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公开(公告)号：CN118115904A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210460012.7
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种煤流量计算方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内针对输送机皮带的视频流，所述输送机皮带用于输送煤炭；对所述视频流进行解码操作，得到第一视频帧序列，将所述第一视频帧序列中的每一帧图像输入目标检测模型中，并将模型的输出结果输入非极大值抑制算法中，得到煤炭目标区域图像；将所述煤炭目标区域图像输入分类模型中，得到每张所述煤炭目标区域图像对应的分类结果和分类结果对应的分类得分值，将所有的分类得分值求取平均值，得到当前时间段内的煤流量。本发明将目标检测与目标分类方法的优点进行结合，进而大大提升煤流量的检测精度，有效地降低漏检、误检的发生。
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公开(公告)号：CN219420946U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202221006380.6
申请日：2022-04-28
摘要： 本实用新型公开了一种带式输送机防堆煤预警保护装置，包括升降防护罩，所述升降防护罩对称设置有两个；通过在其中另一个升降防护罩的一侧设置的AI摄像头和第二无线传输模块，首先将AI摄像头调节到设定的煤可堆积的最高位置，然后AI摄像头就可以通过对煤的模型识别，当煤的高度达到自定义堆煤高度线时，则报警灯会发出报警灯，在升降防护罩顶端两侧设置的广播大喇叭机会发出报警声音，以此来提示工作人员，且AI摄像头上方的第二无线传输模块会将煤堆积的实时高度传输给远程终端，使工作人员可以看见，便于清理堆积的煤，达到防堆煤的效果。
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公开(公告)号：CN114693954B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN117739960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459116.7
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种悬臂式掘进机截割成巷自主移机导航方法，适用于装载定位系统的悬臂式掘进机自主截割煤矿井下大断面巷道，能够依据巷道宽度大小合理计算规划每步移机角度及位移，完成大断面两次截割成巷。包括以下步骤：定位、一次移机、截割、二次移机、截割、退机。本发明技术方案能够准确追踪定位悬臂式掘进机移机过程中在巷道中的相对位置和姿态，提高悬臂式掘进机自动截割精度，从而有效保证了巷道成巷质量，解决了悬臂式掘进机受其铲板宽度、截割臂长度及多重因素制约，需两次截割成巷；同时，因履带打滑，机身异常偏转导致的悬臂式掘进机定位不准确、巷道成巷质量差的问题。
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公开(公告)号：CN116482213B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310745930.9
申请日：2023-06-25
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种矿用钢丝绳性能检测装置。要解决的技术问题是：矿用设备大小型号不一，钢丝绳尺寸、间距和角度不同，现有设备无法对不同型号的矿用设备进行钢丝绳检测，并且还需停机安装检测装置，同时只能对单一使用角度的钢丝绳进行检测，无法防止钢丝绳剧烈抖动。本发明的技术实施方案为：一种矿用钢丝绳性能检测装置，包括有安装架和固定框等；安装架上安装有若干个可左右移动调节间距的固定框。本发明实现了通过第一电动滑块带动固定框中点正对待检测钢丝绳中点，使得检测装置能适应不同矿用设备钢丝绳之间的间距。
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公开(公告)号：CN118292917A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410594878.6
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明涉及护帮领域，尤其涉及一种快速掘锚工作面迎头防片帮临时护帮装置。包括有支撑板Ⅰ、固定板、固定框和转动板等；支撑板Ⅰ固定连接有固定板；固定板固定连接有固定框；固定框转动连接有转动板。本发明通过转动板转动至倾斜，使得固定框和转动板向前移动的过程中，固定框和转动板不会被掉落的岩石撞击，从而避免现有技术在支撑板向前移动的过程中，支撑板会被通道顶壁掉落的岩石撞击，导致支撑板出现变形损坏，使得撑开板无法对掘锚一体机掘锚头处进行临时护帮的问题；并通过撬动块将较小且松动的岩石清理掉，避免在后续安装支撑网时，较小且松动的岩石会向下掉落，对安装支撑网产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN114693954A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210351039.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
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公开(公告)号：CN115749770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310007017.9
申请日：2023-01-04
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
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公开(公告)号：CN117345301A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311472616.4
申请日：2023-11-07
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西能源化工集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，属于巷道支护技术领域。该用于煤矿巷道的临时支护装置及其使用方法，通过电动推杆的回缩控制，使得活动壳带动弹性支护结构向上与巷道顶部接触，并且每个弹性支护结构可受到巷道挤压产生运动，且相邻两个弹性支护结构通过液压相互制约，以此可以保持每个顶块进行不同程度伸缩达到自适应巷道的不规则面，而且避免顶块发生位移运动，保持顶部支护的牢固性，进而避免支护空挡及接触面较少导致支护效果较差的问题，使其可提高巷道支护的安全性，同理，通过电动推杆的伸长控制，则可以同步拆除巷道顶部和侧部的支护效果，而且移动结构撑起该装置，方便进行转移作业。
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公开(公告)号：CN111734480B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010577778.4
申请日：2020-06-22
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
摘要： 本发明涉及双尾轮无极绳连续牵引车在矿井辅助运输中的设计及应用，其特征在于，包括辅助运输区、运输区、采区轨道巷，所述辅助运输区内包含副斜井和井底车场，所述副斜井内包含斜井绞车，所述井底车场分为高道侧和低道侧，所述运输区内设置有无极绳连续牵引车硐室，所述无极绳连续牵引车硐室内布置有牵引车机头，所述运输区还包含岔道和梭车，所述采取轨道巷内布置有尾轮二和矸石重车，所述井底车场内布置有尾轮一。本发明设置的无极绳连续牵引车驱动硐室不占用运输线路，保证了转接线路的连续性；且梭车可进入辅助运输区段内牵引矿车或设备重车，实现了接力连续运输，且此过程无需人工推车，降低了工人劳动强度，提高了运输效率。
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