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公开(公告)号：CN113246093A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN110328049B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910591016.7
申请日：2019-07-02
申请人： 太原理工大学 , 华晋焦煤有限责任公司沙曲选煤厂
摘要： 本发明提供一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法，属于重介密度控制领域，以解决现有方式无法实现合介桶密度的大范围调节、调节时间长、调节缓慢及适应能力差等问题。包括：控制终端、PLC控制器和执行设备，控制终端和PLC控制器通过网络连；执行设备包括液位传感器、分流阀、补水阀、加水阀、浓介泵、反分流泵和密度计：PLC控制器与各执行设备连，液位传感器设于合介桶内侧壁上，分流阀设于合介桶与精煤稀介桶间的管路上，补水阀设于合介桶与旋流器间的管路上，加水阀设于水源与合介桶间的管路上，浓介泵进口与浓介桶连，浓介泵出口与合介桶连，反分流泵进口与合介桶连，反分流泵出口与浓介桶连，密度计设于合介桶与旋流器间的管路上。
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公开(公告)号：CN113110190A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433762.0
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法，该系统包括控制器模块，还包括：上位机模块，用于向控制器模块发送控制指令；摄像分析模块，用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像，并解析仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息；控制器模块，用于：控制第一开关模块启动；基于第一开关模块的启动状态和/或状态检测信息和/或仪表信息，判断瓦斯抽采装置状态达到预设的启动条件时控制第二开关模块启动。本发明可以通过远程的上位机模块下达控制指令，通过控制器模块分析装置当前状态，在确定满足启动条件后启动，并能够将各项数据反馈给上位机，实现了瓦斯抽采泵站远程自动控制和管理。
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公开(公告)号：CN113246093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110293409.7
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用特种机器人领域，煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置，其中，两组承重轮组件和驱动轮组件分别安装在工字钢竖板左右两侧，承重轮组件包括承重轮和承重轮连接结构，承重轮通过承重轮连接结构安装在驱动装置外罩，承重轮可行走的安装在下横板的上表面，驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮连接结构，两个驱动轮组件中的驱动轮对压在工字钢的竖板两侧表面，驱动装置的动力端与一个驱动轮的轮轴动力连接，以驱动煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置在吊轨上行走。本行走装置，体积重量小，能够适应高粉尘环境且运行平稳。本发明还提出煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置的用法。
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公开(公告)号：CN110328049A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910591016.7
申请日：2019-07-02
申请人： 太原理工大学 , 华晋焦煤有限责任公司沙曲选煤厂
摘要： 本发明提供一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法，属于重介密度控制领域，以解决现有方式无法实现合介桶密度的大范围调节、调节时间长、调节缓慢及适应能力差等问题。包括：控制终端、PLC控制器和执行设备，控制终端和PLC控制器通过网络连；执行设备包括液位传感器、分流阀、补水阀、加水阀、浓介泵、反分流泵和密度计：PLC控制器与各个执行设备连，液位传感器设于合介桶内侧壁上，分流阀设于合介桶与精煤稀介桶间的管路上，补水阀设于合介桶与旋流器间的管路上，加水阀设于水源与合介桶间的管路上，浓介泵的进口与浓介桶连，浓介泵的出口与合介桶连，反分流泵的进口与合介桶连，反分流泵的出口与浓介桶连，密度计设于合介桶与旋流器间的管路上。
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公开(公告)号：CN112412510B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011324781.1
申请日：2020-11-23
申请人： 中国矿业大学 , 晋能控股集团有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 徐州万测矿山科技有限公司
摘要： 一种大变形升阻抗剪切锚索及其施工方法和工作方法，适用于地下工程使用。包括锚索，锚索尾端设有吸能柱，吸能柱外侧通过防偏装置设有抗剪切套管，使吸能柱轴向设置在抗剪切套管内，抗剪切套管尾部固定有带肋托盘，抗剪切套管前端通过螺纹连接有与锚索匹配的锥形结构的限位板；抗剪切套管为中空圆柱管，吸能柱前端顶在限位板内设置，抗剪切套管尾部设有防冲挡板，防冲挡板内侧设有橡胶垫片；吸能柱包括多个具有不同变形启动压力的可变形的吸能管首尾连接构成。其可允许变形大、不易被剪切破坏、抗冲击效果好、让压距离可调整，索体不外露占用巷道空间。
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公开(公告)号：CN113431582A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110832681.8
申请日：2021-07-22
申请人： 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本发明适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置及方法，属于用于瓦斯矿井的射流切割技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种适用于瓦斯矿井的中低压三相混合射流切割装置硬件结构及切割方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括液体加压系统、固体投放系统、气体加压系统、射流系统和数据采集处理系统，在射流系统中设置有三相混合罐；在液体加压系统中设置有高压储液罐，高压储液罐的进液端通过耐高压管路依次串接有液体增压泵、截止阀、过滤器、水源；高压储液罐的出口端通过耐高压管路依次串接泄压阀、液体流量计、电磁阀后与三相混合罐连通；本发明应用于瓦斯矿井内的射流切割。
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公开(公告)号：CN113029636A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110439205.X
申请日：2021-04-23
申请人： 华晋焦煤有限责任公司 , 丹东东方测控技术股份有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明是一种左右摆动式全断面物料采样装置，该装置可用于煤炭、水泥等行业通过截取皮带头部物料流的方法在线取样，可以按照使用者的需要调整采样频率、采样量。装置通过接近开关控制取样刀摆动角度，最大可以180°摆动采样，在线对物料进行全断面取样。该装置具有结构简单、稳定高效、取样代表性高、尺寸小安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN111779308B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010660480.X
申请日：2020-07-10
申请人： 华北科技学院 , 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司
摘要： 本发明公开精确控制注浆压力的恒压注浆装置及智能恒压注浆方法，恒压注浆装置包括供气气源组件、储浆桶、智能数显压力开关、继电器开关和电动气压开关；供气气源组件的气体出口与储浆桶的气体入口流体导通，智能数显压力开关的进气口与储浆桶内浆液上面的气体流体导通，智能数显压力开关的控制电流输出端与继电器开关的控制电流输入端电连接，继电器开关的控制电流输出端与电动气压开关的控制电流输入端电连接，电动气压开关的进气口与储浆桶内浆液上面的气体流体导通，电动气压开关的出气口与外界环境流体导通。本发明可对恒压注浆压力进行实时智能控制，提高恒压注浆的稳定性。
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公开(公告)号：CN112412510A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011324781.1
申请日：2020-11-23
申请人： 中国矿业大学 , 晋能控股集团有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 徐州万测矿山科技有限公司
摘要： 一种大变形升阻抗剪切锚索及其施工方法和工作方法，适用于地下工程使用。包括锚索，锚索尾端设有吸能柱，吸能柱外侧通过防偏装置设有抗剪切套管，使吸能柱轴向设置在抗剪切套管内，抗剪切套管尾部固定有带肋托盘，抗剪切套管前端通过螺纹连接有与锚索匹配的锥形结构的限位板；抗剪切套管为中空圆柱管，吸能柱前端顶在限位板内设置，抗剪切套管尾部设有防冲挡板，防冲挡板内侧设有橡胶垫片；吸能柱包括多个具有不同变形启动压力的可变形的吸能管首尾连接构成。其可允许变形大、不易被剪切破坏、抗冲击效果好、让压距离可调整，索体不外露占用巷道空间。
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