供保证。
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公开(公告)号：CN115640687A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211312471.7
申请日：2022-10-25
申请人： 辽宁大学 , 中国中煤能源股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开一种冲击地压巷道液压支架的防冲效能评价方法。所述方法包括：根据巷道的系统方程、围岩位移与破碎区半径之间的函数关系、回采影响区巷道的等效地应力及其下破碎区对软化区的边界应力同巷道空间所需的支护强度与破碎区半径两者之间的函数关系，确定等效地应力下的围岩‑支架互馈平衡曲线；获取所述支架的受载变形响应特征曲线，其起始点的横坐标为所述支架的初支时机；确定所述平衡曲线的失稳点的纵坐标及上述两个曲线的特定交点的横坐标；以及根据所确定的参数对所述支架进行评价。本发明通过综合考虑冲击地压巷道围岩移近收敛特征和支架的受载变形响应特征，来实现对待评价液压支架的定量评价。
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公开(公告)号：CN115585006A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211312104.7
申请日：2022-10-25
申请人： 辽宁大学 , 中国中煤能源股份有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开一种基于支护强度的冲击地压巷道防冲支架选型方法。支护强度的确定方法包括：确定与回采影响区巷道的第一等效地应力；根据巷道的系统方程、所述巷道的围岩的位移、所述第一等效地应力及破碎区对软化区的第一边界应力，确定所述第一等效地应力下的围岩‑支架互馈平衡曲线；以及根据互馈平衡曲线上的支护平衡点及所述巷道的锚固支护的应力，确定待选型的液压支架对所述围岩的支护强度。本发明定量地确定了冲击地压巷道“围岩与支架”变形协调响应和互馈平衡关系，由此可精确地确定待选型的液压支架对围岩的支护强度，进而可实现巷道防冲液压支架的参数化选型。
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公开(公告)号：CN115961988A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211729208.8
申请日：2022-12-30
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
摘要： 本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种缓冲吸能型的液压支架底座，包括液压支架和吸能底座，所述支架底座设置在吸能底座上方，在所述吸能底座内设有吸能器装置，在正常支撑时，支架底座与吸能器装置接触支撑，在所述支架底座四周设有底座外壳；所述吸能器装置设置于装置盒内，在所述底座外壳内装置盒侧边设有举升油缸，所述支架底座位于吸能器装置上方设有向下凸起的承压板，所述承压板与吸能器装置直接接触支撑；本发明不仅满足冲击地压所要求的防冲性能，同时相较于传统的防冲立柱液压支架，本发明所安装的吸能器可及时更换；方便快捷，减少人工成本的投入使用，且可根据不同煤矿所使用的液压支架的架型配合使用，适应性强，适用范围广。
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