-
公开(公告)号：CN211260043U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202020002486.3
申请日：2020-01-02
申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 华北科技学院 , 华晋焦煤有限责任公司 , 贵州大学
IPC分类号： F16M5/00
摘要： 本实用新型涉及采场煤壁片帮室内实验技术领域，尤其是涉及一种用于煤壁片帮实验的防滑基座及应用其的实验装置。该防滑基座设置有防滑机构，该防滑机构的下边缘设置有防滑结构，且在防滑座的内部设置有驱动器，驱动器的输出轴连接有链轮，基座的侧边缘设置有链条，链轮与链条啮合，驱动器驱动链轮沿链条上下移动。该用于煤壁片帮实验的防滑基座可以为整体设备提供一定的摩擦力，尤其是在承载台处于倾斜状态加载时，防止整体设备发生移位。
-
公开(公告)号：CN113431582A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110832681.8
申请日：2021-07-22
申请人： 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本发明适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置及方法，属于用于瓦斯矿井的射流切割技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置硬件结构及切割方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括液体加压系统、固体投放系统、气体加压系统、射流系统和数据采集处理系统，在射流系统中设置有三相混合罐；在液体加压系统中设置有高压储液罐，高压储液罐的进液端通过耐高压管路依次串接有液体增压泵、截止阀、过滤器、水源；高压储液罐的出口端通过耐高压管路依次串接泄压阀、液体流量计、电磁阀后与三相混合罐连通；本发明应用于瓦斯矿井内的射流切割。
-
公开(公告)号：CN107578152B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710741480.0
申请日：2017-08-25
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本发明提供一种多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，涉及矿井瓦斯治理及利用技术领域。一种多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，基于模糊结构元理论对模糊数进行表达和运算，构建多分支水平井的模糊产能计算公式；使用熵权法与判断矩阵法对评价指标组合赋权，将专家多年累计的经验与客观数据联系起来，充分考虑各评价指标对评价结果的综合影响及评价指标的模糊性问题，使多分支水平井瓦斯抽采方案的评价结果更加真实可靠。本发明提供的多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，应用模糊数学的方法，摆脱了对数据非此即彼的精确性要求，能够选择出最适宜工作面瓦斯治理的抽采方案。
-
公开(公告)号：CN113110190A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433762.0
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法，该系统包括控制器模块，还包括：上位机模块，用于向控制器模块发送控制指令；摄像分析模块，用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像，并解析仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息；控制器模块，用于：控制第一开关模块启动；基于第一开关模块的启动状态和/或状态检测信息和/或仪表信息，判断瓦斯抽采装置状态达到预设的启动条件时控制第二开关模块启动。本发明可以通过远程的上位机模块下达控制指令，通过控制器模块分析装置当前状态，在确定满足启动条件后启动，并能够将各项数据反馈给上位机，实现了瓦斯抽采泵站远程自动控制和管理。
-
公开(公告)号：CN113246093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
-
公开(公告)号：CN113043239B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
-
公开(公告)号：CN113043239A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
-
公开(公告)号：CN113246093A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
-
公开(公告)号：CN107578152A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710741480.0
申请日：2017-08-25
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本发明提供一种多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，涉及矿井瓦斯治理及利用技术领域。一种多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，基于模糊结构元理论对模糊数进行表达和运算，构建多分支水平井的模糊产能计算公式；使用熵权法与判断矩阵法对评价指标组合赋权，将专家多年累计的经验与客观数据联系起来，充分考虑各评价指标对评价结果的综合影响及评价指标的模糊性问题，使多分支水平井瓦斯抽采方案的评价结果更加真实可靠。本发明提供的多分支水平井瓦斯抽采方案的评价方法，应用模糊数学的方法，摆脱了对数据非此即彼的精确性要求，能够选择出最适宜工作面瓦斯治理的抽采方案。
-
公开(公告)号：CN216277869U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121678421.1
申请日：2021-07-22
申请人： 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本实用新型适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置，属于用于瓦斯矿井的射流切割技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括液体加压系统、固体投放系统、气体加压系统、射流系统和数据采集处理系统，在射流系统中设置有三相混合罐；在液体加压系统中设置有高压储液罐，高压储液罐的进液端通过耐高压管路依次串接有液体增压泵、截止阀、过滤器、水源；高压储液罐的出口端通过耐高压管路依次串接泄压阀、液体流量计、电磁阀后与三相混合罐连通；本实用新型应用于瓦斯矿井内的射流切割。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.066 秒)