公开(公告)号：CN117927306A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311800991.7

申请日：2023-12-25

申请人： 中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司

发明人： 金峰 ,  李友伟 ,  梁士昌 ,  申晨辉 ,  白林 ,  王宾昌 ,  魏伟 ,  白建飞 ,  袁峰

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供一种工作面顶板覆岩破坏规律动态监测方法，包括：根据工作面开采设计参数，确定监测钻孔的数量以及各监测钻孔内监测点位的数量；根据监测钻孔的数量确定地表钻孔孔位，对各地表钻孔孔位进行钻孔并使得钻孔延伸至工作面；在钻孔过程中通过岩芯确定工作面顶板各岩层的岩层参数；分别在各监测钻孔内布置位移传感器，每个监测钻孔内的各位移传感器通过线管串联且用于与数据采集器电连接；封闭填充各监测钻孔；在工作面每推进预设长度时分别采集各位移传感器的数据；根据各位移传感器的数据以及各岩层参数，确定各岩层的破坏高度。本发明提供的方法旨在解决传统技术中无法实现动态连续监测覆岩破坏规律的问题。

公开(公告)号：CN118115904A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210460012.7

申请日：2022-04-28

申请人： 中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司 ,  中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 ,  中煤天津设计工程有限责任公司

发明人： 梁士昌 ,  尤峰 ,  马国帅 ,  胡成军 ,  王利欣 ,  李波

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种煤流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内针对输送机皮带的视频流，所述输送机皮带用于输送煤炭；对所述视频流进行解码操作，得到第一视频帧序列，将所述第一视频帧序列中的每一帧图像输入目标检测模型中，并将模型的输出结果输入非极大值抑制算法中，得到煤炭目标区域图像；将所述煤炭目标区域图像输入分类模型中，得到每张所述煤炭目标区域图像对应的分类结果和分类结果对应的分类得分值，将所有的分类得分值求取平均值，得到当前时间段内的煤流量。本发明将目标检测与目标分类方法的优点进行结合，进而大大提升煤流量的检测精度，有效地降低漏检、误检的发生。

公开(公告)号：CN117309639A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311207030.5

申请日：2023-09-18

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 ,  中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司

发明人： 郑建伟 ,  朱林 ,  李海涛 ,  王书文 ,  齐庆新 ,  杨国强 ,  智宝岩 ,  梁士昌 ,  王宾昌 ,  魏伟 ,  郭登 ,  郑浩志 ,  刘剑平 ,  杜星 ,  薛珊珊 ,  石晓闪

IPC分类号： G01N3/307 ,  E21F17/18 ,  G06F30/25 ,  G01N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种冲击地压深基点煤体应力临界值确认方法及设备，包括：获取冲击地压矿井煤体样本，制备第一样本模型、第二样本模型和第三样本模型，利用应力控制方法对第一样本模型进行加载，得到静态力学参数，将第二样本模型进行霍普金森冲击操作，获取不同粒径的煤块信息，建立冲击破坏分级指标，以冲击地压矿井环境数据为基础进行数值模拟或者开展煤岩体三向应力实测，获取不同深度位置的三向应力值，利用静态力学参数及三向应力值，对第三样本模型进行三轴动静组合操作，基于冲击破坏分级指标，得到煤体应力临界值，并将其作为深基点煤体应力监测指标临界值的设置的依据，提高冲击地压监测预警效果的科学性。

公开(公告)号：CN117309638A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311204589.2

申请日：2023-09-18

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 ,  中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司

发明人： 郑建伟 ,  管增伦 ,  齐庆新 ,  王书文 ,  李海涛 ,  智宝岩 ,  梁士昌 ,  王宾昌 ,  魏伟 ,  杜星 ,  郑浩志 ,  郭登 ,  刘剑平 ,  李晓鹏 ,  刘驰 ,  朱小景

IPC分类号： G01N3/307 ,  E21F17/18 ,  G06F30/25 ,  G01N3/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种冲击地压浅基点煤体应力临界值确认方法及装置，包括：对目标冲击地压矿井样本进行加工处理，得到第一样本模型和第二样本模型，利用应力控制方法对第一样本模型进行加载处理，获得第一样本模型参数，对第二样本模型进行霍普金森冲击处理，获得第二样本模型动态参数及不同粒径的煤块状态信息，基于煤块状态信息，利用球度分形维数对煤体冲击破坏强度进行分级，得到破坏分级指标，利用第一样本模型参数及第二样本模型动态参数对第二样本模型进行动静组合加载处理，基于破坏分级指标，得到浅基点煤体应力值。实现科学指导浅基点煤体应力监测临界值设置，为浅基点煤体应力监测指标临界值的设置提供理论依据。

公开(公告)号：CN117145421A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310984815.7

申请日：2023-08-07

申请人： 中煤陕西榆林能源化工有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李鹏 ,  李正杰 ,  梁士昌 ,  张震 ,  王宾昌 ,  黄志增 ,  袁峰 ,  刘前进 ,  白建飞 ,  高晓进 ,  魏伟

IPC分类号： E21B33/126 ,  E21B47/117

摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种覆岩两带高度测试装置及其使用方法，其中，覆岩两带高度测试装置包括封隔器和探测注水系统，封隔器包括至少两个膨胀胶囊和至少一个定压开启阀，膨胀胶囊间隔设置于钻孔内，定压开启阀设于相邻的两个膨胀胶囊之间，且相邻的两个膨胀胶囊之间通过定压开启阀相串联连通，膨胀胶囊的膨胀压力小于定压开启阀的开启压力；探测注水系统包括低压进水管路、监测控制组件和高压送水管路，监测控制组件设于低压进水管路上，高压送水管路的一端与封隔器连接，另一端与低压进水管路连接，监测控制组件用于检测和控制探测注水系统的流量和压力。本申请实现了测试设备及测试程序的简化，提高测试效率的同时保证测试精度。

公开(公告)号：CN218443735U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222450466.4

申请日：2022-09-16

申请人： 中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司 ,  中国煤矿机械装备有限责任公司

发明人： 智宝岩 ,  袁智 ,  钟占良 ,  蒋庆友 ,  尤峰 ,  宋振铎 ,  姚蔚利 ,  梁士昌 ,  孙鹏亮 ,  宋冰清 ,  胡登高 ,  王彪 ,  单鹏 ,  马开德 ,  常圣强

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种井下采煤机工作面上窜下滑测量装置，包括倾角传感器、激光器雨刷、视窗雨刷和控制板，倾角传感器、视窗雨刷和激光器雨刷与控制板电性连接，控制板的显示屏通过RJ45接口与千兆交换机连接；还包括3D测距仪、AI底板、相机、测距激光器和千兆交换机，3D测距仪和AI底板之间电性连接，并分别通过RJ45接口与千兆交换机连接，相机和测距激光器通过排线与AI底板连接。本实用新型解决采煤机中缺少一种三维成像、AI智能人员识别、相机和测距激光器的视窗自洁以及装置姿态呈现等功能于一体的装置。

公开(公告)号：CN217936208U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221854487.6

申请日：2022-07-05

申请人： 中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司 ,  中煤电气有限公司

发明人： 梁士昌 ,  杨会龙 ,  牛青河 ,  曹忠常 ,  胡红超

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型提供一种基于井下辅助接管机器人的遥控终端，涉及遥控技术领域，包括遥控本体，所述遥控本体上表面一体化设置有若干遥控开关与指示灯，所述遥控本体上表面两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内壁两侧之间均转动安装有安装轴，本实用新型通过工作人员拉动挡块，推动握把，通过固定轮与其中一个插孔以及顶杆和弹簧的配合作用下，握把稳定收纳在第一收纳槽中，拉动挡块，顶杆下端与插孔脱离，反向转动握把，使握把移动到初始位置，此时弹簧恢复初始状态并带动顶杆移动，使顶杆下端重新插进插孔中，从而将握把固定，工作人员通过推动显示屏，从而方便工人将显示屏与连接把进行折叠收纳。

公开(公告)号：CN118851607A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410866417.X

申请日：2024-07-01

申请人： 中煤陕西榆林能源化工有限公司 ,  中煤能源研究院有限责任公司

发明人： 梁士昌 ,  王志尧 ,  杜星 ,  王琳 ,  雷谨魁 ,  郑浩志 ,  雷海浪 ,  李鹏 ,  李峰 ,  张鹏

IPC分类号： C04B18/12 ,  C04B18/08

摘要： 本发明公开的矸石浆体充填材料，按质量分数配比如下：矸石50％～70％，粉煤灰5％～20％，水25％～35％，以上各组分质量百分比之和为100％。矸石浆体充填材料的制备方法，步骤如下：1.对矸石颗粒集料进行筛分，计算出0～0.075mm的矸石粉料占0～3mm矸石粉料的质量百分比W；2.根据W，确定需添加粉煤灰的重量；3.根据矸石粉料和粉煤灰的重量之和，确定需添加水的重量；4.将矸石粉料、粉煤灰和水混合搅拌得到矸石浆体；5.测量矸石浆体的塌落度、1h泌水率和1h层析性；6.判断矸石浆体是否合格。本发明提供的矸石浆体充填材料，工艺简单、易于实现，降低了矸石及矿井水的处置成本。

公开(公告)号：CN115183792A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210814781.2

申请日：2022-07-12

申请人： 中国中煤能源集团有限公司 ,  中煤陕西榆林化工能源有限公司 ,  中煤电气有限公司

发明人： 郭瑞 ,  姚蔚利 ,  杨会龙 ,  尤峰 ,  梁士昌 ,  高晓成

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/00

摘要： 本申请公开了一种基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统，该方法包括：首先获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，其次根据障碍物信息确定无人驾驶车辆的局部行驶路径，然后根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率和道路坡度，并修正局部行驶路径；再根据障碍物信息、道路曲率、道路坡度和车辆状态信息，利用MPC控制算法计算无人驾驶车辆的目标速度和目标方向盘转角；最后利用目标速度对无人驾驶车辆进行纵向控制，并利用目标方向盘转角对无人驾驶车辆进行横向控制。该系统包括：感知模块、局部行驶路径确定模块、道路信息获取模块、惯导设备和控制模块。通过本申请，能够有效提高车辆行驶的稳定性和用户的舒适性。

公开(公告)号：CN217029020U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220629666.3

申请日：2022-03-21

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 ,  中煤陕西榆林能源化工有限公司

发明人： 郑建伟 ,  马冠超 ,  杨国强 ,  梁士昌 ,  郑浩志 ,  郭登 ,  刘剑平 ,  雷谨魁 ,  牛清河 ,  杜星 ,  魏伟 ,  李晓鹏

IPC分类号： E21F17/02

摘要： 本实用新型提出一种依附于巷道顶板的抬架支撑装置，包括：第一吊绳，第一吊绳设置在顶板上；第一吊耳，第一吊耳设置在第一吊绳远离顶板的一端，第一吊耳上设置有第一耳孔，第一耳孔中穿过抬杆，且抬杆与第一耳孔的孔壁之间设置有第一活动空间，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过第一吊绳与第一吊耳的配合，使抬杆支撑在巷道顶板上，不仅易于拆装，保证地应力的高效测量，而且使抬杆的设置不受凹凸不平的地面影响，灵活性更高。