公开(公告)号：CN118466165A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410494867.0

申请日：2024-04-24

申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 ,  上海中交海德交通科技股份有限公司

发明人： 孙伟哲 ,  陈玲 ,  赵湘前 ,  杨多兵 ,  崔加彬 ,  罗威强 ,  杨晗芳 ,  宋远 ,  李来强 ,  张伟明 ,  吴春峰 ,  周保华 ,  蔡鑫根 ,  赵钧锐 ,  徐丽云

IPC分类号： G05B11/42 ,  B65G67/60

摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机自动恒流量给料的计算方法，其包括如下步骤：S1：采集给料口给料料流，确定给料料流的瞬时流量Q（T/H）；S2：建立自动恒流量给料模型；S3：自动恒流量给料控制：给料料流由振动给料器输出频率来控制，形成一个闭环控制过程；S4：根据漏斗内物料存量进行PID参数分段标定，以优化控制效果。本发明基于PID模型建立的抓斗卸船机自动恒流量给料计算方法，把振动给料器频率给定与给料料流建立闭环控制关系，并易于通过PLC编程进行实现，解决了抓斗卸船机在实际操作过程中过度依赖人工操作给料设定的问题，并可表现出比人工手动操作更好的实时性和稳定性，促进了抓斗卸船机无人化技术的发展。