掘进机协同控制方法和系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114237052A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111548916.7

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种掘进机协同控制方法和系统,所述方法包括:根据掘进机的启动时间,得到第一个输送机的启动时间;根据所述第一个输送机的启动时间,得到每个目标输送机的延时启动时间,使所述每个目标输送机根据所述延时启动时间进行启动;获取每个输送机上的当前煤炭堆积值;根据所述当前煤炭堆积值,得到每个输送机的目标运行速度,使每个输送机根据所述目标运行速度进行运行;解决了现有技术的不能实现掘进设备的联动控制从而影响掘进工作开采效率的问题,通过后级输送机比前级输送机延迟启动和根据运煤量实时调整输送机运行速度,实现煤多快速、煤少慢速的经济运行方式,不仅提高了运输效率,还降低了输送机的磨损和能耗。

    一种煤矿井下巷道形变监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN112282847A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010982154.0

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00 G06T17/05

    摘要: 本发明提供一种煤矿井下巷道形变监测系统及其监测方法,所述煤矿井下巷道形变监测系统包括三维激光扫描装置、辅助系统、三维点云数据处理软件、数据分析软件以及井下三维立体管理监控平台,所述煤矿井下巷道形变监测方法为:控制点布置;利用三维激光扫描装置进行数据采集;利用三维点云数据处理软件进行数据处理;利用数据分析软件进行数据分析。本发明能够适应巷道环境,快速采巷道三维点云数据,以更加智能化,全面化的手段实现井工矿巷道形变分析,同时将两期的巷道三维模型数据至于同一坐标系统下进行对比,得到在监测周期内巷道的形变量,并通过三维立体管理监控平台实现大规模三维数据的加载及图形渲染技术,提高了数据管理、信息检索能力。

    一种掘进工作面前进方向智能探测装置

    公开(公告)号:CN113325478A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110513140.9

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: G01V1/48 G01V1/46 G01V1/52

    摘要: 本发明是一种掘进工作面前进方向智能探测装置,包括探测装置主机、控制手柄、软橡胶覆盖框、声波探测面板、探测凝胶覆盖喷口、探测凝胶连接阀、探测凝胶储备罐、照明设备、显示屏和控制面板,所述的探测装置主机前部设有软橡胶覆盖框,软橡胶覆盖框内侧的探测装置主机前部表面设有声波探测面板,探测装置主机两侧固定安装控制手柄,声波探测面板表面四角开四个通孔分别安装探测凝胶覆盖喷口,探测装置主机下部固定安装探测凝胶连接阀,探测凝胶储备罐通过螺纹连接探测凝胶连接阀并通过尼龙扎带连接探测装置主机,可以通过超声波对掘进工作面前进方向的地质状态进行探测,提升掘进工作安全性。

    一种煤矿井下巷道形变监测方法

    公开(公告)号:CN112282847B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010982154.0

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00 G06T17/05

    摘要: 本发明提供一种煤矿井下巷道形变监测系统及其监测方法,所述煤矿井下巷道形变监测系统包括三维激光扫描装置、辅助系统、三维点云数据处理软件、数据分析软件以及井下三维立体管理监控平台,所述煤矿井下巷道形变监测方法为:控制点布置;利用三维激光扫描装置进行数据采集;利用三维点云数据处理软件进行数据处理;利用数据分析软件进行数据分析。本发明能够适应巷道环境,快速采巷道三维点云数据,以更加智能化,全面化的手段实现井工矿巷道形变分析,同时将两期的巷道三维模型数据至于同一坐标系统下进行对比,得到在监测周期内巷道的形变量,并通过三维立体管理监控平台实现大规模三维数据的加载及图形渲染技术,提高了数据管理、信息检索能力。

    一种实时监控矿山作业人员的监控装置

    公开(公告)号:CN217904480U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202220899057.X

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: H04N5/225 B08B1/00 B65G15/14

    摘要: 本实用新型公开了一种实时监控矿山作业人员的监控装置,具体涉及矿山监控装置技术领域,包括安置框架和监控设备,所述安置框架的前侧面四角处均固定安装有连接杆,左侧两根所述连接杆之间与右侧两根连接杆之间均活动安装有螺纹杆,两根所述螺纹杆上均螺纹连接有纵向移动块,两个所述纵向移动块之间固定安装有清扫毛刷,所述安置框架内部的左右两侧均活动安装有双旋向螺杆,所述双旋向螺杆的上下两侧均螺纹连接有纵向连接块,设在上侧的两个所述纵向连接块之间与设在下侧的两个纵向连接块之间均固定安装有弧形夹紧框。本实用新型能够快速实现对监控设备的镜头的擦拭,同时便于实现对监控设备的安装和拆卸,工作效率较高。

    一种无线传感器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215811339U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122312396.1

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: G01K13/024 G01K1/08

    摘要: 本实用新型涉及传感器技术领域,且公开了一种无线传感器,包括安装架,所述安装架的顶面活动套接有传感器本体,所述传感器本体的正面设有测温管,所述传感器本体的侧面固定连接有侧板,所述侧板的内部开设有内孔,所述内孔的内表面设有抽风扇,所述内孔内表面的前端设有螺纹,所述内孔前端的内表面螺纹套接有过滤罩,所述过滤罩的正面开设有过滤孔。该无线传感器,通过在传感器本体的侧面增设侧板,并在侧板的内部开设内孔,使得内孔中增设抽风扇,利用长度较长的侧板,使得环境中空气抽吸入侧板中,使得设备环境各处空气逐渐向传感器处流通,提高检测环境中温度的效果,提高检测范围,避免局部高温无法检测到,使用效果好。

    一种计量装置及絮凝剂加药机

    公开(公告)号:CN215573281U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121714756.4

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: G01G17/04 G01N15/06 G01F1/00

    摘要: 本实用新型涉及煤炭洗选技术领域,尤其是涉及一种计量装置及絮凝剂加药机。本实用新型提供的计量装置,安装于与文丘里管出口相连的主管道上,包括:处理模块、连接管、气体流量检测件和粉尘浓度检测件;连接管的管壁上开设有第一连接孔和第二连接孔,气体流量检测件连接于第一连接孔,用于检测连接管内的气体流量,粉尘浓度检测件连接于第二连接孔,用于检测连接管内的絮凝剂干粉浓度;气体流量检测件与粉尘浓度检测件均电连接于处理模块;处理模块用于计算絮凝剂干粉加药量。计量装置安装在文丘里管的出口下游,结构改造较小,通过气体流量检测件和粉尘浓度检测件一同检测,能够确保絮凝剂干粉加药量的精确计量。