公开(公告)号：CN118466165A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410494867.0

申请日：2024-04-24

申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 ,  上海中交海德交通科技股份有限公司

发明人： 孙伟哲 ,  陈玲 ,  赵湘前 ,  杨多兵 ,  崔加彬 ,  罗威强 ,  杨晗芳 ,  宋远 ,  李来强 ,  张伟明 ,  吴春峰 ,  周保华 ,  蔡鑫根 ,  赵钧锐 ,  徐丽云

IPC分类号： G05B11/42 ,  B65G67/60

摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机自动恒流量给料的计算方法，其包括如下步骤：S1：采集给料口给料料流，确定给料料流的瞬时流量Q（T/H）；S2：建立自动恒流量给料模型；S3：自动恒流量给料控制：给料料流由振动给料器输出频率来控制，形成一个闭环控制过程；S4：根据漏斗内物料存量进行PID参数分段标定，以优化控制效果。本发明基于PID模型建立的抓斗卸船机自动恒流量给料计算方法，把振动给料器频率给定与给料料流建立闭环控制关系，并易于通过PLC编程进行实现，解决了抓斗卸船机在实际操作过程中过度依赖人工操作给料设定的问题，并可表现出比人工手动操作更好的实时性和稳定性，促进了抓斗卸船机无人化技术的发展。

公开(公告)号：CN115520768A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211079339.6

申请日：2022-09-05

申请人： 中国交通信息科技集团有限公司

发明人： 赵湘前 ,  孙伟哲 ,  杨多兵 ,  陈玲 ,  崔加彬 ,  杨晗芳 ,  罗威强 ,  李子豪 ,  宋远 ,  李来强 ,  吴春峰 ,  周保华 ,  蔡鑫根 ,  赵钧锐 ,  徐丽云

IPC分类号： B66C1/42 ,  B66C1/44 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C15/00

摘要： 本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。

公开(公告)号：CN213328775U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021824638.4

申请日：2020-08-27

申请人： 中国交通信息科技集团有限公司

发明人： 胡秀宇 ,  田丽萍 ,  吴静媛 ,  张学炜 ,  孙亮 ,  黄宇 ,  梁翠兰 ,  卢晓炜 ,  周鹏颖 ,  郑莹 ,  何卉 ,  朱姗 ,  赵钧锐 ,  王妍颖 ,  郭晓俊 ,  王莹 ,  孙立谦 ,  佟坚奇 ,  陈浩强 ,  唐钋 ,  张站波 ,  解贺亮 ,  王豫炜 ,  马继龙 ,  宋鹏飞

IPC分类号： E01F9/696 ,  E02D27/42 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H01T19/04 ,  H01R4/66

摘要： 本实用新型涉及安防视频监控技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的桥梁视频监控立杆，包括：避雷针、立柱、横杆、摄像机、防水设备箱、防雷器、底座法兰、混凝土基础；避雷针与立柱的顶部连接；立柱的上部与横杆连接，横杆的端部吊接摄像机，立柱的中部通过套箍与防水设备箱绑接，立柱的下部内部设有防雷器，摄像机通过网线与防水设备箱中的POE设备连接，POE设备通过电缆与防雷器连接，防雷器的下部通过电缆穿过混凝土基础与室内监控设备和电源相连，防雷器通过接地引线与埋设在地面下的接地极相连；立柱的下部与底座法兰连接，底座法兰通过螺栓与混凝土基础的预埋钢板相连。